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百度自動駕駛“全家福”上陣長沙,完成國內(nèi)首例多車型高速場景車路協(xié)同演示

[羅戈導(dǎo)讀]12月28日,百度Apollo自動駕駛?cè)珗鼍败囆土料嚅L沙,并進(jìn)行了多車型高速場景自動駕駛車路協(xié)同演示。這也是國內(nèi)首個多車型自動駕駛高速測試。從全場景車型,到全維度智能交通;從靜態(tài)到動態(tài)車路協(xié)同,Apollo向公眾展示了其龐大的自動駕駛上下游生態(tài)圈,及更迅速的“百度速度”。

抓住2018年的尾巴,百度Apollo又去長沙搞了個大新聞。這距離百度同長沙市政府宣布共建“自動駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”僅間隔兩個月。

當(dāng)天,由百度Apollo提供技術(shù)支持的國內(nèi)首條智能公交示范線正式首發(fā)通車。這是繼10月份達(dá)成書面合作意向后,百度真正切實在長沙落地的第一波自動駕駛動作。從雙方簽署合作,到自動駕駛正式上路運營,兩個月的時間詮釋了“長沙速度”。同時,湖南湘江人工智能學(xué)院百度實訓(xùn)基地也正式揭牌。

多車型高速場景自動駕駛車路協(xié)同演示

不同于以往簡單的一輛自動駕駛車、一類自動駕駛車型,Apollo乘用車、重型卡車等多款車型出動,跑上了湘江新區(qū)高速測試區(qū),完成了路邊緊急停車、車道線磨損、協(xié)作式車隊、進(jìn)出服務(wù)區(qū)、進(jìn)出收費口等多種高速環(huán)境下,自動駕駛、車路協(xié)同層面的模擬測試。

此次多車型高速場景自動駕駛車路協(xié)同演示也是全球首例,并創(chuàng)造了最多車輛種類新紀(jì)錄。不同于限定場景、低速自動駕駛環(huán)境,多款自動駕駛車型在高速行駛情況下完成一系列動作,對于自動駕駛系統(tǒng)提出的要求更高。

全車型高速模擬測試已然成為當(dāng)下真實高速環(huán)境的縮影,協(xié)作式車隊、進(jìn)出服務(wù)區(qū)、進(jìn)出收費口.....各個交通體(路、網(wǎng)、各類型車)在各自產(chǎn)生的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上形成智能,展示了Apollo如何有效的解決用戶所遇到的出行問題,以及對公路上產(chǎn)生的交通狀況提出合理的解決方案。

車路協(xié)同未興之際,早在2016年,百度已開始在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全等方面,進(jìn)行“車路協(xié)同”全棧研發(fā),并在場景數(shù)據(jù)、測試?yán)锍谭e累等方面取得了階段性成果。

如今,當(dāng)業(yè)內(nèi)開始意識到單車智能最終將走向協(xié)同智能時,百度已開始在長沙布局全面落地車路協(xié)同。北京市海淀區(qū)也成為了百度首個“車路協(xié)同"落地區(qū)域。

Apollo目前已擁有北京、雄安、長沙、硅谷等多個地區(qū)的不同場景,乘用車、無人物流車等多種車型,還擁有大量的自動駕駛車隊、開放道路自動駕駛車測試?yán)锍?。這樣的積累,為百度更進(jìn)一步發(fā)力車路協(xié)同,打造智能城市打下了基礎(chǔ)。

Apollo自動駕駛“全家?!?,打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游

2018年的百度Apollo,收割了一個全場景的自動駕駛生態(tài)。

百度非常擅長和產(chǎn)業(yè)鏈上下游的玩家們打好關(guān)系。趁著2108年收官之際,百度在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)亮相的Apollo自動駕駛“全家?!?,包括乘用車、重型卡車、掃地車及物流車等全場景多款車型。這背后折射的是,百度Apollo完成了從“單維度場景”到整個智能交通 “全維度場景”的升級。

先來梳理一番Apollo在自動駕駛各個維度及場景方面的布局及進(jìn)程:

乘用車層面:早早布局L3級/L4級自動駕駛,Apollo與北京汽車、江淮汽車分別合作研發(fā)的L3級自動駕駛汽車將于2019年量產(chǎn);與奇瑞汽車,比亞迪汽車分別合作研發(fā)的L3級自動駕駛汽車將于2020年、2021年相繼實現(xiàn)量產(chǎn)。

更激進(jìn)的在于L4級自動駕駛,百度將助力沃爾沃打造符合中國用戶需求的L4級自動駕駛乘用車;另一方面,Apollo也牽手一汽紅旗,計劃在2019年落地L4級自動駕駛乘用車,并在2020年實現(xiàn)交付。

商用車方面:除已實現(xiàn)商業(yè)化運營的“阿波龍”及與長沙合作的自動駕駛出租車服務(wù)外,基于Apollo自主泊車解決方案,百度已聯(lián)合盼達(dá)用車實現(xiàn)中國首次自動駕駛共享汽車示范運營、聯(lián)合現(xiàn)代汽車展開定點接駁的落地應(yīng)用。

面向環(huán)衛(wèi)場景,目前Apollo無人清掃車已在雄安、北京多地投入運營;Apollo正在同北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)合作打造量產(chǎn)級別的中小型掃地車,并計劃在2019年打通從生產(chǎn)到運營的全產(chǎn)業(yè)鏈;同智行者科技打造的無人作業(yè)小車方案打造的微型掃地車即將實現(xiàn)規(guī)?;慨a(chǎn)。

面向物流場景,百度提供技術(shù)支持的無人作業(yè)小車新石器AX1已實現(xiàn)量產(chǎn),在雄安、常州兩地實地運營;其也在同智行者合作開發(fā)微型物流車;Apollo 還將與蘇寧物流聯(lián)合落地物流自動駕駛運營合作,2020 年實現(xiàn)城市末端物流自動駕駛配送;干線物流層面,Apollo同長沙智能駕駛研究院、一汽、北汽福田合作打造的自動駕駛卡車也將上路。

“場景為王”的道理同樣適用于自動駕駛領(lǐng)域,百度深諳其中的門道。過去一年,公眾也看到了Apollo在卡車、挖掘機(jī)、巴士、物流車、清掃車、農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用。而L3/L4并行、覆蓋全場景的優(yōu)勢在于,Apollo可以通過L3級量產(chǎn)車型獲得相關(guān)數(shù)據(jù),為L4級自動駕駛做支撐;并積累高精度地圖采集數(shù)據(jù)及量產(chǎn)經(jīng)驗。

談起喜歡特立獨行的“老大哥”Waymo,其直接將目標(biāo)設(shè)定在L4及更高級別自動駕駛。

目前業(yè)內(nèi)已有聲音傳出,Waymo自動駕駛難大行其道。一則,Waymo選擇向FCA和捷豹路虎采購8.2萬輛自動駕駛汽車代工訂單,并將在2020年陸續(xù)到位,這意味著Waymo需要投入百億元左右的成本,這對于一家自動駕駛公司而言是難以復(fù)制的;另外,有限的車輛迫使Waymo陷入亞利桑那州的“圍城”,很難形成大規(guī)模的自動駕駛出行市場。

如此看來,廣攬開放的百度Apollo在商業(yè)模式上更顯優(yōu)勢,未來在出行、長短途運輸、礦山碼頭港口,甚至園區(qū)及最后一公里都能看到Apollo的存在。

業(yè)內(nèi)已達(dá)成共識,自動駕駛真正實現(xiàn)量產(chǎn)落地并被大眾接受非一家可為,抱團(tuán)取暖成為不成文的規(guī)則。

Apollo開放平臺無疑為百度構(gòu)建了一個龐大的朋友圈。如今百度Apollo生態(tài)上,已經(jīng)聚合了包括主機(jī)廠、一級供應(yīng)商、圖商、芯片公司、基金投資、創(chuàng)業(yè)公司、研發(fā)機(jī)構(gòu)及政府機(jī)構(gòu)等在內(nèi)的130余個伙伴。這其中不乏戴姆勒、福特、現(xiàn)代等主機(jī)廠,及博世、大陸等一級供應(yīng)商,Velodyne、速騰聚創(chuàng)、禾賽等激光雷達(dá)供應(yīng)商,幾乎覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈上的主流玩家。

有業(yè)內(nèi)人士表示,Apollo開放平臺降低了傳統(tǒng)車企進(jìn)入自動駕駛的門檻。通過開放模式將技術(shù)、能力和資源開放給業(yè)界,搭建一個開放共建的自動駕駛超級平臺時,Apollo帶動的是產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度。一方面,合作伙伴可以獲得成本更低、更先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行算法測試;另一方面,合作伙伴的車輛數(shù)據(jù)及新成果將反哺至Apollo平臺,收集更多自動駕駛數(shù)據(jù),并提升云端大數(shù)據(jù)處理分析能力及安全監(jiān)控能力,最終實現(xiàn)雙贏局面。

最直觀的體現(xiàn)在于,11月1日的2018百度世界大會上,李彥宏和徐留平共同宣布了全新紅旗L4級別自動駕駛乘用車量產(chǎn)計劃:2019年小批量下線示范運行,2020年大批量投放運營。這是個“瘋狂”的時間表。而兩位大佬想告訴世界的是“L4級自動駕駛乘用車走進(jìn)尋常百姓家的日子已經(jīng)不遠(yuǎn)了”。

自動駕駛真正大規(guī)模量產(chǎn)非一家獨定,而需打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈。Apollo模式下,產(chǎn)品供應(yīng)方可承擔(dān)部分研發(fā)費用,從而降低成本價格,實現(xiàn)快速量產(chǎn)。

國內(nèi)首條智能公交示范線首發(fā)通車,打通“長沙模式”

跑在2019年前夕,國內(nèi)首條智能公交示范線也在28日正式首發(fā)通車。兩個月前,百度曾透露將在長沙打造Apollo Bus智能公交示范路線。

新智駕了解到,這條公交線路途徑學(xué)士路、蓮坪大道、含浦大道,全長達(dá)7.8公里。在運行線路中,雙向共設(shè)有11對、22個智能公交站臺,4個一體化站臺。

示范線上的公交車具有L3級別以上自動駕駛水平。公交車可全程自動完成啟停、提速、降速、轉(zhuǎn)彎、避讓行人等操作。不過車上仍配有一名安全員,已備在發(fā)生突發(fā)狀況時接管車輛。

在自動駕駛客車方面,百度Apollo與金龍共同開發(fā)的L4級自動駕駛巴士“阿波龍”已在2018年7月量產(chǎn)下線。下線120天時,阿波龍實現(xiàn)運營里程10000+公里,接待了10000+人次,用戶體驗反饋8000+,保持安全0事故。而面向更開放的公交出行,百度沒有運行“阿波龍”,選擇了相對穩(wěn)健的L3級自動駕駛汽車,車上也保留駕駛員。

除自動駕駛公交車外,2019年百度自動駕駛出租車將在長沙規(guī)模化落地測試運營,數(shù)量將達(dá)到百輛。同時,Apollo也將在湖南湘江新區(qū)探索自動駕駛物流車、環(huán)衛(wèi)車的運用;智能停車場也在規(guī)劃和籌備之中。從服務(wù)乘客出行,到服務(wù)貨物運輸、城市衛(wèi)生;從路上駕駛到停車場停車;百度Apollo覆蓋場景正在不斷豐富。

同時,湖南湘江人工智能學(xué)院百度Apollo實訓(xùn)基地也正式揭牌。新智駕了解到,百度將為該基地提供自動駕駛的設(shè)備、師資、課程研發(fā)、實訓(xùn)車輛等支持,從而加速長沙地區(qū)的自動駕駛落地。

開通國內(nèi)首條智能公交示范線,打造自動駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市,Apollo在長沙市的第一步動作是百度布局全國自動駕駛及智能交通的試金石。更重要的是,百度希冀在自動駕駛層面打造出“長沙模式”的樣板效應(yīng)?;凇伴L沙模式”這一可資參考的路徑,百度的下一步動作或?qū)⑹恰皬?fù)制粘貼”該模式,快速拿下北上廣深甚至更多城市。

在打造自動駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市時,百度在部分核心城市的腳步也未停歇,在北京、上海、雄安等地布局智慧城市,覆蓋V2X+高速、V2X+停車場、V2X+城市三大典型場景,涉及乘用車、商用車、無人巴士、無人物流車等多種車型。而北京海淀公園也一度吸引來眾多流量,海淀區(qū)的居民一出家門就能體驗到自動駕駛產(chǎn)品。

當(dāng)“長沙模式”落地進(jìn)行正常運營,在“長沙速度”的引領(lǐng)下和驅(qū)動下,第二家自動駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市布局速度將會更快。

跑出“長沙速度”

從百度與長沙宣布部署“自動駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”,到一大波自動駕駛動作,兩個月的時間彰顯著“百度速度”。

自動駕駛的下一步是智慧城市建設(shè)。從自動駕駛切入,到后續(xù)的智能交通、車路協(xié)同,百度更大的野心在于其“ACE王牌計劃”(即從自動駕駛、車路協(xié)同、到智能城市的全棧式解決方案)。

車路協(xié)同、智慧城市未興之際,在2016年,百度已開始在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全等方面,進(jìn)行“車路協(xié)同”全棧研發(fā)。

當(dāng)協(xié)同智能被行業(yè)認(rèn)知為單車智能的最終之路時,百度已在北京市海淀區(qū)落地“車路協(xié)同",而長沙市則成為百度首個車路協(xié)同全面落地城市。國際上,博世也打出“智慧城市”的口號,并率先開始布局自動泊車及車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。這一戰(zhàn)場正在變得激烈。有業(yè)內(nèi)人士表示,假如2018年是智慧城市的“第一天”,2019年就是橫刀立馬的真正戰(zhàn)場了。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇提到:“Apollo將同長沙市進(jìn)行深入合作,打響第一槍、第一戰(zhàn),讓自動駕駛的長沙模式領(lǐng)跑中國”。長沙被百度寄予厚望,這也能窺探到百度加速布局智慧城市的激情。

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