（一）設計的準備工作

（二）自動化立體倉庫的總體規(guī)劃 

（三）自動化立體倉庫計算

                 —— 系統(tǒng)調(diào)查及需求分析

1.立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個物流系統(tǒng)對子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設計的布置圖，以便對倉儲的子系統(tǒng)進行總體設計。要調(diào)查過去進、出庫房或料場物品的種類、數(shù)量及規(guī)律，以便預測未來，進行倉庫容量的計算和分析。

2.立體倉庫是機械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設計中互相交叉，互相制約。因此，在設計時對各專業(yè)必須兼顧，例如，機械的運動精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定。

3.要了解企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資、人員配置等計劃，以確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機械化、自動化的程度。

4.調(diào)查庫內(nèi)儲存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，最大庫存量，每日進、出庫數(shù)量，入庫和出庫頻率等。

5.了解建庫現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響。

6.調(diào)查了解與倉儲系統(tǒng)有關的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結(jié)庫場交通情況，進、出庫門的數(shù)目，包裝形式，搬運方法，出庫貨物的去向和運輸工具等。海格里斯自動化立體倉庫解決方案提供商

1 庫場的選擇與規(guī)劃 

2 倉庫形式和作業(yè)方式 

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設計 

4 確定庫存量和倉庫總體尺寸 

5 出、入庫搬運周期及出、入庫能力驗算 

6 自動化立體倉庫的布置 

7 自動化立體倉庫的控制方式和管理方式

倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統(tǒng)的基建投資、物流費用、生產(chǎn)管理、勞動條件、環(huán)境保護等都有著重要意義，這是首先要考慮的。其主要任務是確定庫場各部分的相互幾何位置關系，畫出平面布置圖

品種單一或品種較少單元貨格式倉庫 

批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫 

特殊要求的貨物：冷藏、防潮、恒溫倉庫 

根據(jù)出庫工藝要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主 

少采用單作業(yè)方式，盡量采用復合作業(yè)方式

立體倉庫是以單元化搬運為前提的，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉庫的投資，而且對于整個物流和倉儲系統(tǒng)的配備、設施以及有關因素都有極大的影響。 海格里斯自動化立體倉庫解決方案提供商

抓住所有入庫貨物流通中的關鍵環(huán)節(jié)，根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，選擇最為經(jīng)濟合理的方案。

對于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨處理。

貨物單元盡量采用標準推薦的尺寸，以便于與其它物料搬運和運輸機具相匹配。 

貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的尺寸。 

庫存量：同一時間內(nèi)儲存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)，根據(jù)歷史進出倉庫和貨場的數(shù)量和規(guī)律，通過預測技術(shù)來確定庫存量。 

倉庫內(nèi)采用存儲和搬運機械的數(shù)量取決于倉庫的最大出/入庫頻率。 

倉庫高度：不宜設計得過高，以10~20米為宜，長、寬、高之間沒有確定的比例關系。設庫存量為N個貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向可設B層，則每一排貨架在水平方向應具有列數(shù)D為：

D=N/2AB

根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。 

已知貨架總長度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據(jù)實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。 

在確定倉庫總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時、還要參照國內(nèi)外倉庫和倉儲機械設計標準，遵照執(zhí)行。

立體倉庫的出、入庫搬運周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機的作業(yè)循環(huán)時間。

1）高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式 

（1）叉車－出入庫臺方式 

（2）自動導引小車－出入庫臺方式 

（3）自動導引小車－輸送機方式 

（4）叉車（或升降機）－連續(xù)輸送機方式 

2）貨物單元出、入高層貨架的形式 

（1）貫通式 

（2）同端出入式 

（3）旁流式

叉車－出入庫臺方式

叉車（或升降機）－連續(xù)輸送機方式

適應情形：出入庫頻率高或要求每天按照品種、數(shù)量和時間有計劃地發(fā)貨 

堆垛機是一種間隙作業(yè)機械 

需要設置若干臺堆垛機 

叉車和升降機也是間隙作業(yè)機械 

為了解決堆垛機、叉車、升降機與連續(xù)輸送機之間的協(xié)調(diào)工作節(jié)拍問題，通常使連續(xù)輸送機具有積放功能。

主要內(nèi)容是對已有的自動化立體倉庫面積、通過能力和配備人員、機械設備的計算。 

  ★1. 立體倉庫面積和通過能力計算

    方法一：

H——貨物的堆放高度，按照裝卸工藝要求確定，單位米；

r——立體庫單位體積上的貨物堆存量，噸/立方米

    方法二：

月通過量 / 平均庫存周期

b－－立體倉庫貨物的月不平衡系數(shù)，該系數(shù)與貨運量、貨源、運輸工具的銜接、水文氣象及生產(chǎn)管理因素有關。參照同類倉庫正常情況下不少于連續(xù)三年的統(tǒng)計資料來分析確定。運量越大，不平衡系數(shù)越小。

月不平衡系數(shù)b=最大月通過能力(吞吐量)/月平均通過能力  

式中：

j——貨架列數(shù)，1~m

k——貨架層數(shù)，1~n

tjk——單程移動時間，從該入庫站開始到j列k層單程移動時間，秒

tf——叉貨時間，在出入庫站或貨格處，貨物移動時間，秒

ti——停機時間，控制延遲時間秒

（2）平均復合作業(yè)時間

  ★4. 堆垛機基準出入庫能力

（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時間的基準出入庫能力

  ★5. 倉庫機械及人員數(shù)量計算

一般情況下，立體倉庫的裝卸機械數(shù)量，應在同一調(diào)配原則下，根據(jù)物流工藝流程按下式計算：