上海快倉(cāng)智能科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO楊威表示，“未來(lái)，每一個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)和工廠都會(huì)變成跑滿各種型號(hào)機(jī)器人的小型智慧城市，就像是城市里有小汽車、公交車、大卡車、高鐵等不同類型的交通工具，這樣的'智慧城市'在未來(lái)五到十年內(nèi)一定會(huì)到來(lái)！”

4月22日，“2021中國(guó)智慧物流高峰論壇暨中國(guó)南山物流基礎(chǔ)設(shè)施1000萬(wàn)㎡慶典”在武漢舉行，本文根據(jù)上?？靷}(cāng)智能科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO楊威的現(xiàn)場(chǎng)速記整理完成。

大家下午好，首先我要祝賀中國(guó)南山物流基礎(chǔ)設(shè)施1000萬(wàn)㎡開園，快倉(cāng)和寶灣是很有淵源的，寶灣第一個(gè)倉(cāng)庫(kù)是在上海寶山物流園，那里也是我夢(mèng)想啟航的地方，每次我們回到寶灣的園區(qū)就像回家一樣。這次非常高興能和大家分享智能搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況及應(yīng)用案例。

智能搬運(yùn)機(jī)器人為智慧物流賦能

疫情為全球經(jīng)濟(jì)和每個(gè)行業(yè)都帶來(lái)了很大變化，一方面是員工越來(lái)越難招，人也更加難管，另一方面業(yè)務(wù)模型也發(fā)生了變化，復(fù)工復(fù)產(chǎn)后生產(chǎn)制造面臨著巨大壓力，很多制造任務(wù)是不能停的，因此對(duì)柔性化方案提出了更高需求。

疫情帶來(lái)的變化，對(duì)于業(yè)務(wù)時(shí)效性、業(yè)務(wù)工藝重構(gòu)都提出了要求，核心原因是前臺(tái)業(yè)務(wù)模型變了。像我們公司內(nèi)部有一個(gè)叫配套部門，配套部門就要跟上業(yè)務(wù)部門的大踏步步伐。怎么干呢？就是大家很熟悉的，數(shù)字化、智能化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化。

快倉(cāng)做的是智能搬運(yùn)機(jī)器人，以及控制所有機(jī)器人的智能大腦、操作系統(tǒng)。快倉(cāng)的使命和愿景是“四面墻內(nèi)智能駕駛，讓人類不再搬運(yùn)”。做機(jī)器人有三件事——手、眼、腿。快倉(cāng)希望人類能夠從搬運(yùn)這個(gè)特別復(fù)雜、低效，然后又枯燥、辛苦的勞動(dòng)中被徹底解放出來(lái)，這是我們?yōu)橹畩^斗50年、100年的使命。

最終會(huì)是一個(gè)什么形態(tài)呢？我們認(rèn)為，未來(lái)，每一個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)和工廠都會(huì)變成跑滿各種型號(hào)機(jī)器人的小型智慧城市，就像是城市里有小汽車、公交車、大卡車、高鐵等不同類型的交通工具，這樣的“智慧城市”在未來(lái)五到十年內(nèi)一定會(huì)到來(lái)！

AMR+融合導(dǎo)航，靈活適應(yīng)復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境

AGV和AMR看似是一字之差，但每一臺(tái)AGV變成AMR，其實(shí)本質(zhì)是從“車”變成“人”的轉(zhuǎn)變。

核心點(diǎn)是讓AMR有自己的大腦，哪怕目前還只是孩子般的大腦，讓AMR擁有自己的決策能力、環(huán)境感知能力和計(jì)算能力等，同時(shí)AMR擁有自己的導(dǎo)航模型、決策模型、各種算法的模型，有一個(gè)從嬰兒成長(zhǎng)為壯年的學(xué)習(xí)過程，人工智能算法在人工智能大腦里不斷進(jìn)化，快倉(cāng)要做的一件事就是把智能搬運(yùn)車變成智能搬運(yùn)機(jī)器人。

人的集群需要后臺(tái)的控制系統(tǒng)，就像智慧城市一定會(huì)有一個(gè)智慧大腦，包括這些業(yè)務(wù)分配，調(diào)度分配所有東西跑到大腦里面最終連通，其實(shí)是廣義智能駕駛的一個(gè)大圖。我們做智慧城市所做的所有事情一點(diǎn)不落、一點(diǎn)不剩，完全1:1復(fù)制到我們倉(cāng)庫(kù)和工廠里，這就是我們要做的事。其實(shí)倉(cāng)庫(kù)或工廠說(shuō)接地氣也接地氣，但是它的未來(lái)也很高大上。

如何做感知，可以看下面這張圖，包括對(duì)人的識(shí)別，黃色的點(diǎn)是機(jī)器人，是低位線，紅色是高位線，可以識(shí)別出這邊是消防栓，不能撞，綠色則是安全的。其實(shí)對(duì)環(huán)境的感知增加是一模一樣的，所以我們借助自然導(dǎo)航的系統(tǒng)，以機(jī)器視覺為主的環(huán)境感知系統(tǒng)為每一臺(tái)機(jī)器人賦予識(shí)別感知能力。

這套系統(tǒng)算法就是支撐，如何更高效地使用“人”就是后面算法做的事情。在識(shí)別中，前面的東西越來(lái)越紅，后面的東西越來(lái)越淺，其實(shí)每一個(gè)紅點(diǎn)代表一個(gè)貨架，它的顏色越紅代表這個(gè)貨架用的次數(shù)越多，算法自主做數(shù)據(jù)挖掘、庫(kù)位分析，可以保證工作效率更高。倉(cāng)庫(kù)一旦用上了智能系統(tǒng)、信息化系統(tǒng)，它就像有靈魂了一樣，可以像人一樣不斷地自我進(jìn)化迭代和學(xué)習(xí)，保證自己的性能最優(yōu)、體能最優(yōu)。

光有硬件也不行，光有軟件也不行，最終我們需要的是面向應(yīng)用場(chǎng)景的一整套的打磨，客戶的需求就是復(fù)合，小的包裹、料箱、托盤、貨架、各種各樣的搬運(yùn)需求其實(shí)都需要滿足，而且大概率在同一個(gè)倉(cāng)庫(kù)里包裹搬運(yùn)的需求和托盤搬運(yùn)的需求同時(shí)存在。在一個(gè)工廠里，料架搬運(yùn)和原料搬運(yùn)的需求同時(shí)存在，也就是未來(lái)每一個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)、智能工廠都是一個(gè)跑滿不同智能駕駛機(jī)器人的小型智慧城市，因?yàn)閱我卉囆褪菦]有辦法滿足城市生態(tài)需求的，我們不能想像武漢只有出租車，沒有公交車、地鐵、自行車等，未來(lái)的倉(cāng)庫(kù)和工廠也是這樣的。

（快倉(cāng)智能機(jī)器人解決方案）

AMR+助力打造智能制造新引擎

除了電商和零售行業(yè)場(chǎng)景，那么我們能不能做制造業(yè)場(chǎng)景？答案是肯定的！

就像快倉(cāng)攜手長(zhǎng)安民生物流共同打造的RDC料盒智能機(jī)器人倉(cāng)，我們把管理電商、流通的所有倉(cāng)庫(kù)體驗(yàn)賦能到制造業(yè)的客戶上。這個(gè)倉(cāng)8000多平米，倉(cāng)太大、料太多，雖然出貨量不大，但每次巡檢的距離很長(zhǎng)，原本一個(gè)班次是100多人，我們一共用了40多臺(tái)機(jī)器人，目前整個(gè)班次大約10個(gè)人，顯著節(jié)省了人力。

大家一開始使用搬運(yùn)機(jī)器人主要是為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人工，但隨著搬運(yùn)機(jī)器人的不斷使用，我們其實(shí)用一個(gè)智能化的方案串聯(lián)了客戶整個(gè)后道的業(yè)務(wù)流程。我們從倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)打通可以完成入庫(kù)的操作，出庫(kù)的時(shí)候其實(shí)也是一樣，機(jī)器人帶著這個(gè)貨從里面走出去，出庫(kù)的操作完成，不存在任何異常。

以往全倉(cāng)盤點(diǎn)需要一周，這個(gè)項(xiàng)目我們最終上線完成以后，要做一次庫(kù)存對(duì)齊，這次一共用了1.5個(gè)小時(shí)，其實(shí)把所有的貨架從那個(gè)門架上跑過去就好了，包括貼標(biāo)，所以這個(gè)倉(cāng)里面從成品下線一直到出庫(kù)的月臺(tái)中間所有的環(huán)節(jié)都沒有人，所有環(huán)節(jié)都是自動(dòng)化、信息化和智能化，而且這些環(huán)節(jié)是可以不斷被重塑的。

比如客戶A和客戶B的業(yè)務(wù)流程不一樣，但他們的倉(cāng)庫(kù)在同一套軟件系統(tǒng)的支持下就可以完成，不需要人工干預(yù)，倉(cāng)內(nèi)員工培訓(xùn)難度降低了很多。

真正的搬運(yùn)是解決場(chǎng)內(nèi)物流的問題，場(chǎng)內(nèi)物流有兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景——倉(cāng)庫(kù)和廠房，所以搬運(yùn)機(jī)器人能把這個(gè)腿解決了，可以在倉(cāng)庫(kù)和廠房里跑。

大家可以看一下我們?yōu)橹圃鞓I(yè)做的部分產(chǎn)品，底下的底盤長(zhǎng)的都一樣，上面的上裝載具不一樣。搬運(yùn)機(jī)器人作為腿，它其實(shí)可以搭載各種各樣的身體，去滿足客戶的需求，其實(shí)這是需要很強(qiáng)的創(chuàng)造力的。

（AMR+助力打造智能制造新引擎）

我們給PCB行業(yè)提供的專機(jī)產(chǎn)品，機(jī)器人本身的形態(tài)都差不多，現(xiàn)在搬運(yùn)機(jī)器人在PCB行業(yè)已經(jīng)是標(biāo)配了，兩臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人替一個(gè)人，這個(gè)ROI大家可以自己算。一個(gè)人只能看5臺(tái)板機(jī)，現(xiàn)在兩個(gè)機(jī)器人可以看5臺(tái)板機(jī)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)。

未來(lái)無(wú)限廣闊

快倉(cāng)以智能搬運(yùn)機(jī)器人為核心的解決方案還在不斷進(jìn)步和迭代，大家看到今天搬運(yùn)機(jī)器人可以完成很多事情，但還有很多事做不了，例如客戶希望不要增加倉(cāng)庫(kù)面積，單純提高庫(kù)存周轉(zhuǎn)率，單純提高每一平米的吞吐效率，能不能做20萬(wàn)件？能不能從每天做5萬(wàn)單變成每天做10萬(wàn)單？能不能把我們的庫(kù)存從5千平米80萬(wàn)件提升到5千平米120萬(wàn)件？

客戶拋給了我們一系列的問題，我們已經(jīng)開始嘗試用不同型號(hào)的機(jī)器人一起協(xié)作，通過高密度的協(xié)作去打造一些更高、更強(qiáng)、更大吞吐能力、更大存儲(chǔ)能力、更好空間使用率的解決方案，這就是我們?nèi)ツ晔装l(fā)的Quick Pick，不同型號(hào)機(jī)器人的協(xié)作如今已經(jīng)到來(lái)了。

快倉(cāng)希望客戶把更多不合理、不靠譜，甚至是不可能的要求提給我們，因?yàn)橹灰刑ぬ?shí)實(shí)的物流人在這干這個(gè)事，我們一定可以把不可能變成可能。