隨著視頻中網(wǎng)友無心的一句「Hi～」，這臺圓滾滾的小黃車誤打誤撞地走進(jìn)了公眾的視野。

它就是美團(tuán)無人配送家族剛剛官宣的最新成員——「魔袋20」。

▲美團(tuán)無人配送車-魔袋20

在這條由網(wǎng)友隨手錄制的小視頻中，來自美團(tuán)無人配送的小魔袋在工作途中，被這突如其來的招呼「嚇了一跳」并迅速剎車的視頻，火爆各大視頻平臺。

原始視頻發(fā)布至今，已經(jīng)吸引了145萬+網(wǎng)友的點贊關(guān)注。

網(wǎng)友們紛紛夸贊，這臺小黃車不僅外形可愛，還反應(yīng)靈敏。

不過比起安全，大家好像更關(guān)心自己的湯是不是撒了??。

▲原始視頻下方評論截圖

其實，看似呆萌的魔袋20并非是被該網(wǎng)友的Say Hi行為「嚇」到了。

美團(tuán)無人配送的研發(fā)及運營團(tuán)隊在關(guān)注到該視頻后，第一時間調(diào)取了后臺記錄，并將當(dāng)天的路測數(shù)據(jù)通過仿真工具進(jìn)行了回放。

數(shù)據(jù)顯示，雖然視頻拍攝者所搭乘的汽車在與無人車并線行駛時被 AI 系統(tǒng)標(biāo)記為「有風(fēng)險」，但引發(fā)無人車急停的真正原因其實是車輛行駛正前方出現(xiàn)的一輛逆行三輪車。

所以大家不必?fù)?dān)心，小魔袋不是這么容易被玩壞的哈～

無人配送車之所以能夠在行駛途中及時捕捉到車輛周圍信息，并迅速作出合理的反應(yīng)，保證行駛過程的安全。背后其實是美團(tuán)無人車技術(shù)團(tuán)隊近年來深耕自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，并依托美團(tuán)自有的海量配送場景做了無數(shù)次路測而得到的成果。

那么「魔袋20」究竟是如何做到對車輛周圍微小信息的及時捕捉，并能夠在感知到危險時迅速反應(yīng)，做到「一秒剎?！鼓兀?/p>

看了那么多次視頻，不如看看美團(tuán)技術(shù)團(tuán)隊是如何解讀「魔袋20」背后的安全技術(shù)吧。

首先還是要簡單介紹一下這位美團(tuán)無人配送大家族的全新成員。

「魔袋20」是基于美團(tuán)配送自有業(yè)務(wù)場景，推出的低速即時配送末端物流最新解決方案，是美團(tuán)無人車技術(shù)團(tuán)隊始終秉持著「安全第一，場景驅(qū)動技術(shù)」的核心理念，經(jīng)歷了無數(shù)次技術(shù)迭代，通過多元化場景的路測，從設(shè)計安全、主體責(zé)任、組織機構(gòu)、測試安全、應(yīng)急處置等多個維度。在技術(shù)上，搭建了一整套「人-車-遠(yuǎn)程監(jiān)控」的五重安全保障體系，為無人配送的安全保駕護(hù)航。

▲美團(tuán)無人車的五重安全保障體系

本文將著眼于美團(tuán)無人車的高安全性，為大家解讀美團(tuán)無人車技術(shù)團(tuán)隊，是如何為無人配送車打造堅實的安全壁壘。

01

自動駕駛能力

融合感知系統(tǒng)

傳感器是實現(xiàn)感知安全冗余的基石。

「魔袋20」搭載了3顆高性能激光雷達(dá)，19顆包括環(huán)視相機在內(nèi)的攝像頭，2個毫米波雷達(dá)，以及9個輔助超聲波雷達(dá)，可實現(xiàn)5厘米-150米范圍內(nèi)，360°全覆蓋、無死角的感知視野。

讓自動駕駛系統(tǒng)看得更遠(yuǎn)、看得更清、看得更準(zhǔn)。

在感知算法方面，美團(tuán)無人車技術(shù)團(tuán)隊基于深度學(xué)習(xí)與啟發(fā)式方法，實現(xiàn)了精度更高、速度更快的感知系統(tǒng)。

在感知軟件架構(gòu)方面，美團(tuán)無人車技術(shù)團(tuán)隊實現(xiàn)了一套和傳感器物理層解耦合的感知架構(gòu)，可以更靈活的適配不同傳感器配置完成感知融合。

在傳感器數(shù)據(jù)處理方面，新增了基于異構(gòu)硬件的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，提升了傳感器數(shù)據(jù)的處理效率，同時保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡脱訒r。

在場景處理方面，多傳感器的融合可以保證無人配送車在夜晚、雨天、霧天、沙塵天等環(huán)境下感知可以正常運行。對長尾問題的處理，例如小動物，地面積水也有更加穩(wěn)定的感知表現(xiàn)。

應(yīng)急策略系統(tǒng)

在自動駕駛系統(tǒng)之外，「魔袋20」還搭載了一套自研的平行監(jiān)控系統(tǒng)，在車端實時對傳感器狀態(tài)以及自動駕駛系統(tǒng)和車輛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和評估，并且在車輛自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)緊急狀況時實現(xiàn)毫秒級的響應(yīng)，對無人配送車進(jìn)行接管。

譬如遇到自動駕駛系統(tǒng)故障、車輛碰撞風(fēng)險、影響自動駕駛系統(tǒng)安全的外部環(huán)境條件變化時或發(fā)生長尾情況時，應(yīng)急策略系統(tǒng)可以自動檢測并識別，及時做出響應(yīng)進(jìn)行安全停車（包括但不限于靠邊停車、行駛到安全停車點），確保車輛和其他道路參與者的安全。

02

遠(yuǎn)程協(xié)助

值得注意的是，「魔袋20」車型是沒有設(shè)置駕駛員座艙的。

當(dāng)無人配送車在測試中遇到危險或復(fù)雜道路場景時，為了避免一些緊急情況，需要遠(yuǎn)程駕駛員能夠及時介入，確保無人車在配送過程中能夠應(yīng)對全部場景。

美團(tuán)遠(yuǎn)程安全系統(tǒng)針對無人配送業(yè)務(wù)的用網(wǎng)特點，采用多鏈路聚合、動態(tài)選路、加權(quán)傳輸、前向糾錯、透明加密等前沿網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及全鏈路的硬件編解碼加速技術(shù)，能夠?qū)o人車的傳感器融合數(shù)據(jù)通過4G、5G網(wǎng)絡(luò)在100毫秒內(nèi)發(fā)送到遠(yuǎn)程呼叫中心，遠(yuǎn)程安全員的操作指令能夠在20毫秒內(nèi)送達(dá)車輛，為「魔袋20」的路測提供更多一重安全保障。

03

小腦系統(tǒng)（主動安全）

為了保障路測時的安全，在自動駕駛系統(tǒng)之外，「魔袋20」還集成了一套冗余的主動安全系統(tǒng)。

這套系統(tǒng)采用先進(jìn)的雙目攝像頭和角激光雷達(dá)作為傳感器，高功能安全等級的主動安全控制器，運行冗余感知與決策算法。

它能夠獨立高效的識別路測過程中可能的碰撞風(fēng)險，及時的發(fā)出剎車、接管指令，能夠在自動駕駛系統(tǒng)之外提供一重額外的安全保障，極大的提升車輛的安全性、可靠性。

▲試驗場地進(jìn)行小腦系統(tǒng)功能驗證

▲系統(tǒng)迭代研發(fā)的測試視頻（自行車目標(biāo)橫穿場景小腦功能測試）

04

行人被動安全

同時，美團(tuán)無人車配送團(tuán)隊堅持，若碰撞的危險真的無法避免，為了保障行人安全，把傷害降到最低，就算「把車撞碎」，也不能傷到行人。

為此，「魔袋20」加入了被動安全的設(shè)計，在車身上搭載了檢測與緩沖設(shè)計，如Bumper傳感器、剎車控制、保險杠等，能夠在發(fā)生碰撞時進(jìn)行緊急制動，為無人車輛打造了外部的被動安全系統(tǒng)。

外形上，流線型的車體經(jīng)過特殊的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，在碰撞發(fā)生時，能夠滿足法規(guī)對成人腿部和兒童頭部的碰撞安全要求，同時還能避免自身電池受到嚴(yán)重擠壓發(fā)生短路起火等嚴(yán)重事故的風(fēng)險。

▲「魔袋20」碰撞試驗

05

安全員急停

秉持著遵守交通法規(guī)與國家政策的第一原則，更是為了保證路測過程的安全，在部分場景下，我們?yōu)闊o人車安排了專業(yè)的「陪練」——近場安全員。

這些安全員在上崗前都經(jīng)過全面的培訓(xùn)和嚴(yán)格的考核，熟知無人車的特性以及相關(guān)安全知識，如果出現(xiàn)險情，可以第一時間按下"STOP"按鈕，收緊無人車的「韁繩」，使其安全停車。

▲路測保障場景與保障車“STOP”按鈕特寫

這套「韁繩」，其實是美團(tuán)無人車技術(shù)團(tuán)隊研發(fā)的一套無線急停系統(tǒng)，具備在多個頻段上同時發(fā)送經(jīng)過加密的控制信號，以保證停車指令的可靠、可信和及時的送達(dá)車端。

在車輛的設(shè)計上，這套系統(tǒng)對剎車的控制具有最高的優(yōu)先級，一旦「韁繩」收緊，無論自動駕駛系統(tǒng)如何操作，車輛也不會移動半步。電影里面黑客入侵并指揮車輛橫沖直撞的場景不會出現(xiàn)。

06

結(jié)語

在五重技術(shù)安全保障體系的加持下，截止目前，美團(tuán)無人配送車已在順義安全地完成了超過3.5萬真實配送訂單，累計自動駕駛里程近30萬公里。

未來三年內(nèi)，美團(tuán)無人配送還將陸續(xù)登陸上海、深圳等城市，繼續(xù)在外賣、買菜、閃購等多個業(yè)務(wù)場景中發(fā)揮作用，不斷提升配送效率和用戶體驗?！赣脽o人配送讓服務(wù)觸達(dá)世界每個角落」的愿景終將成為現(xiàn)實。