日化產(chǎn)品的生產(chǎn)加工流程繁雜，存在動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的柔性物流需求。而傳統(tǒng)AGV等剛性自動(dòng)化設(shè)備，因其低智能和低柔性的缺陷，無(wú)法應(yīng)對(duì)工廠內(nèi)復(fù)雜且日益變化的生產(chǎn)物流場(chǎng)景，多數(shù)日化工廠仍采用人推車(chē)或駕駛叉車(chē)完成運(yùn)輸工作。而全球人力成本的不斷上漲，同時(shí)新勞動(dòng)力對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)工人這樣的職業(yè)興趣持續(xù)下降，工廠面臨著“用人貴，招工難”的雙重困境，日化工廠亟需運(yùn)用新的技術(shù)方案解決物流痛點(diǎn)。

而隨著柔性AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）技術(shù)及產(chǎn)品的成熟，讓這些企業(yè)看到了對(duì)內(nèi)部物流進(jìn)行自動(dòng)化改造的可能性。基于自主導(dǎo)航技術(shù)的AMR，與傳統(tǒng)AGV等自動(dòng)化設(shè)備不同，其無(wú)需鋪設(shè)固定信標(biāo)，通過(guò)在機(jī)器人“大腦”中構(gòu)建地圖信息，再融合多種傳感器感知周?chē)h(huán)境，并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能決策技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，從而完成靈活、精準(zhǔn)地自主移動(dòng)，可謂是室內(nèi)的“無(wú)人駕駛”。而每當(dāng)產(chǎn)線(xiàn)變更，只需要重新掃描作業(yè)環(huán)境就能迅速返崗，能有效匹配當(dāng)下因消費(fèi)者多樣化需求為導(dǎo)向的“多批量，小批次”的柔性生產(chǎn)模式。

棧板+輥筒AMR組合方案，煥新500強(qiáng)工廠內(nèi)物流

某知名500強(qiáng)日化集團(tuán)的企業(yè)遍布全球，在日本、法國(guó)、新加坡、越南等多個(gè)國(guó)家均設(shè)有制造工廠，而他們的工廠普遍面臨著管理成本過(guò)高、自動(dòng)化改造難的痛點(diǎn)，而柔性智能的AMR正適合為其工廠實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化升級(jí)。該集團(tuán)對(duì)全球范圍內(nèi)多家AMR廠商的產(chǎn)品進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)一年的技術(shù)和產(chǎn)品成熟度的考核，最終，隆博科技的AMR產(chǎn)品依靠?jī)?yōu)異的表現(xiàn)脫穎而出，該集團(tuán)也選定隆博科技作為其全球性供應(yīng)商伙伴，這相當(dāng)于給了隆博科技一張供應(yīng)商“通行證”，隆博科技AMR將成為其自動(dòng)化升級(jí)的首選產(chǎn)品。

該企業(yè)工廠的原料出庫(kù)、備料上線(xiàn)和棧板回收等重載貨品的搬運(yùn)流程，主要由人駕駛叉車(chē)完成，叉車(chē)需要往返相當(dāng)長(zhǎng)的一段距離，并且線(xiàn)路上有工人通行，人車(chē)混行存在一定安全隱患；而包材的上線(xiàn)和料箱回收這類(lèi)輕載貨品的搬運(yùn)流程，主要由人拖拉料車(chē)在擁擠的生產(chǎn)設(shè)備之間行走，不僅效率低下，還存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。在對(duì)該工廠多次進(jìn)行實(shí)地考察之后，隆博科技決定在“不改變現(xiàn)有作業(yè)場(chǎng)景，不影響生產(chǎn)節(jié)拍”的前提下，提供的基于棧板搬運(yùn)AMR和輥筒接駁AMR的自主出入庫(kù)+上下料的組合解決方案，方案包括了近數(shù)十臺(tái)AMR及其部署件。

在引入了棧板搬運(yùn)AMR和輥筒接駁AMR之后，原先負(fù)責(zé)搬運(yùn)棧板的叉車(chē)只需要在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)活動(dòng)，不需要進(jìn)入生產(chǎn)區(qū)域，AMR在倉(cāng)庫(kù)和叉車(chē)進(jìn)行協(xié)作，之后獨(dú)立完成產(chǎn)線(xiàn)間的物流任務(wù)，完成滿(mǎn)載棧板的運(yùn)送和空置棧板的回收；而在輕載貨品的作業(yè)環(huán)節(jié)中，根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備定制的輥筒接駁AMR，能直接和生產(chǎn)設(shè)備相對(duì)接，直接改良了原先工人推拉料車(chē)，再人工取貨上下料的低效作業(yè)模式。雙工位的輥筒設(shè)計(jì)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)備料上線(xiàn)和料箱回收，大大提升了作業(yè)效率。引入AMR之后，可柔性打通倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線(xiàn)、生產(chǎn)線(xiàn)之間的物流，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化運(yùn)輸。

多種安全配置，CE認(rèn)證加持，AMR運(yùn)行更安全

為了在人機(jī)混雜和狹窄通道的環(huán)境中，讓AMR安全、穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行，隆博科技從立項(xiàng)之初就把AMR的安全性擺在了第一位：為AMR配備了齊全的環(huán)境傳感器：雙激光掃描儀、深度視覺(jué)攝像頭以及多組超聲波探測(cè)儀，可全面立體地對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行探測(cè)，不遺漏任何環(huán)境信息；而在硬件上，隆博科技為AMR構(gòu)建了全套的PLC安全回路，設(shè)計(jì)上滿(mǎn)足了MD機(jī)械指令，使其安全等級(jí)達(dá)到了PLd級(jí)別，相當(dāng)于20年不會(huì)發(fā)生一次故障，產(chǎn)品還通過(guò)了CE認(rèn)證，其中棧板搬運(yùn)AMR還是全球首個(gè)符合En ISO 3691-4標(biāo)準(zhǔn)下的AMR產(chǎn)品。核心控制系統(tǒng)層面，隆博科技自主研發(fā)的AICANS智能移動(dòng)系統(tǒng)，具備高度智能的決策能力，有效保障AMR在運(yùn)動(dòng)時(shí)的安全，讓輥筒搬運(yùn)AMR能夠安全、穩(wěn)定地通過(guò)距離機(jī)身左右不足10cm的狹窄通道。

此外，隆博科技還配備了DMS調(diào)度管理系統(tǒng)，和其工廠本身的系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，能讓工廠的操作人員更輕松地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的集群調(diào)度，DMS還可智能調(diào)度卷簾門(mén)、電梯等外部設(shè)施，實(shí)現(xiàn)全流程的無(wú)人化。而為了更好提升AMR的使用效率，深化工廠的信息化水平，隆博科技為叉車(chē)端和產(chǎn)線(xiàn)端工人配備了手持平板AIC Pro，工人可通過(guò)平板實(shí)時(shí)與AMR進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)AMR的個(gè)性化調(diào)度，有效提升AMR的利用率，進(jìn)而改善生產(chǎn)效率。

有效解放人力，ROI僅1年，集團(tuán)對(duì)AMR進(jìn)行多場(chǎng)景復(fù)購(gòu)

在引入AMR優(yōu)化物流環(huán)節(jié)后，該工廠的自動(dòng)化和信息化水平得到了大幅提升，同時(shí)也降低了對(duì)叉車(chē)的依賴(lài)，加強(qiáng)了工人的人身安全，解放了大量的人力，讓工人從事更有價(jià)值的工作。而相比叉車(chē)和人工運(yùn)輸，AMR加速了該工廠的內(nèi)部物流流轉(zhuǎn)。在人力方面，可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)棧板搬運(yùn)AMR代替2名工人，1臺(tái)輥筒接駁AMR代替4名工人，整個(gè)項(xiàng)目完全實(shí)施后，該集團(tuán)的所有工廠可減少近百人部署在搬運(yùn)上。而按照當(dāng)?shù)氐娜肆Τ杀居?jì)算，該集團(tuán)企業(yè)預(yù)估1年回收成本。

AMR穩(wěn)定、優(yōu)異的物流表現(xiàn)，得到了客戶(hù)的高度認(rèn)可，目前，該集團(tuán)客戶(hù)決定對(duì)AMR進(jìn)行多場(chǎng)景復(fù)購(gòu)，并積極拓展更多可由AMR優(yōu)化的物流場(chǎng)景，加速智能工廠的建設(shè)進(jìn)程。

除日化工廠外，隆博科技還在3C、醫(yī)療、數(shù)控、3PL、電商和體育用品制造等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化應(yīng)用，為這些行業(yè)注入了柔性物流動(dòng)力。未來(lái)，隆博科技將在優(yōu)質(zhì)行業(yè)和場(chǎng)景進(jìn)行深度挖掘，并持續(xù)開(kāi)辟更多行業(yè)應(yīng)用的“試驗(yàn)田”，讓更多行業(yè)的企業(yè)能用AMR柔性煥新內(nèi)部物流。