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上汽通用汽車(chē)有限公司:入廠物流全過(guò)程智能化

[羅戈導(dǎo)讀]在制造及物流領(lǐng)域,上汽通用汽車(chē)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“上汽通用”)的數(shù)字化物流走在了行業(yè)的前列。

上汽通用汽車(chē)有限公司:入廠物流全過(guò)程智能化

一、項(xiàng)目背景

隨著時(shí)代的發(fā)展,數(shù)字化技術(shù)已經(jīng)成為越來(lái)越多的企業(yè)提升核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵手段,物/務(wù)聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、建模與算法、人工智能等前沿技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值正在不斷顯現(xiàn),這一切都為“智慧物流”帶來(lái)了巨大發(fā)展?jié)摿?。在制造及物流領(lǐng)域,上汽通用汽車(chē)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“上汽通用”)的數(shù)字化物流走在了行業(yè)的前列。承接集團(tuán)“新四化”戰(zhàn)略及上汽通用十三五總體戰(zhàn)略,上汽通用積極充分對(duì)接公司智能制造隱藏戰(zhàn)略,精準(zhǔn)研判行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),對(duì)物流進(jìn)行全局?jǐn)?shù)字化改造部署,以智慧化平臺(tái)及數(shù)字化運(yùn)營(yíng)驅(qū)動(dòng)企業(yè)物流的高效運(yùn)作和轉(zhuǎn)型升級(jí)。

基于物流全局?jǐn)?shù)字化發(fā)展整體框架,上汽通用入廠物流管理科重點(diǎn)推進(jìn)了“前端綁定系統(tǒng)”“多庫(kù)排隊(duì)系統(tǒng)”“入廠物流智能集成平臺(tái)”“包裝器具全過(guò)程管理系統(tǒng)”“倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)”等多個(gè)入廠物流數(shù)字化、自動(dòng)化項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)入廠物流供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)的全面貫通和一體化集成,助推物流全局?jǐn)?shù)字化、智能化構(gòu)建,同時(shí)也為集團(tuán)構(gòu)建社會(huì)化大物流運(yùn)作體系奠定了重要基礎(chǔ)。

二、項(xiàng)目主要內(nèi)容

(一)蛻故孳新,前端綁定助推物流數(shù)字化

上汽通用是國(guó)內(nèi)在入廠物流環(huán)節(jié)最早采用循環(huán)取貨(Milkrun)模式的汽車(chē)制造商之一。伴隨十余載的迅猛發(fā)展,傳統(tǒng)業(yè)務(wù)模式下的數(shù)據(jù)盲區(qū)、信息遲滯等問(wèn)題也愈發(fā)凸顯,尤其是在物流運(yùn)作的最前端——供應(yīng)商發(fā)貨端。原先的管理方式,都是通過(guò)“紙質(zhì)路單跟蹤、有事電話溝通”的模式。作為整個(gè)物流運(yùn)作的起點(diǎn),發(fā)貨端若無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程的實(shí)時(shí)跟蹤將缺乏最基本的信息輸入,物流全局?jǐn)?shù)字化也將無(wú)從談起。

供應(yīng)鏈前端數(shù)據(jù)采集及綁定系統(tǒng)示意

為了助推物流全局?jǐn)?shù)字化這部引擎,上汽通用在行業(yè)內(nèi)率先開(kāi)發(fā)了供應(yīng)鏈前端數(shù)據(jù)采集及綁定系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)“前端綁定系統(tǒng)”),如圖9 – 30所示。不僅將數(shù)字化管理延伸到了物流運(yùn)作的前沿,同時(shí)也將處于一線運(yùn)作的承運(yùn)商駕駛員、供應(yīng)商庫(kù)管員等基層人員徹底納入了“數(shù)字化”運(yùn)營(yíng)環(huán)境。該系統(tǒng)在提貨前將零件級(jí)運(yùn)輸計(jì)劃同時(shí)發(fā)送給承運(yùn)商和供應(yīng)商,實(shí)現(xiàn)雙方在發(fā)運(yùn)要求上的信息同步。在發(fā)貨時(shí),零部件供應(yīng)商按照發(fā)運(yùn)要求,通過(guò)移動(dòng)App逐箱掃描物料,并將實(shí)際發(fā)運(yùn)信息上傳,由司機(jī)在移動(dòng)App上進(jìn)行接收確認(rèn),系統(tǒng)基于雙方確認(rèn)信息生成電子發(fā)運(yùn)單,從而實(shí)現(xiàn)零件、料箱、訂單、卡車(chē)的四者綁定,并將信息實(shí)時(shí)接入上汽通用入廠物流智能集成平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了物流數(shù)據(jù)在同一平臺(tái)上的實(shí)時(shí)共享和交互,推進(jìn)了業(yè)務(wù)各方的高效協(xié)同。

在收貨端,前端數(shù)據(jù)采集及綁定系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施后,車(chē)輛攜帶的實(shí)物信息一旦綁定,即可自動(dòng)傳輸?shù)绞肇浵到y(tǒng)中。流程如圖9 – 31所示,當(dāng)車(chē)輛到達(dá)指定卸貨道口后,司機(jī)只需向接收人員出示手機(jī)中前端綁定App內(nèi)的電子發(fā)運(yùn)單二維碼,卸貨人員通過(guò)掃描二維碼,收貨系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)匹配該電子發(fā)運(yùn)單對(duì)應(yīng)物料訂單內(nèi)的零件號(hào)和零件數(shù)量,若信息一致則自動(dòng)完成收貨。同時(shí),實(shí)際收貨、接收差異等信息也將同時(shí)共享給零部件供應(yīng)商和運(yùn)輸承運(yùn)商,為后續(xù)異常情況的處理、供應(yīng)商/承運(yùn)商績(jī)效評(píng)估等提供依據(jù)。

供應(yīng)鏈前端數(shù)據(jù)采集及綁定系統(tǒng)使用流程

電子收貨系統(tǒng)將人工紙質(zhì)單據(jù)轉(zhuǎn)為電子單據(jù),不僅大幅簡(jiǎn)化了收貨操作流程、節(jié)省人工校驗(yàn)時(shí)間、提升了收貨效率、提高了校驗(yàn)準(zhǔn)確性,同時(shí)通過(guò)將收貨信息共享給供應(yīng)鏈前端,實(shí)現(xiàn)了零部件供應(yīng)商、物流服務(wù)商和上汽通用物流之間的信息實(shí)時(shí)交互,將供應(yīng)鏈?zhǔn)肇浂斯芾碜兊酶訉?shí)時(shí)化、精細(xì)化和透明化,實(shí)現(xiàn)了多方共贏。

(二)精敏創(chuàng)新,多庫(kù)排隊(duì)系統(tǒng)全面升級(jí)

上汽通用傳統(tǒng)入廠排隊(duì)系統(tǒng),存在排隊(duì)需求人工觸發(fā)、排隊(duì)邏輯簡(jiǎn)單、任務(wù)發(fā)布信息單一等方面的問(wèn)題。2019年上半年,上汽通用充分總結(jié)過(guò)去的業(yè)務(wù)痛點(diǎn),積極對(duì)標(biāo)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)做法,通過(guò)多種數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用和系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛多庫(kù)排隊(duì)系統(tǒng)的功能全面升級(jí),如圖9 – 32所示。

在排隊(duì)信息觸發(fā)方面,通過(guò)車(chē)載GPS/北斗定位系統(tǒng)獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)位置信息,結(jié)合電子圍欄技術(shù),當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入目標(biāo)庫(kù)區(qū)有效范圍之后,通過(guò)廠區(qū)門(mén)禁系統(tǒng)的入廠資格判斷,自動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛排隊(duì)申請(qǐng),完全摒棄了原先司機(jī)需到崗?fù)ぬ幦斯び|發(fā)排隊(duì)需求的模式。

在排隊(duì)邏輯方面,與傳統(tǒng)排隊(duì)系統(tǒng)單純按照“先到先排”的排隊(duì)邏輯所不同,多庫(kù)排隊(duì)系統(tǒng)會(huì)綜合考量車(chē)輛所攜帶訂單/零件信息、零件需求的緊急程度、可用卸貨道口資源等多元要素,進(jìn)行排隊(duì)優(yōu)先級(jí)的邏輯運(yùn)算,從而實(shí)現(xiàn)卡車(chē)卸貨隊(duì)列智能排序,確保緊急訂單/零件能夠優(yōu)先入廠,節(jié)省了車(chē)輛排隊(duì)時(shí)間,提升車(chē)輛綜合利用率。

在排隊(duì)信息發(fā)布方面,每一個(gè)排隊(duì)序列指令會(huì)將完整的目標(biāo)卸貨道口、暫停車(chē)位、預(yù)計(jì)等待時(shí)間等信息智能推送到卡車(chē)司機(jī)的手機(jī)終端上。另外,每一輛卡車(chē)的預(yù)計(jì)到達(dá)道口時(shí)間也同時(shí)將被推送到指定的目標(biāo)道口,便于卸貨道口安排收貨所需的人力及設(shè)備,使得每一個(gè)卸貨道口資源能夠得到充分利用。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)廠后,系統(tǒng)還將進(jìn)一步跟蹤庫(kù)內(nèi)等待時(shí)間、卸貨時(shí)間、單圈運(yùn)作總時(shí)間等信息,從而支撐后續(xù)掃描入庫(kù)時(shí)間的統(tǒng)計(jì)與分析,進(jìn)一步提升現(xiàn)場(chǎng)物流運(yùn)作效率。

車(chē)輛多庫(kù)排隊(duì)系統(tǒng)

(三)承上啟下,入廠物流智能集成平臺(tái)

為了進(jìn)一步提升入廠物流管理能級(jí),降低入廠物流運(yùn)作成本,上汽通用汽車(chē)緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),規(guī)劃并部署了“入廠物流智能集成平臺(tái)”項(xiàng)目,并于2016 年實(shí)施了一期項(xiàng)目:主要圍繞實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,通過(guò)建立企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),全面貫通上汽通用、物流服務(wù)商、供應(yīng)商數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)多方在同一平臺(tái)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享。不僅如此,項(xiàng)目通過(guò)在大量接口開(kāi)發(fā)工作中不斷總結(jié)提煉,創(chuàng)建了規(guī)范的數(shù)據(jù)對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)及處理機(jī)制,為平臺(tái)的拓展推廣建立堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐指導(dǎo)。

2017年,上汽通用汽車(chē)又通過(guò)移動(dòng)智能終端、智能算法等技術(shù)的引入與應(yīng)用,使“入廠物流智能集成平臺(tái)”二期項(xiàng)目取得突破,服務(wù)于上汽通用汽車(chē)平臺(tái)整體應(yīng)用架構(gòu)。零部件供應(yīng)商及物流服務(wù)商在一體化實(shí)時(shí)監(jiān)控方面應(yīng)用移動(dòng)智能終端技術(shù),將訂單、車(chē)輛、料箱、零件信息進(jìn)行前端綁定,實(shí)現(xiàn)全過(guò)程零部件級(jí)實(shí)時(shí)監(jiān)控,化被動(dòng)報(bào)警為主動(dòng)預(yù)警。在智能優(yōu)化方面,平臺(tái)針對(duì)上汽通用汽車(chē)多樣化的入廠運(yùn)輸業(yè)務(wù)模式,深度分析各業(yè)務(wù)模式的業(yè)務(wù)流和信息流,求同存異,搭建與實(shí)際運(yùn)作模式相吻合的業(yè)務(wù)優(yōu)化模型,既能覆蓋所有業(yè)務(wù)模式,又能體現(xiàn)不同業(yè)務(wù)模式在優(yōu)化層面的需求差異,最大限度地提升模型的適應(yīng)性和實(shí)用性。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步應(yīng)用智能算法及人工智能,建立智能、高效的運(yùn)算引擎,驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸資源利用率大幅提升,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸綜合成本大幅降低。

(四)創(chuàng)新求變,包裝器具全過(guò)程精益管理

包裝器具周轉(zhuǎn)運(yùn)作管理過(guò)程中的信息流數(shù)據(jù)采集,當(dāng)前同樣也依賴(lài)各節(jié)點(diǎn)對(duì)各類(lèi)流轉(zhuǎn)單據(jù)的人工錄入。上汽通用目前使用各型號(hào)周轉(zhuǎn)包裝器具多達(dá)千余種,流轉(zhuǎn)范圍覆蓋上汽通用龐雜的生產(chǎn)供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò),周轉(zhuǎn)包裝器具總保有數(shù)量隨著上汽通用各生產(chǎn)基地產(chǎn)量攀升迅速增長(zhǎng),而各物流區(qū)域的空/滿箱操作業(yè)務(wù)模式也呈現(xiàn)多樣化。賬務(wù)錄入的準(zhǔn)確性與及時(shí)性較差已成為制約包裝器具精益化管理水平提升因素。

而通過(guò)前端綁定數(shù)據(jù)采集方案,實(shí)現(xiàn)物料供應(yīng)商端及各物流服務(wù)供應(yīng)商端間空箱流轉(zhuǎn)賬務(wù)的電子化交接,消除了空箱流轉(zhuǎn)全業(yè)務(wù)鏈的數(shù)據(jù)盲區(qū),實(shí)現(xiàn)了上汽通用針對(duì)包裝器具流轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)庫(kù)存的精準(zhǔn)管控,以確保能夠以最低的成本為生產(chǎn)物流提供高效、快速響應(yīng)的包裝器具供應(yīng)保障。同時(shí),基于未來(lái)上汽通用物流關(guān)系網(wǎng)點(diǎn)及路徑分析算法架構(gòu)與應(yīng)用,以電子交接空箱端應(yīng)用終端為抓手的數(shù)據(jù)采集技術(shù),定將促進(jìn)空箱業(yè)務(wù)模式及供應(yīng)鏈過(guò)程向智能預(yù)測(cè)與規(guī)劃方向不斷迭代升級(jí)。

(五)提能增效,“智慧大腦”助力倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化

上汽通用汽車(chē)隴橋路生產(chǎn)準(zhǔn)備車(chē)間總倉(cāng)儲(chǔ)面積119800平方米,其中自動(dòng)化作業(yè)面積31100平方米,自動(dòng)化率達(dá)28.7%。倉(cāng)庫(kù)建成后將負(fù)責(zé)金橋新廠所有進(jìn)口件木箱、小件、PUS大件、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、沖壓件和部分排序件的相關(guān)業(yè)務(wù),業(yè)務(wù)范疇涵蓋收貨、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、發(fā)貨、質(zhì)量管理,為金橋新廠5車(chē)型的高效生產(chǎn)提供保障。隴橋路倉(cāng)庫(kù)作為新一代數(shù)字化智能倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)作中心,是踐行上汽通用“新四化”戰(zhàn)略的典范。

倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)(WCS)是隴橋路生產(chǎn)準(zhǔn)備車(chē)間自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)的“智慧大腦”。通過(guò)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)化、人機(jī)交互化和設(shè)備功能拓展的方式顯著降低了一線操作工的數(shù)量,提升了庫(kù)區(qū)面積的利用率,預(yù)計(jì)每年可降低成本173萬(wàn)。在智慧算法的調(diào)度指揮下,隴橋路生產(chǎn)準(zhǔn)備車(chē)間的自動(dòng)化運(yùn)作可減少10%的廠內(nèi)庫(kù)存,提升短駁卡車(chē)裝載率至68%,有助于優(yōu)化線旁空間進(jìn)而減少線旁排序需求;提前報(bào)警節(jié)點(diǎn)0.5~1h,降低生產(chǎn)停線風(fēng)險(xiǎn);將每車(chē)發(fā)運(yùn)掃描頻次由30次減少至2次,顯著提升發(fā)運(yùn)效率;可對(duì)74%的零件進(jìn)行強(qiáng)化來(lái)料檢查,利用自動(dòng)化稱(chēng)重設(shè)備對(duì)來(lái)料進(jìn)行實(shí)時(shí)稱(chēng)重檢驗(yàn),若差異接收則實(shí)時(shí)報(bào)警,人工及時(shí)干預(yù)。

三、項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)

上汽通用物流部整合運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、空箱等入廠物流全過(guò)程,實(shí)現(xiàn)全過(guò)程的數(shù)字化,繼而推進(jìn)全局智能化,涌現(xiàn)了大量創(chuàng)新點(diǎn):

1.   通過(guò)移動(dòng)智能終端、智能算法等技術(shù)的引入與應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)零部件供應(yīng)商及物流服務(wù)商在一體化實(shí)時(shí)監(jiān)控,將訂單、車(chē)輛、料箱、零件信息進(jìn)行前端綁定,實(shí)現(xiàn)全過(guò)程零件級(jí)實(shí)時(shí)監(jiān)控,化被動(dòng)報(bào)警為主動(dòng)預(yù)警。

2.   深度分析各業(yè)務(wù)模式的業(yè)務(wù)流和信息流,應(yīng)用智能算法及人工智能,建立智能、高效的運(yùn)算引擎,驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸資源利用率大幅提升,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸綜合成本大幅降低。

3.   以電子交接空箱端應(yīng)用終端為抓手的數(shù)據(jù)采集技術(shù),定將促進(jìn)空箱業(yè)務(wù)模式及供應(yīng)鏈過(guò)程向智能預(yù)測(cè)與規(guī)劃方向不斷迭代升級(jí)。

4.   自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)智能算法調(diào)度系統(tǒng),提升自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)透明度與運(yùn)作效率。

5.   多庫(kù)排隊(duì)系統(tǒng)會(huì)綜合考量車(chē)輛所攜帶訂單/零件信息、零件需求的緊急程度、可用卸貨道口資源等多元要素,進(jìn)行排隊(duì)優(yōu)先級(jí)的邏輯運(yùn)算,從而實(shí)現(xiàn)卡車(chē)卸貨隊(duì)列智能排序,確保緊急訂單/零件能夠優(yōu)先入廠,節(jié)省了車(chē)輛排隊(duì)時(shí)間,提升車(chē)輛綜合利用率。

6. 在項(xiàng)目大量接口開(kāi)發(fā)工作中不斷總結(jié)提煉,綜合分析上汽通用及外部系統(tǒng)現(xiàn)狀,明確數(shù)據(jù)交互方式,建立嚴(yán)格的數(shù)據(jù)對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)及數(shù)據(jù)匹配處理機(jī)制并形成正式的系統(tǒng)對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)文檔,為后續(xù)內(nèi)外部系統(tǒng)對(duì)接接口提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)指導(dǎo)。

7. 基于上汽通用多樣化的入廠運(yùn)輸業(yè)務(wù)模式,深度分析各業(yè)務(wù)模式的業(yè)務(wù)流和信息流,求同存異,搭建與實(shí)際運(yùn)作模式相吻合的業(yè)務(wù)優(yōu)化模型,既能覆蓋所有業(yè)務(wù)模式,又能體現(xiàn)不同業(yè)務(wù)模式在優(yōu)化層面的差異,最大限度地提升模型的適應(yīng)性和有效性。

基于當(dāng)前上汽通用入廠運(yùn)輸物流運(yùn)作,入廠物流智能集成平臺(tái)整理出5類(lèi)基礎(chǔ)信息并基于此映射出28類(lèi)軟/硬約束條件。以此為基礎(chǔ)將上汽通用入廠運(yùn)輸業(yè)務(wù)模型轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型,設(shè)置以運(yùn)輸里程、運(yùn)輸時(shí)間、運(yùn)輸成本為主的模型優(yōu)化目標(biāo),以凸優(yōu)化理論和線性?xún)?yōu)化理論為理論基礎(chǔ),建立入廠運(yùn)輸路徑優(yōu)化模型。

在對(duì)數(shù)學(xué)模型的求解方面,入廠物流智能集成平臺(tái)集成平臺(tái)引入?yún)^(qū)域概念,將數(shù)以千計(jì)的節(jié)點(diǎn)按照特定規(guī)則進(jìn)行劃分,將一個(gè)龐大復(fù)雜的問(wèn)題通過(guò)聚類(lèi)劃分拆分成若干小問(wèn)題,大大提升了模型的求解效率。在算法方面,入廠物流智能集成平臺(tái)以精確的全局分支定界求解算法為主,輔以啟發(fā)式算法、遺傳算法、鄰域搜索算法等多種智能算法,由優(yōu)先等級(jí)高的業(yè)務(wù)目標(biāo)約束逐漸往優(yōu)先等級(jí)低的業(yè)務(wù)目標(biāo)約束來(lái)求解,最優(yōu)解空間逐漸收斂,最終求取復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題的全局最優(yōu)解。

四、項(xiàng)目社會(huì)及經(jīng)濟(jì)效益

入廠物流作為上汽通用整個(gè)物流運(yùn)作管理體系當(dāng)中最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一,上述項(xiàng)目的落地與推廣,對(duì)上汽通用入廠物流業(yè)務(wù)的全局精細(xì)化管理、物流全局?jǐn)?shù)字化運(yùn)作以及行業(yè)引領(lǐng),都具有深遠(yuǎn)意義。一方面,通過(guò)入廠物流系統(tǒng)的構(gòu)建,將物流服務(wù)商和零部件供應(yīng)商徹底納入上汽通用入廠物流數(shù)字化管理體系,實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外部多方多元數(shù)據(jù)的全局實(shí)時(shí)互聯(lián)貫通和資源全局統(tǒng)籌調(diào)配;另一方面,作為上汽通用物流全局?jǐn)?shù)字化戰(zhàn)略當(dāng)中的重要拼圖之一,入廠物流智能集成平臺(tái)通過(guò)與其他系統(tǒng)的功能集成,把數(shù)字化管理延伸到了前沿,實(shí)現(xiàn)了入廠物流全過(guò)程數(shù)字化,并為后續(xù)全面應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)進(jìn)一步挖掘業(yè)務(wù)潛在效益打下了基礎(chǔ)。另外,作為汽車(chē)行業(yè)的龍頭企業(yè)之一,上汽通用物流數(shù)字化的推進(jìn),將帶動(dòng)零部件供應(yīng)商、物流服務(wù)商乃至整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展,進(jìn)一步在國(guó)內(nèi)汽車(chē)物流領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效的過(guò)程中起到引領(lǐng)與推動(dòng)作用。

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