近兩年來(lái)，受經(jīng)濟(jì)進(jìn)入一個(gè)下行調(diào)整周期的影響，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）的市場(chǎng)需求增速減緩。2020年初爆發(fā)的“新冠”疫情更是使移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)雪上加霜，企業(yè)普遍將面臨市場(chǎng)萎縮、利潤(rùn)下降、應(yīng)收賬款周期變長(zhǎng)、融資困難等一系列問(wèn)題。疫情過(guò)后，“物競(jìng)天擇，適者生存”，只有在危機(jī)中求新求變的企業(yè)才能生存和發(fā)展。中國(guó)AGV市場(chǎng)的特點(diǎn)和機(jī)會(huì)在于更多元的應(yīng)用場(chǎng)景和差異化的需求。目前，在全球都倡導(dǎo)制造業(yè)回歸的共識(shí)下，“機(jī)器換人”已經(jīng)是大勢(shì)所趨，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)GV的需求越來(lái)越廣闊。移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)空間還將繼續(xù)擴(kuò)大，不同的廠家有著不同的市場(chǎng)客戶和發(fā)展方式。特別是在國(guó)家“一帶一路”政策影響下，國(guó)內(nèi)一批實(shí)力較強(qiáng)的企業(yè)開(kāi)始走向國(guó)際化，而中國(guó)企業(yè)加大海外投資力度，也將加速這一國(guó)際化進(jìn)程并增強(qiáng)中國(guó)企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，未來(lái)的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)仍將是一片藍(lán)海。

一、移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)2019年回顧

1.整體需求增速放緩，高端客戶需求有增無(wú)減

2019年國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)整體增長(zhǎng)放緩。根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2019年國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)率由2018年的35%降至12.8%（圖1）。

占移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)半壁江山的汽車行業(yè)，在經(jīng)歷了20多年的快速發(fā)展后銷量持續(xù)下滑。受此影響，汽車行業(yè)投資減少，新車型、新產(chǎn)線開(kāi)工急速縮減，直接導(dǎo)致了國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)的萎縮。2019年是汽車行業(yè)兼并淘汰關(guān)鍵之年，許多AGV企業(yè)的業(yè)務(wù)出現(xiàn)“踩雷”現(xiàn)象。如何規(guī)避驗(yàn)收回款風(fēng)險(xiǎn)，防止資金斷裂，是每個(gè)企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。但與此同時(shí)，2019年汽車行業(yè)“強(qiáng)者恒強(qiáng)”格局凸顯，高端品牌投資力度不減，特別是德系高端車型和日系“雙田”車系需求旺盛，加大行業(yè)重點(diǎn)客戶市場(chǎng)的開(kāi)發(fā)力度是AGV企業(yè)的普遍共識(shí)。

據(jù)汽車行業(yè)專家的預(yù)測(cè)，國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)銷量從2021年開(kāi)始將觸底回升，到2024年將重新繁榮?？梢灶A(yù)期，在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的調(diào)整之后，汽車行業(yè)仍將是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的重要市場(chǎng)。

同時(shí)，以智能手機(jī)制造為代表的3C制造業(yè)增速減緩，以及電商企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV需求意愿降低，也是導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)增速放緩的重要原因。

市場(chǎng)需求的暫時(shí)放緩，可能更加促使AGV企業(yè)發(fā)展自己的核心技術(shù)。那些具有核心技術(shù)研發(fā)能力的企業(yè)，仍然會(huì)被市場(chǎng)所接受，只有那些通過(guò)不斷技術(shù)創(chuàng)新，避免產(chǎn)品同質(zhì)化的企業(yè)，才能得以長(zhǎng)久發(fā)展。

從行業(yè)數(shù)據(jù)上來(lái)看，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)經(jīng)過(guò)前些年的高速發(fā)展，2019年市場(chǎng)規(guī)模已高達(dá)60億元人民幣（圖2）。

盡管增長(zhǎng)速度有所降低，但移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將繼續(xù)向各行各業(yè)滲透，其市場(chǎng)規(guī)模仍將保持較快發(fā)展的態(tài)勢(shì)。

2.技術(shù)發(fā)展思路清晰，行業(yè)細(xì)分化趨勢(shì)明顯

移動(dòng)機(jī)器人未來(lái)技術(shù)的發(fā)展具有三個(gè)典型趨勢(shì)：一是從依賴于固定標(biāo)記物的傳統(tǒng)導(dǎo)航方式向無(wú)標(biāo)記物的“自然導(dǎo)航”方式過(guò)渡，相關(guān)的導(dǎo)航技術(shù)會(huì)越來(lái)越成熟，產(chǎn)品更加工具化，更為智能，更加便于部署及維護(hù)。二是移動(dòng)機(jī)器人將具有自動(dòng)感知和決策能力，多機(jī)器人系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃并與人和諧互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高效的智能群控。三是隨著自動(dòng)駕駛及AI技術(shù)的成熟，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)將從中獲益，應(yīng)用場(chǎng)景從傳統(tǒng)的戶內(nèi)應(yīng)用擴(kuò)展到大批量的戶外應(yīng)用。

目前，移動(dòng)機(jī)器人的非標(biāo)屬性還是非常強(qiáng)，由于各個(gè)客戶的需求和工藝不同，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)要求也不同，這導(dǎo)致市場(chǎng)更加趨向于行業(yè)細(xì)分。那些深耕細(xì)分行業(yè)、注重做好產(chǎn)品質(zhì)量和成本控制的企業(yè)，會(huì)獲得良好用戶口碑，發(fā)展空間會(huì)越來(lái)越大；而那些規(guī)模較小的初創(chuàng)公司，專注于某一細(xì)分領(lǐng)域?qū)⒈热娌季指泳哂懈?jìng)爭(zhēng)力。

3.百家爭(zhēng)鳴，商業(yè)模式多樣化

“做產(chǎn)品”和“做集成”是目前移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的兩種主要的商業(yè)模式。我們看到，一些堅(jiān)持做產(chǎn)品的企業(yè)依靠不斷的技術(shù)創(chuàng)新，為集成商提供優(yōu)秀的解決方案和產(chǎn)品部件。由于其產(chǎn)品可以快速?gòu)?fù)制，無(wú)需深入了解具體客戶工藝細(xì)節(jié)，減輕了其人員及資金成本壓力，取得了一定的成功。另外，一些實(shí)力相對(duì)雄厚的企業(yè)堅(jiān)持產(chǎn)品和集成同步發(fā)展，通過(guò)對(duì)應(yīng)用領(lǐng)域的深入研究，對(duì)應(yīng)用工藝全面吃透，在移動(dòng)機(jī)器人集成應(yīng)用方面取得很好的成績(jī)。此外，近幾年行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了基于互聯(lián)網(wǎng)思維的AGV租賃和共享的嘗試，但到目前為止都不算成功，這主要受制于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在智能程度和快速部署能力方面的欠缺。

受資本青睞數(shù)年的移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)潮，隨著經(jīng)濟(jì)增速放緩、行業(yè)需求不明朗也開(kāi)始走入低谷。在目前低迷的市場(chǎng)情況下，那些因?yàn)轱L(fēng)投而迅速發(fā)展起來(lái)的企業(yè)，能否延續(xù)其侵略性的發(fā)展策略，怎樣保證現(xiàn)金流、防止業(yè)務(wù)踩雷，將是其面臨的最大挑戰(zhàn)。未來(lái)幾年，創(chuàng)業(yè)公司會(huì)更加注重差異化的經(jīng)營(yíng)理念，只有通過(guò)在技術(shù)、商業(yè)模式、管理模式上的創(chuàng)新和差異化，他們才有可能持續(xù)地受到資本關(guān)注。

4.行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)完善有待進(jìn)步

近幾年，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭向好，但中國(guó)AGV技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定明顯落后于行業(yè)發(fā)展。行業(yè)內(nèi)少數(shù)企業(yè)為求短期業(yè)績(jī)，不惜通過(guò)低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)提升市場(chǎng)占有率，其產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性較差，導(dǎo)致項(xiàng)目難以驗(yàn)收，企業(yè)缺少資金投入研發(fā)，逐漸進(jìn)入惡性循環(huán)。

移動(dòng)機(jī)器人是“機(jī)電軟”高度集成的設(shè)備，其外觀設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)目前在國(guó)內(nèi)仍缺少標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品檢測(cè)檢驗(yàn)沒(méi)有規(guī)范。同時(shí)，各個(gè)企業(yè)的軟件架構(gòu)、控制方法也不盡相同，致使移動(dòng)機(jī)器人通用性及標(biāo)準(zhǔn)性難以實(shí)現(xiàn)。AGV作為智能移動(dòng)設(shè)備，與人和其它設(shè)備交互頻繁，使得其安全設(shè)計(jì)、軟硬件保護(hù)等安全措施成為重中之重，但目前各企業(yè)的物流機(jī)器人在安全設(shè)計(jì)上水平參差不齊，使得市場(chǎng)上不少產(chǎn)品的安全性難以得到保障。

設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的不一致，不僅導(dǎo)致市場(chǎng)上同類產(chǎn)品的價(jià)格差異較大，也使得不同廠家的產(chǎn)品很難在同一應(yīng)用場(chǎng)景中相互兼容。這使得用戶在選擇移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商時(shí)面臨很大的風(fēng)險(xiǎn)，一旦機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，要么全盤(pán)否定、重新選擇，要么委曲求全。這將嚴(yán)重影響市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的選擇和行業(yè)未來(lái)的發(fā)展。

目前，在國(guó)家層面上，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化工作已經(jīng)在積極地展開(kāi)了。2019年8月由北自所牽頭，新松等公司參加了《自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)修訂工作，對(duì)原有的標(biāo)準(zhǔn)中不再適用或有所缺失的部分進(jìn)行修訂和補(bǔ)充，目前此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)正在送審過(guò)程當(dāng)中。此外，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟也在制定相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括《術(shù)語(yǔ)》、《通用技術(shù)條件》、《設(shè)計(jì)通則》、《通用安全規(guī)范》、《檢測(cè)規(guī)范》、《相關(guān)接口規(guī)范》。相對(duì)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)而言，行業(yè)組織制定標(biāo)準(zhǔn)具有更快速的特點(diǎn)，有利于更加及時(shí)地調(diào)整和規(guī)范行業(yè)的發(fā)展，可為未來(lái)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定提供依據(jù)。

唯有標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一才能促進(jìn)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)久發(fā)展。標(biāo)準(zhǔn)制定，絕不是憑幾家企業(yè)就能達(dá)到，需要業(yè)內(nèi)所有企業(yè)協(xié)手合作、共同推進(jìn)。只有業(yè)內(nèi)所有企業(yè)積極參與、堅(jiān)決維護(hù)、嚴(yán)格遵守相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，才能把我國(guó)的移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)提升到一個(gè)全新的高度。

二、2020年市場(chǎng)及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)展望

2020年初的這一場(chǎng)突如其來(lái)的“新冠”疫情，一方面減緩了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，但另一方面卻又刺激了市場(chǎng)對(duì)服務(wù)型移動(dòng)機(jī)器人的需求。雖然目前的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)緩解疫情所能提供的幫助非常有限，但相信業(yè)內(nèi)廠家已經(jīng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用前景充滿期盼，并且會(huì)加大在這一領(lǐng)域的研發(fā)和資金投入。移動(dòng)機(jī)器人將與人工智能（AI）技術(shù)緊密結(jié)合，而各類服務(wù)型機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人與AI技術(shù)結(jié)合的最前沿產(chǎn)品。

在技術(shù)方面，移動(dòng)機(jī)器人繼續(xù)沿著“車輛屬性”和“機(jī)器人屬性”兩個(gè)方向進(jìn)行深化和發(fā)展。迄今為止，移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的過(guò)程，就是一個(gè)努力掙脫“導(dǎo)引”的過(guò)程，導(dǎo)航技術(shù)作為技術(shù)發(fā)展的主線，它與不同行業(yè)的結(jié)合將會(huì)催生多種多樣的新產(chǎn)品、新應(yīng)用。當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)來(lái)到了擺脫導(dǎo)引的臨界點(diǎn)，無(wú)導(dǎo)引的自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot）將很快成為行業(yè)的主流，減弱機(jī)器人對(duì)“導(dǎo)引”的依賴，會(huì)帶來(lái)巨大的商業(yè)機(jī)遇。

技術(shù)的進(jìn)步是移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要推動(dòng)力，新技術(shù)與各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的具體特點(diǎn)進(jìn)行深度結(jié)合，才能產(chǎn)生具有行業(yè)特點(diǎn)的好產(chǎn)品。同時(shí)，形成配套完整的產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)于我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要，這也有利于不同企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中能夠找到合適的位置，有利于形成相互配合、良性競(jìng)爭(zhēng)的整體環(huán)境，從而促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。