核心提示：

1. 疫情對(duì)物流機(jī)器人行業(yè)的影響像一枚硬幣的正反面。

2. 在項(xiàng)目實(shí)施層面，包括物流機(jī)器人在內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人，比服務(wù)機(jī)器人難度大不少。

3. 未來需求量更大的是3.0時(shí)代物流機(jī)器人。

01物流環(huán)節(jié)“機(jī)器換人”步調(diào)加快

我曾在2019年一次與投資機(jī)構(gòu)的對(duì)話活動(dòng)中預(yù)測(cè)，大約5年后物流機(jī)器人會(huì)成為倉(cāng)庫(kù)、工廠的基礎(chǔ)設(shè)施，如今因?yàn)橐粓?chǎng)疫情，讓這個(gè)預(yù)測(cè)有提前實(shí)現(xiàn)的跡象。

我們是一家提供智能物流機(jī)器人及系統(tǒng)的企業(yè)，疫情發(fā)生以來，我們發(fā)現(xiàn)一些原本還在觀望是否使用智能物流機(jī)器人解決方案來升級(jí)倉(cāng)庫(kù)或工廠的企業(yè)有點(diǎn)急了，它們來自醫(yī)藥、汽車、食品、鞋服、電商等行業(yè)，還有一些企業(yè)向我們咨詢是否能將物流機(jī)器人改造為在前端使用的藥品餐品配送機(jī)器人、消毒機(jī)器人，所有需求都有一個(gè)共同的特征：急！

我們預(yù)測(cè)，經(jīng)此一役，各行各業(yè)會(huì)加速在內(nèi)部物流環(huán)節(jié)“機(jī)器換人”的步調(diào)。但疫情對(duì)物流機(jī)器人行業(yè)的影響其實(shí)像一枚硬幣的正反面，正面是潛在用戶顯著增強(qiáng)的購(gòu)買動(dòng)力，反面是疫情之下難以現(xiàn)場(chǎng)部署實(shí)施的購(gòu)買阻力，因此，行業(yè)整體銷量顯著增長(zhǎng)估計(jì)要到今年第二季度。

此輪需求大潮可以概括為兩個(gè)類型：1、前端：醫(yī)療、生活物資需要高效準(zhǔn)確的出入庫(kù)、配送；2、后端：生產(chǎn)型企業(yè)急需以少人或無人的安全方式恢復(fù)產(chǎn)能。其中市場(chǎng)需求增長(zhǎng)加快的企業(yè)還要提升產(chǎn)能。

從前端來看，客戶的普遍需求是快速搭建一個(gè)完整、高效的物流倉(cāng)庫(kù)，用“最少的人力”辦“最大的事”，既不會(huì)因?yàn)檎胁坏饺藢?dǎo)致倉(cāng)庫(kù)無法運(yùn)作，也能降低疫情在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)傳播的風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)品類多樣的大量應(yīng)急物資在短時(shí)間內(nèi)涌入倉(cāng)庫(kù)，對(duì)運(yùn)營(yíng)管理方是巨大的挑戰(zhàn)。這時(shí)候智能物流系統(tǒng)可以發(fā)揮重要作用，例如我們自主研發(fā)的EVO系統(tǒng)（與用戶業(yè)務(wù)快速集成，面向多類型機(jī)器人、多智能設(shè)備、多場(chǎng)景的智能操作系統(tǒng)），它相當(dāng)于倉(cāng)庫(kù)的“大腦”和“眼睛”，倉(cāng)庫(kù)管理員能實(shí)時(shí)了解庫(kù)存、貨品類型及位置、容器類型、倉(cāng)內(nèi)地圖、機(jī)器人位置，還能跨庫(kù)區(qū)、跨樓層調(diào)度同類型智能物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)力共享，在后者的配合下，大幅提升應(yīng)急物資入庫(kù)和分發(fā)的效率及準(zhǔn)確率，有效減少人工干預(yù)。

智能物流機(jī)器人及系統(tǒng)也同樣適用于醫(yī)院，我們有一個(gè)典型的醫(yī)院案例是，上海某醫(yī)院依據(jù)各科室患者對(duì)醫(yī)用耗材的需求量，通過機(jī)器人“貨到人”揀選系統(tǒng)自動(dòng)定時(shí)定量揀選出耗材，分配到每個(gè)病區(qū)智能存儲(chǔ)柜，各科室根據(jù)需求掃描領(lǐng)取耗材，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)反饋倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)，以便科室管理人員根據(jù)倉(cāng)庫(kù)情況及臨床需求，在第一時(shí)間采購(gòu)或出庫(kù)。

從后端來看，醫(yī)療器械、藥品、防護(hù)用品需要大規(guī)模生產(chǎn)，其它制造業(yè)企業(yè)為了生存也要保障產(chǎn)能，客戶的普遍需求是能夠與現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備無縫銜接、高效協(xié)同的智能物流機(jī)器人及系統(tǒng)。

隨著中國(guó)大學(xué)教育的普及，“招不到工廠基層員工”是近年來制造業(yè)企業(yè)存在的比較大的問題，長(zhǎng)三角、珠三角，甚至一些三線城市，都存在這個(gè)問題。以前，一些制造業(yè)企業(yè)更愿意把錢投在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上，對(duì)內(nèi)部物流的重視程度不夠，不少企業(yè)還在使用傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式。疫情發(fā)生后，無數(shù)制造業(yè)企業(yè)經(jīng)歷了復(fù)產(chǎn)之難，后果是現(xiàn)有客戶回款難，即將簽約的新客戶也面臨流失風(fēng)險(xiǎn)。其中，最為典型的就是汽車制造業(yè)、電子制造業(yè)。工人需要把大量的零配件從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)到線邊倉(cāng)，再?gòu)木€邊倉(cāng)分配到各個(gè)產(chǎn)線。零配件種類繁多，不同的零配件用于不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如果企業(yè)使用傳統(tǒng)人工搬運(yùn)方式，則需要大規(guī)模人力，一旦遭遇公共突發(fā)事件，真是步履維艱。

當(dāng)前，中國(guó)制造業(yè)每萬(wàn)名工人的機(jī)器人保有量?jī)H為23-25臺(tái)，而世界平均水平為58臺(tái)，甚至比馬來西亞、菲律賓、新西蘭等小型工業(yè)國(guó)家還少。我們預(yù)測(cè)，經(jīng)此一役，很多制造業(yè)企業(yè)會(huì)加速在內(nèi)部物流環(huán)節(jié)“機(jī)器換人”的步調(diào)。中國(guó)是世界第一制造業(yè)大國(guó)，2017年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，全國(guó)有1.65億技術(shù)工人，如果機(jī)器人保有量達(dá)到世界平均水平，則中國(guó)制造業(yè)的機(jī)器人新增需求量超過50萬(wàn)臺(tái)。

02現(xiàn)場(chǎng)部署難題如何破局？

當(dāng)我們看到物流機(jī)器人市場(chǎng)需求受疫情刺激而加快增長(zhǎng)的同時(shí)，也不能忽視一個(gè)急需改變的現(xiàn)狀：在項(xiàng)目實(shí)施層面，包括物流機(jī)器人在內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人，比我們最近經(jīng)常在新聞中看到的服務(wù)機(jī)器人難度大不少。

當(dāng)用戶拿到一款服務(wù)機(jī)器人，通常只需自己看一下說明書便知道如何使用了，而物流機(jī)器人需要提供商協(xié)助用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)或工廠的內(nèi)部環(huán)境、業(yè)務(wù)流程、作業(yè)模式等進(jìn)行規(guī)劃，以及智能設(shè)備的卸貨、歸位，軟件系統(tǒng)的安裝、設(shè)置。產(chǎn)生這種差距的原因是，服務(wù)機(jī)器人一般重量小、單體運(yùn)作、對(duì)精度要求低，物流機(jī)器人則正好相反。重量小意味著不需要專業(yè)工具來卸貨、歸位，單體運(yùn)作意味著不需要對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)置，此外，因?yàn)榉?wù)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象是人，所以對(duì)定位精度要求低，例如，送餐機(jī)器人行駛到距病房門10厘米的地方時(shí)，人只要多走一步就可以拿到餐品，而物流機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象是設(shè)備，幾毫米的偏差都會(huì)讓機(jī)器人和其它聯(lián)動(dòng)設(shè)備報(bào)警并停止工作。

“物流機(jī)器人是不是永遠(yuǎn)要被現(xiàn)場(chǎng)部署實(shí)施之難阻礙呢？”此次疫情給了我們這樣一個(gè)拷問。答案當(dāng)然是“不要！”怎么改變這種現(xiàn)狀呢？我認(rèn)為，必須加快邁向工具化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的步伐。

1.工具化。包括硬件工具化和軟件工具化。當(dāng)用戶拿到物流機(jī)器人，首先要卸貨、歸位，我們要給他提供一套易操作的硬件工具，一個(gè)人也可以輕松完成。當(dāng)物流機(jī)器人與軟件系統(tǒng)相連后，它會(huì)自動(dòng)構(gòu)建地圖，但需要人工為它設(shè)置搬運(yùn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，它會(huì)自動(dòng)規(guī)劃路徑、智能避障，但為了降低它的難度，人工可以對(duì)某些區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記讓它避開，目前這些人工工作主要由提供商執(zhí)行。然而，一旦發(fā)生疫情之類的公共事件，執(zhí)行起來很艱難。我們要把軟件系統(tǒng)操作方案變成一套“傻瓜式”工具，讓用戶能夠自行設(shè)置，也可以讓工程師遠(yuǎn)程操作，我們的技術(shù)線正在推動(dòng)這套工具。同時(shí)加強(qiáng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與大數(shù)據(jù)技術(shù)的融合，減少人工運(yùn)維。

2.標(biāo)準(zhǔn)化。要應(yīng)對(duì)提供商不能去現(xiàn)場(chǎng)的突發(fā)情況，還有一條可能的發(fā)展路徑是，未來當(dāng)物流機(jī)器人逐漸變成企業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施，企業(yè)可以設(shè)置相應(yīng)的智能設(shè)備管理崗位或就近尋找相應(yīng)的設(shè)備組裝維護(hù)公司，這點(diǎn)辦公電腦已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。物流機(jī)器人要達(dá)成這一步，必須整個(gè)行業(yè)做好標(biāo)準(zhǔn)化，這點(diǎn)可以參照汽車行業(yè)，例如，底盤大小、行駛速度、頂升高度等指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化，以及測(cè)試方法和標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一，甚至包括產(chǎn)品命名邏輯的統(tǒng)一。如果各個(gè)機(jī)器人公司的實(shí)施方法步驟都是公開的，工具都是基本統(tǒng)一的，對(duì)實(shí)施人員的專業(yè)技能要求就會(huì)大幅降低，也就是說不用提供商的專業(yè)人士到場(chǎng)，用戶也能在遠(yuǎn)程協(xié)助下完成前期部署和后期運(yùn)維。

3.模塊化。早期的物流機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、凌亂，組裝很費(fèi)勁，一旦某個(gè)部件發(fā)生故障，要拆開機(jī)器是牽一發(fā)而動(dòng)全身，近兩年模塊化設(shè)計(jì)是主流企業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。模塊化設(shè)計(jì)可以讓我們快倉(cāng)智能第三代智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了易組裝、易運(yùn)維、易擴(kuò)展。例如運(yùn)維，模組化、外露式的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)快拆快換，60秒拆輪子，15秒換電池，大幅提高了運(yùn)維效率。

03物流機(jī)器人企業(yè)不應(yīng)該“單打獨(dú)斗”

疫情發(fā)生前，企業(yè)更傾向于從ROI角度（投資回報(bào)率）考慮是否馬上出手，疫情發(fā)生后，一些企業(yè)出于生產(chǎn)運(yùn)輸安全和針對(duì)未來勞動(dòng)力稀缺問題提前布局的考慮，將更快做出決策。因此，我們預(yù)測(cè)，2020年物流機(jī)器人不僅整體需求量增速加快，而且需求分布的行業(yè)也將更加廣泛，如：醫(yī)療（包括醫(yī)院、制藥廠、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)藥平臺(tái)），制造（食品、防護(hù)用品、電子等），新零售（非餐配送O2O、無人超市等），還有銀行、鐵路機(jī)場(chǎng)旅客服務(wù)等。應(yīng)用行業(yè)的日益豐富給物流機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)能力帶來考驗(yàn)，當(dāng)自身的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品不能滿足用戶多樣化需求時(shí)，應(yīng)該投入大量人力物力時(shí)間去開發(fā)新產(chǎn)品，還是放棄機(jī)會(huì)？有沒有兩全其美的解決方案？對(duì)此，我有兩個(gè)維度的建議：專注本業(yè)，跑步進(jìn)入高度智能化的3.0時(shí)代；內(nèi)外發(fā)力，提升產(chǎn)品研發(fā)的柔性。

上千臺(tái)快倉(cāng)機(jī)器人在菜鳥無錫倉(cāng)進(jìn)行“貨到人揀選”

1專注本業(yè)，跑步進(jìn)入高度智能化的3.0時(shí)代

我認(rèn)為物流機(jī)器人企業(yè)的核心能力是讓機(jī)器人在各種環(huán)境中高度自主地履行搬運(yùn)、分揀、揀選職能，并且通過與其它智能裝備的團(tuán)隊(duì)式協(xié)作，讓用戶實(shí)現(xiàn)無人化（少人化）、智能化的生產(chǎn)運(yùn)輸。比起橫向開拓屬于其它專業(yè)領(lǐng)域的能力，物流機(jī)器人企業(yè)更應(yīng)該往“四面墻內(nèi)智能駕駛”這個(gè)目標(biāo)縱向發(fā)展。

物流機(jī)器人，通常被稱為AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車），20世紀(jì)70年代就有了固定導(dǎo)引路徑的AGV產(chǎn)品，我們稱之為1.0時(shí)代；2012年起亞馬遜大規(guī)模使用的Kiva機(jī)器人則是可以中央調(diào)度，在預(yù)設(shè)的平面地圖內(nèi)集群協(xié)作，這是2.0時(shí)代的物流機(jī)器人，目前國(guó)內(nèi)多家企業(yè)處于這個(gè)階段。

我認(rèn)為，未來需求量更大的是3.0時(shí)代物流機(jī)器人。它是能夠在大型后置倉(cāng)、前置倉(cāng)（無人微倉(cāng)）、生產(chǎn)線、線邊倉(cāng)、電梯等各種空間里智能駕駛的AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人），無需預(yù)設(shè)參照介質(zhì)，通過與周邊環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，它知道自己在哪里、周邊環(huán)境正在發(fā)生什么變化，并且通過“看”和“認(rèn)知”指揮自己的決策并自主行動(dòng)。除此之外，在一些特定場(chǎng)景中，它還需要按照決策的結(jié)果做出極其精準(zhǔn)的動(dòng)作，比如制造場(chǎng)景，不僅對(duì)物流機(jī)器人的定位精度要求非常高，而且要求它能準(zhǔn)確協(xié)同生產(chǎn)線上的其它設(shè)備。當(dāng)然，在物流機(jī)器人的導(dǎo)航定位、狀態(tài)感知、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、安全控制、遠(yuǎn)程運(yùn)維等領(lǐng)域，對(duì)前沿技術(shù)的應(yīng)用還有很大成長(zhǎng)空間。

另外，物流機(jī)器人企業(yè)在提升硬件智能化的同時(shí)，還應(yīng)重視“智慧大腦”的打造，不斷精進(jìn)人工智能算法，實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、物、場(chǎng)的數(shù)字化，不僅能夠跨場(chǎng)景動(dòng)態(tài)智能調(diào)度機(jī)器人和其它設(shè)備，還能夠支持用戶制定更好的倉(cāng)庫(kù)工廠管理策略、生產(chǎn)營(yíng)銷策略。

2內(nèi)外發(fā)力，提升產(chǎn)品研發(fā)的柔性

企業(yè)應(yīng)該基于自身核心產(chǎn)品去滿足新的需求。疫情背景下，生產(chǎn)和生活領(lǐng)域都會(huì)產(chǎn)生各種各樣對(duì)機(jī)器人的需求，撲面而來的機(jī)會(huì)對(duì)企業(yè)誘惑非常大，但其實(shí)從業(yè)者各有所長(zhǎng)，這時(shí)候需冷靜地想清楚自己的核心產(chǎn)品是什么，基于此進(jìn)行創(chuàng)新才能高效落地、差異化發(fā)展。以快倉(cāng)智能為例，潛伏式智能機(jī)器人和“智慧大腦”EVO系統(tǒng)是核心產(chǎn)品，我們并不會(huì)脫離它們?nèi)パ邪l(fā)新產(chǎn)品，而是設(shè)立復(fù)合型產(chǎn)品線——職責(zé)是滿足用戶“非標(biāo)”需求并且必須快速落地。

企業(yè)的核心產(chǎn)品本身應(yīng)該具備高度的柔性。這里的柔性包含兩個(gè)層面的涵義：一是產(chǎn)品的易擴(kuò)展，二是產(chǎn)品的易集成。拿“易擴(kuò)展”來說，復(fù)合型產(chǎn)品其實(shí)已經(jīng)存在幾年了，但一直沒有規(guī)模化發(fā)展，究其原因，是以前物流機(jī)器人及系統(tǒng)未實(shí)現(xiàn)模組化設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)化接口，導(dǎo)致產(chǎn)品改造周期長(zhǎng)，對(duì)于從業(yè)企業(yè)來說，這意味著獲得收入慢且投入成本高，隨著機(jī)器人相關(guān)工藝和技術(shù)的發(fā)展，這個(gè)問題已逐漸被頭部企業(yè)解決，未來其它企業(yè)也需要跟上步伐。

與產(chǎn)業(yè)鏈上各個(gè)環(huán)節(jié)的參與者聯(lián)合研發(fā)或互相集成是大勢(shì)所趨。目前，物流機(jī)器人企業(yè)“單打獨(dú)斗”的服務(wù)模式還比較普遍。結(jié)合市場(chǎng)調(diào)研和前端反饋，我們預(yù)測(cè)疫情之后，醫(yī)療行業(yè)、制造行業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)最為明顯，這兩大行業(yè)有一個(gè)共同的特點(diǎn)：要求機(jī)器人在搬運(yùn)功能之外附加滿足場(chǎng)景特定需求的功能。比較經(jīng)濟(jì)、高效的服務(wù)模式是，物流機(jī)器人企業(yè)主動(dòng)建立起自己的生態(tài)圈，與醫(yī)療器械企業(yè)、機(jī)械手企業(yè)等合作，后者主攻滿足場(chǎng)景特定需求的功能，最終為用戶提供復(fù)合型產(chǎn)品及整套解決方案。

總之，此次疫情的發(fā)生，給物流機(jī)器人行業(yè)的增長(zhǎng)和進(jìn)化都按下了“快進(jìn)鍵”，左手是龐大需求，右手是重重艱難，一切都在催促我們快速成長(zhǎng)。