作者：劉世宏

上海歐鏈供應(yīng)鏈管理有限公司

物流機(jī)器人已經(jīng)從試驗(yàn)性和嘗試性應(yīng)用，轉(zhuǎn)入規(guī)模化應(yīng)用前期。受新冠疫情影響，使物流機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程提速推進(jìn)了若干年，而電商和零售業(yè)的迅猛發(fā)展、勞動(dòng)力的全球短缺，也都對(duì)物流機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)生極大影響。如今，物流機(jī)器人已經(jīng)成為企業(yè)新建物流中心/工廠時(shí)首先考慮的技術(shù)之一，在舊設(shè)施的改造升級(jí)中也成為必選項(xiàng)之一。而在供給側(cè)，全球大批的物流機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)參與其中，近兩三年數(shù)以百億級(jí)的投資進(jìn)入這一賽道，更是直接推動(dòng)了物流機(jī)器人發(fā)展。

這是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，全球市場(chǎng)上有500萬(wàn)輛叉車正在搬運(yùn)著50億個(gè)托盤(pán)、5億多個(gè)周轉(zhuǎn)箱，以及更加巨大需求的各類非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。然而，其中僅有不到1%的托盤(pán)搬運(yùn)來(lái)自物流機(jī)器人。據(jù)叉車企業(yè)統(tǒng)計(jì)，叉車運(yùn)營(yíng)成本中80%的成本與駕駛員成本相關(guān)，用機(jī)器人替代人工，無(wú)疑是降本增效的重要途徑。

蓬勃發(fā)展背后的規(guī)?；瘧?yīng)用難題

無(wú)人化、少人化將是未來(lái)物流行業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，物流機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。然而，雖然對(duì)物流機(jī)器人一片叫好聲，但其市場(chǎng)覆蓋率依舊處于低位。有關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，較為成熟的AMR類搬運(yùn)機(jī)器人的最大供應(yīng)商，年供貨量?jī)H在15000臺(tái)以內(nèi)，而某家號(hào)稱國(guó)內(nèi)最大的無(wú)人叉車企業(yè)，2022年出貨量仍不足500臺(tái)?，F(xiàn)有表現(xiàn)顯然與市場(chǎng)需求不符，可到底是什么阻礙了物流機(jī)器人的規(guī)模發(fā)展呢？

亞馬遜機(jī)器人公司的公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，截至2023年4月亞馬遜已經(jīng)在全球部署75萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。據(jù)筆者分析，其中至少50萬(wàn)臺(tái)是KIVA和Protues之類的搬運(yùn)機(jī)器人與揀選類機(jī)器人。這一數(shù)據(jù)已經(jīng)超過(guò)中國(guó)目前在應(yīng)用中的物流機(jī)器人的總和。而除亞馬遜外的物流機(jī)器人企業(yè)也是舉步維艱，規(guī)?；瘧?yīng)用是難題。

面對(duì)巨大的市場(chǎng)前景，中國(guó)乃至全球物流機(jī)器人企業(yè)都面臨著交付難的窘境。如何突破瓶頸，成為目前物流機(jī)器人發(fā)展中的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

物流機(jī)器人項(xiàng)目交付難原因剖析

1.供給端原因分析

物流機(jī)器人的供給端，也就是制造研發(fā)端，存在的問(wèn)題主要有：

（1）產(chǎn)品的主流線尚未形成，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)不固定。不同企業(yè)的各類無(wú)人叉車、AGV等產(chǎn)品具有不同的規(guī)格和尺寸，增加了客戶的選擇難度，由于沒(méi)有主流的產(chǎn)品形態(tài)，規(guī)劃設(shè)計(jì)也沒(méi)有共性，使客戶端的物流機(jī)器人設(shè)計(jì)部署就成為個(gè)性化的方案。

（2）產(chǎn)品迭代快。市場(chǎng)上物流機(jī)器人新產(chǎn)品與新技術(shù)層出不窮，更新迭代速度非?？?，新產(chǎn)品的迭代周期越來(lái)越短，這對(duì)產(chǎn)品的選擇產(chǎn)生壓力。產(chǎn)品迭代快，意味著一款新產(chǎn)品的市場(chǎng)銷售周期變短，研發(fā)回本的風(fēng)險(xiǎn)加大。

（3）大研發(fā)，小產(chǎn)出。物流機(jī)器人是一個(gè)多技術(shù)綜合的產(chǎn)品，研發(fā)涉及軟件、硬件、系統(tǒng)和車輛本體等。所需的研發(fā)人員和費(fèi)用相當(dāng)巨大，相對(duì)銷售額而言，每個(gè)產(chǎn)品的整體銷售量卻不大。在這種情況下，物流機(jī)器人企業(yè)依靠自身產(chǎn)品盈利覆蓋研發(fā)成本的可能性降低，很多物流機(jī)器人企業(yè)需要依靠外部的風(fēng)險(xiǎn)投資等來(lái)補(bǔ)充資金。

（4）場(chǎng)景復(fù)雜，個(gè)性化強(qiáng)。物流機(jī)器人的制造商和供應(yīng)商面對(duì)多樣化的市場(chǎng)需求，往往希望能獲得更多的生意機(jī)會(huì)。這就讓很多物流機(jī)器人企業(yè)不斷去挑戰(zhàn)各種差異化的場(chǎng)景。據(jù)筆者觀察，在某些物流機(jī)器人企業(yè)的費(fèi)用開(kāi)支中，往往項(xiàng)目的新場(chǎng)景開(kāi)發(fā)費(fèi)用占據(jù)多數(shù)，也就是說(shuō)很多項(xiàng)目不具有可復(fù)制性。

2.客戶端原因分析

從客戶（用戶）端來(lái)看，需要對(duì)物流機(jī)器人有更多理解，需要克服恐懼心理，阻礙因素主要包括：

（1）客戶企業(yè)缺乏自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)，特別是在系統(tǒng)實(shí)施方面，物流機(jī)器人不僅僅是一個(gè)產(chǎn)品，更是無(wú)人化思維觀念升級(jí)的系統(tǒng)工程。這需要體系化的思考和理解。

（2）客戶感受到物流機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜。由于供應(yīng)商所提供系統(tǒng)的復(fù)雜性，讓客戶無(wú)所適從，感到擔(dān)憂。

（3）物流機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施涉及的環(huán)節(jié)眾多，局面控制風(fēng)險(xiǎn)加大，項(xiàng)目成功運(yùn)行和達(dá)到目標(biāo)值的確定性風(fēng)險(xiǎn)存在。

（4）個(gè)性化定制場(chǎng)景，沒(méi)有成熟的場(chǎng)景可以借鑒，客戶需要承擔(dān)供應(yīng)商能力的風(fēng)險(xiǎn)考驗(yàn)，項(xiàng)目效率不達(dá)預(yù)期甚至失敗的局面都有可能會(huì)出現(xiàn)。

（5）市場(chǎng)不斷有顛覆性的新技術(shù)出現(xiàn)，讓選擇的風(fēng)險(xiǎn)加大。

（6）一旦實(shí)施物流機(jī)器人項(xiàng)目，將是一個(gè)長(zhǎng)期的技術(shù)項(xiàng)目，客戶害怕沒(méi)有“機(jī)器人”團(tuán)隊(duì)來(lái)管理項(xiàng)目和實(shí)現(xiàn)整體的變革。

項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中需思考的問(wèn)題

1.整個(gè)行業(yè)產(chǎn)品是否定型？

如前文所述，由于創(chuàng)業(yè)者眾多，各種創(chuàng)新產(chǎn)品和思路層出不窮，因此物流機(jī)器人的產(chǎn)品和模式尚處在探索期，除類KIVA的AMR產(chǎn)品之外，絕大多數(shù)產(chǎn)品尚無(wú)法形成固定化的主流產(chǎn)品形式，產(chǎn)品迭代周期很短。

筆者在走訪眾多物流機(jī)器人企業(yè)時(shí)，曾讓企業(yè)思考這些問(wèn)題：當(dāng)做出第一代物流機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，是不是覺(jué)得自己非常厲害，將代表著行業(yè)方向？當(dāng)產(chǎn)品迭代升級(jí)到第三代、第四代時(shí)，你們又是如何看待第一代產(chǎn)品的呢？

2.面對(duì)相同的應(yīng)用場(chǎng)景，是否有固定的行業(yè)打法？

當(dāng)我們?cè)诳紤]叉車、堆垛機(jī)等較為成熟的自動(dòng)化技術(shù)時(shí)，解決方案基本是確定和一致的，其大量成功的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)足夠?yàn)槲覀冏鞒龌菊_的決策提供參考。

但當(dāng)面臨著相同的場(chǎng)景，不同的物流機(jī)器人供應(yīng)商，不同的解決方案，又涉及產(chǎn)品的效率和穩(wěn)定性等各種不確定因素，如何保證客戶達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)呢？

3.是否有明晰的需求和期望？

物流機(jī)器人從最早開(kāi)始的“作秀展示型”應(yīng)用，到逐漸進(jìn)入現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的“試探性”應(yīng)用，再到現(xiàn)階段普遍希望形成的“規(guī)?；睉?yīng)用，項(xiàng)目壓力陡增。因?yàn)橐坏┓桨覆怀墒欤?yīng)商不穩(wěn)定，對(duì)項(xiàng)目后期影響是致命的。因此，如何站在一個(gè)中立的角度來(lái)審核方案和供應(yīng)商就顯得非常重要。

4.是否有跨品牌、跨產(chǎn)品的無(wú)人化和機(jī)器人化的整體架構(gòu)？

對(duì)于物流機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，在硬件設(shè)備背后的軟件系統(tǒng)更為重要。系統(tǒng)的兼容性和集中控制調(diào)度等能力是決定機(jī)器人大規(guī)模推廣實(shí)施的重要基礎(chǔ)，各物流機(jī)器人企業(yè)的系統(tǒng)兼容和集中控制仍然很難統(tǒng)一。值得一提的是，歐洲最近幾年在測(cè)試的VDA5050（AGV通信的標(biāo)準(zhǔn)化接口），已經(jīng)形成一些效應(yīng)。

物流機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施難的破解之道

1.“場(chǎng)景盒子”的概念

這一概念由蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司提出，在克服物流機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施難的瓶頸時(shí)，對(duì)自身的應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)品進(jìn)行歸納提煉，形成“場(chǎng)景盒子”的概念，類似于產(chǎn)線邊搬運(yùn)盒子、月臺(tái)區(qū)搬運(yùn)盒子、新能源硅材料產(chǎn)線盒子等模塊化的菜單式產(chǎn)品組合?！皥?chǎng)景盒子”的概念，讓客戶易于理解方案，并且也可規(guī)?；瘡?fù)制，縮短交付時(shí)間。 

2.是產(chǎn)品制造商，還是系統(tǒng)集成商？

對(duì)整個(gè)物流機(jī)器人生態(tài)圈進(jìn)行分層，包括傳統(tǒng)系統(tǒng)集成商、新一代的系統(tǒng)集成商、物流機(jī)器人的設(shè)備制造商、核心組件的制造商等。其中，物流機(jī)器人最終是成為系統(tǒng)集成商的一部分設(shè)備，還是物流機(jī)器人公司自身成為系統(tǒng)集成商？?jī)烧咧g如何融合？極智嘉和曠視正在推行的戰(zhàn)略模式值得研究。

3.RaaS模式的鏢普模式

在客戶對(duì)物流機(jī)器人的一次性投資和技術(shù)未來(lái)不確定時(shí)，“機(jī)器人即服務(wù)”（RaaS）模式成為最直接和有效的推廣模式。立鏢機(jī)器人和普洛斯物流地產(chǎn)公司聯(lián)合成立的鏢普公司，就是利用RaaS的模式按照流量收費(fèi)，可大大降低客戶的投資風(fēng)險(xiǎn)。 

4.物流機(jī)器人的微軟模式？

“即插即用”目前正成為物流機(jī)器人企業(yè)破除實(shí)施瓶頸的思路之一，利用App等形式，通過(guò)在客戶現(xiàn)場(chǎng)的簡(jiǎn)單設(shè)置，即可讓物流機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，并可通過(guò)App修改參數(shù)來(lái)改變運(yùn)行模式。目前，中力機(jī)器人的“搬馬”、勱微機(jī)器人的“勱小微”和艾吉威、海豚之星等等，都推出了這一模式。

5.DIY物流機(jī)器人

物流機(jī)器人的控制器生產(chǎn)商仙工智能和激光導(dǎo)航雷達(dá)供應(yīng)商鐳神智能公司，均推出AGV與無(wú)人叉車的DIY改裝套件，讓最終用戶或者渠道商能夠選取套件化的無(wú)人叉車與AGV改裝技術(shù)，自行DIY物流機(jī)器人，從而大大降低實(shí)施門(mén)檻。 

6.從構(gòu)思到調(diào)試的數(shù)字化之旅

物流機(jī)器人不僅僅是一個(gè)產(chǎn)品設(shè)備，更是一種智能化、無(wú)人化的思維，物流機(jī)器人除承載著物料搬運(yùn)的功能，還承載著整個(gè)工廠數(shù)字化智能化的一部分功能。因此，這是一個(gè)整體數(shù)字化的路徑，需要更深入地了解客戶。

物流機(jī)器人的未來(lái)畫(huà)像

什么是物流機(jī)器人的終局？如果知道終局，我們?cè)賮?lái)判斷當(dāng)下就會(huì)更容易，但顯然大家還沒(méi)有很好地思考這一問(wèn)題。物流機(jī)器人的未來(lái)，是“軟件定義物流機(jī)器人”，還是“產(chǎn)品定義物流機(jī)器人”，或者“應(yīng)用場(chǎng)景定義物流機(jī)器人”？筆者認(rèn)為，這三種情形都將存在。

1.應(yīng)用場(chǎng)景定義物流機(jī)器人

目前市場(chǎng)上已經(jīng)有比較明確的“應(yīng)用場(chǎng)景定義物流機(jī)器人”案例，如有些物流機(jī)器人企業(yè)在煙草、輪胎、新能源和汽車等細(xì)分市場(chǎng)形成獨(dú)特的場(chǎng)景解決方案。在中國(guó)巨大的應(yīng)用市場(chǎng)中，依靠應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)定義物流機(jī)器人正在興起，也是很多企業(yè)的取勝法寶。

2.產(chǎn)品定義物流機(jī)器人

“產(chǎn)品定義物流機(jī)器人”將是未來(lái)5年的主流模式，正如目前市場(chǎng)上類KIVA的AMR和輕量型的托盤(pán)搬運(yùn)AGV等形成固定模式的物流機(jī)器人產(chǎn)品，都已成為標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，因此硬件的設(shè)計(jì)和制造能力凸顯出規(guī)模效應(yīng)，進(jìn)而產(chǎn)生成本優(yōu)勢(shì)。   

3.軟件定義物流機(jī)器人

當(dāng)構(gòu)想未來(lái)的物流機(jī)器人時(shí)，我們認(rèn)為“軟件定義物流機(jī)器人”將是最終的形態(tài)，軟件平臺(tái)將聚集硬件的制造商，物流機(jī)器人的機(jī)電制造將成為商品，成本、質(zhì)量、性能成為差異點(diǎn)。軟件類似于微軟的操作系統(tǒng)，將成為核心，這與現(xiàn)在的電腦行業(yè)頗為類似。

我們認(rèn)為，物流機(jī)器人未來(lái)更可能是一個(gè)云端控制系統(tǒng)的接收器，自身不再具備強(qiáng)大的計(jì)算和感應(yīng)能力，而是依靠云端的空中控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)物流機(jī)器人的行動(dòng)發(fā)出指令。在一個(gè)倉(cāng)庫(kù)、廠區(qū)甚至園區(qū)內(nèi)，將存在幾種控制塔來(lái)運(yùn)營(yíng)著物流機(jī)器人和其他自動(dòng)化設(shè)備。

物流機(jī)器人正在成為未來(lái)供應(yīng)鏈智能化的關(guān)鍵技術(shù)，相關(guān)企業(yè)在進(jìn)入市場(chǎng)并面對(duì)各種應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，建議大家要敬畏市場(chǎng)，小步快走，做自己專長(zhǎng)的領(lǐng)域。對(duì)于物流機(jī)器人市場(chǎng)的未來(lái)發(fā)展，我們認(rèn)為將有兩個(gè)重要節(jié)點(diǎn)：2023年是物流機(jī)器人形成固定樣式的關(guān)鍵時(shí)期；2025年將是物流機(jī)器人明確方向、放量大增的節(jié)點(diǎn)。希望物流機(jī)器人企業(yè)能夠抓住機(jī)遇