中國古拳法是一種以中國傳統(tǒng)武學(xué)為基礎(chǔ)，并使用超能力輔助、強化的武術(shù)流派。手法為打穴為主，并以蹦、彈、抓、挑、鉆、擂、拉、劈、抄、砍、截、擺、封、捅、砸等為輔；腿法有踢、碰、蹬、踹、踩、掛、跪、截、跛等。

以上是從百度中看到的關(guān)于中國古拳法的解釋。

• 抓

論其功夫里的抓，估計大家對“九陰白骨爪”不陌生，九陰白骨爪主要的動作要領(lǐng)就是抓。而在我們倉儲物流自動化領(lǐng)域里，抓的動作也可一點都不遜色---那就是自動工業(yè)機械手。機械手從不疲倦，指哪抓哪，抓取力度也不比九陰白骨抓弱，在倉儲物流自動化領(lǐng)域里最常見的就是利用接收來拆碼垛或者定點裝箱和拆箱。

• 拉

拉的動作大家都很容易理解，比如拔河里的動作就是往后拉。在功夫世界里，印象最深的應(yīng)該是太極推手里的一些要領(lǐng)，比如借力使力，對方一個猛拳過來后，太極拳沒有直接硬碰硬，而是將對方的力道化解，順力而為，采用拉的動作，使對方的蠻勁變成傷害自己的動作。

在倉儲物流自動化領(lǐng)域里，也有一些設(shè)備是采用拉的動作完成搬運或者存儲作業(yè)的。比如近幾年來大熱的多穿系統(tǒng)里的穿梭車，穿梭車在從貨架里將料想取出的時候就采用拉的動作。

• 鉆

大自然里的動物世界里“鉆”的動作屢見不鮮，武俠時間里的拳法里邊的鉆相信跟動物界的鉆也類似，給人一種巧妙的感覺。

在自動化倉儲物流里也有很多巧妙的設(shè)計用來處理物料的搬運或存儲。托盤類物料的密集存儲方案里的穿梭板絕對是“鉆”的完美示范。穿梭版運行在各層貨架里，每層貨架分為上下兩層結(jié)構(gòu)，上層結(jié)構(gòu)存放托盤貨物，下層結(jié)構(gòu)存放穿梭板。需要搬運貨架里的托盤時，穿梭板會首先鉆到對應(yīng)的托盤底部，然后再頂升起來將托盤裝載到穿梭板上，再拖到貨架的頭部或者尾部完成托盤的出入庫作業(yè)。

• 挑

拳法里的挑可能大家不熟悉，不過電影《少林寺》里的棍法大家估計不會陌生，里邊就有大量挑的動作。

而說起來挑，在我們生活中也很多，比如晾衣服時用晾衣桿挑衣架和衣服到晾衣架上就是最典型的“挑”。挑的動作大概可以描述成一頭作為支撐，一頭放置負(fù)載被挑動的物體，支撐的一頭發(fā)力進而將有負(fù)載的一頭提升起來。

從最傳統(tǒng)的自動化立體倉庫里我們可以發(fā)現(xiàn)“挑”的完美演繹者：堆垛機的貨叉。堆垛機是自動化立體倉庫的核心，而堆垛機的核心部件之一就是貨叉，用來將貨架上的托盤放到堆垛機本提升并帶走完成出入庫的作業(yè)。貨叉取貨時，首先將貨叉伸展出去，伸入到托盤的底部，然后堆垛機用伸出去的貨叉“挑”起托盤并將托盤收入到堆垛機載貨臺內(nèi)，完成取貨動作。

• 擺

“一記左擺拳狠狠的打在對方的頭部”，相信這樣的解說詞大家一定沒少聽過，看來“擺”的拳法在古拳法里是一種特別基本的攻擊動作?！皵[”的大概動作可以簡化為執(zhí)行機構(gòu)從一側(cè)以一個角度揮到另一側(cè)。

在倉儲物流中心里，尤其是電商或者快遞的配送中心里，經(jīng)常能看到一種設(shè)備就是揀選機。揀選機基本工作流程就是將位于揀選機上的各種物品根據(jù)一定的規(guī)則分類，將物品按類從揀選機上移動到不同目的地去以達(dá)到物品分類的方式。其中有一種揀選機就是輸送機加擺臂的方式完成物品的分揀的。物品首先被置于輸送機上，輸送機上隔一定的距離放置一個擺臂機構(gòu)，當(dāng)物品靠近各個擺臂機構(gòu)前被讀碼，經(jīng)過系統(tǒng)分類后告知擺臂機構(gòu)是否執(zhí)行擺臂動作。擺臂機構(gòu)動作后將位于當(dāng)前位置的物品撥到對應(yīng)的分揀通道里。

• 封

“封”是古拳法的一個基本動作，對武功不是非常懂，這里簡單的將這個動作理解為用肢體將對方困住，使其短時內(nèi)無法動作。

“封”的概念然我想起來在倉儲物流自動化行業(yè)里的物料包裝環(huán)節(jié)，在倉儲中心里在發(fā)貨之前，通常為了避免貨物在后期運輸過程中造成損壞，一般要對物品進行包裝，對于碼放到托盤上的物料，一般會有裹塑料薄膜的方式進行包裝，因此在打包環(huán)節(jié)經(jīng)常會看到自動裹膜機。自動裹膜機可以連接托盤物料的上下游，實現(xiàn)路徑此處的物品的“封”。