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027 輕載物料和重載物料的搬運(yùn)和存儲(chǔ)

[羅戈導(dǎo)讀]通常提起來(lái)“輕載”和“重載”這兩個(gè)詞一般是出現(xiàn)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)問(wèn)題里,也就是說(shuō)相對(duì)于電機(jī)的額定功率來(lái)說(shuō),當(dāng)前電機(jī)要輸出多大的功率才能驅(qū)動(dòng)的不同的負(fù)載,比如,當(dāng)前的負(fù)載,電機(jī)只需要輸出額定功率的<30%就可以驅(qū)動(dòng)這個(gè)負(fù)載,那這個(gè)負(fù)載就可以被稱為輕載,如果當(dāng)前的負(fù)載要求電氣需要輸出額定功率的>80%才可以被驅(qū)動(dòng),那這個(gè)負(fù)載就可以被稱為重載。

倉(cāng)儲(chǔ)物流中心里,我們經(jīng)常也會(huì)提到輕載和重載的概念,與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載不同有點(diǎn)類似,倉(cāng)儲(chǔ)物流中心里的輕載和重載討論的就是各種搬運(yùn)或存儲(chǔ)設(shè)備要處理的物料單元的重量大小。

對(duì)應(yīng)于不同的物流設(shè)備而言,物料到底算是輕載或者重載的標(biāo)準(zhǔn)是不一樣的。同類的物流設(shè)備通常會(huì)針對(duì)不同的物料重量有不同的設(shè)備型號(hào),比如叉車通常會(huì)根據(jù)要叉取的托盤(pán)的重量有不同的產(chǎn)品型號(hào)設(shè)計(jì),比如有載重1噸的叉車,1.5噸的叉車,2噸的叉車等等。不同載重量的叉車對(duì)應(yīng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和部件有所不同。

在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心里,有非常多種類的搬運(yùn)或存儲(chǔ)設(shè)備,不同的設(shè)備對(duì)應(yīng)的輕載和重載的標(biāo)準(zhǔn)也不一樣,在這里我們籠統(tǒng)的分類一下輕載和重載,然后一起看看在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心里,都有那些相對(duì)應(yīng)的設(shè)備或者系統(tǒng)。


“輕載”這里我們籠統(tǒng)的將料箱、紙箱、小型塑料標(biāo)準(zhǔn)容器等稱為輕載,通常有1人或者2人就或者采用輕型的機(jī)械設(shè)備就能搬運(yùn)起來(lái),重量通常在50公斤之內(nèi),才用輕型機(jī)械設(shè)備的負(fù)載量在100Kg左右的。

“重載”這里我們籠統(tǒng)的將托盤(pán)貨物單位,大型籠車載物單元等稱為重載,通常由叉車或者其他重型機(jī)械設(shè)備才能搬運(yùn),重量通常在300Kg之上。


  1. 存儲(chǔ)

輕載類的物料想較于重載類的物料而言,由于尺寸小,重量輕,出入庫(kù)頻率高,在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心里被存儲(chǔ)時(shí)是有別于重型物料的。

  • 最簡(jiǎn)單的存儲(chǔ):地堆

輕載:物料最簡(jiǎn)單的存儲(chǔ)方式就是講料箱等基本物料單元直接堆放在地上,按片區(qū)劃分,需要時(shí)由人工揀選抱走。為了保護(hù)料箱,也可以將其放在托盤(pán)上然后再對(duì)方在地上。

重載:托盤(pán)重載地堆是在倉(cāng)儲(chǔ)物理中心非常常見(jiàn)的一種存放方式,通過(guò)叉車將托盤(pán)互相堆疊壓放在地板面上。托盤(pán)重載物料在地堆存儲(chǔ)時(shí),通常在地面會(huì)做好表示,做好分區(qū),便于存儲(chǔ)貨物管理。

  • 揀選貨架存儲(chǔ)

輕載物料:物料配合貨架是在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心里最常見(jiàn)的一種存放型式,對(duì)于傾向物料來(lái)說(shuō),最常見(jiàn)的可以自己存放的貨架為隔板式自由揀選貨架。物料單品被存放到貨架的格子里,每個(gè)格子根據(jù)貨架的布置都有自己的編號(hào),比如第一層,第幾列,第幾排,人工很容易走到對(duì)應(yīng)的貨架對(duì)包裹等進(jìn)行自由存取。

一般的輕載隔板式貨架不能配置太高的高度,因?yàn)樘叩呢浖懿槐阌谌藟蛉 榱顺浞掷酶叨瓤臻g,配合人工自由揀選車或者移動(dòng)梯子,可以將隔板式貨架做到4米或者更高的高度。

重載物料:與隔板式貨架相同,對(duì)于大型托盤(pán)類的存儲(chǔ)也有類似的自由揀選式貨架。由于托盤(pán)的底部結(jié)構(gòu),通常每個(gè)貨格里并不需要每個(gè)貨架單元里都有隔板作為托盤(pán)的支撐結(jié)構(gòu),而是通過(guò)托盤(pán)直接搭在貨架的橫梁上即可完成存儲(chǔ)作業(yè)。

  • 移動(dòng)式貨架

輕載物料:為了有效的利用空間,希望在利用貨架進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)能省掉貨架之間的通道。為了兼顧貨架無(wú)通道又能隨意的存取到任何一個(gè)貨架單元,就需要利用到移動(dòng)式貨架的方式。對(duì)于輕載式的移動(dòng)貨架最常見(jiàn)的是檔案的管理,這類物料單元進(jìn)出貨架的頻率很低,只有在偶爾被翻閱的情況下才會(huì)出庫(kù),所以用移動(dòng)式貨架是最好的方式。由于輕載重量不大,通常在移動(dòng)式貨架的側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)把手,通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)移動(dòng)貨架,從而達(dá)到可以任意拿取任意物料的目的。

重載物料:與輕載物料類似,托盤(pán)類的重載物料一樣有需要提高空間利用率同時(shí)物料單元進(jìn)出庫(kù)不頻繁的情況。由于重載物料通常在1噸的級(jí)別,所以貨架單元在存儲(chǔ)托盤(pán)貨物后是無(wú)法通過(guò)人工的方式移動(dòng)非常重的貨架的。因此重載物料的移動(dòng)式貨架通常是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)需要被移動(dòng)的貨架。

  • 重力式貨架

輕載物料:很多倉(cāng)儲(chǔ)物流中心里存的貨物是屬于生產(chǎn)類的物品,所有的物品可能就有固定的那么幾種物品,而倉(cāng)庫(kù)主要的流程為先入先出。如果用普通的貨架來(lái)進(jìn)行物料存儲(chǔ)的時(shí)候,有大量的通道會(huì)占用空間,如果此時(shí)將物品按類分好存放到一個(gè)貨架道里,利用重力的作用,在一頭進(jìn)行補(bǔ)貨,另一頭取貨,這樣可以極大的提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率,同時(shí)進(jìn)出庫(kù)效率被合理的分配到兩端。這就是重力式貨架。對(duì)于輕載物料來(lái)說(shuō),更多的應(yīng)用場(chǎng)合可能是揀選,通常被叫做流利式貨架。

重載物料:由于重載物料自重較重,與輕載的流體條貨架不同,重載的重力式貨架進(jìn)出庫(kù)需要通過(guò)叉車來(lái)進(jìn)行存取,貨架結(jié)構(gòu)也不在是承載輕載的流利條而是需要輥道安裝在貨架單元里,通過(guò)重力的作用,托盤(pán)物料從入庫(kù)的一頭自己移動(dòng)到出庫(kù)的一端。

  • 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

重載物料:最早的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是基于重載托盤(pán)而設(shè)計(jì)的。由于重載承重大,由人工操作時(shí)非常不便,而且一般的重載物料都由叉車進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)操作,很難操作到比較高的貨物。為了高效的利用存儲(chǔ)空間,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用而生,通常被建設(shè)到20米的高度甚至更高,物料由堆垛機(jī)自動(dòng)將托盤(pán)物料存放到貨架的正確位置上。

輕載物料:與重載的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有點(diǎn)類似,對(duì)應(yīng)輕載的比如料箱類的物料單元也有對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化立體庫(kù)倉(cāng)庫(kù)。輕載物料的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般對(duì)物料的進(jìn)出庫(kù)效率要求較高,同時(shí)由于效率比較輕便,輕載物料的堆垛機(jī)多采用輸送皮帶的方式與貨架接駁,而托盤(pán)類的重載自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)通常是由貨叉的方式來(lái)操作托盤(pán)的。輕載的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)通常被叫做miniload自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。

  • 自動(dòng)化密集存儲(chǔ)

輕載物料:近幾年來(lái)密集存儲(chǔ)自動(dòng)化的研究越來(lái)越深入,應(yīng)用也越來(lái)越廣,對(duì)于料箱類的密集存儲(chǔ)主要集中在除了密集的需求之外更多的是效率的提升,因?yàn)榱舷漕惖淖詣?dòng)化倉(cāng)庫(kù)更多的需求場(chǎng)景是被用來(lái)揀選而存儲(chǔ)的,比如電商的基于料箱的揀選。

最常見(jiàn)的就是多穿自動(dòng)化系統(tǒng)。

重載物料:重載物料的密集存儲(chǔ)對(duì)效率的需求要比料箱低很多,因?yàn)橹剌d料箱的密集存儲(chǔ)主要是為了存,并不是為了揀選。最常見(jiàn)的重載類的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)是穿梭板加密集貨架的型式,穿梭版有衍生出來(lái)的四向穿梭版和字母穿梭車系統(tǒng)。


2.搬運(yùn)

  • 連續(xù)搬運(yùn)

輕載物料:對(duì)于幾十公斤的輕載物料的連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備最常見(jiàn)的莫過(guò)于皮帶輸送機(jī)。之前我們?cè)谳斔蜋C(jī)盤(pán)點(diǎn)的文章中詳細(xì)介紹過(guò)。

重載物料:由1噸組成的重載物料無(wú)法在普通的皮帶輸送機(jī)上運(yùn)行,針對(duì)重載物料的高負(fù)荷特點(diǎn),常見(jiàn)的輸送機(jī)有鏈條輸送機(jī)和輥筒輸送機(jī)。

  • AGV 搬運(yùn)

重載物料:自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心里最廣泛的應(yīng)用就是在載重量1噸級(jí)別的托盤(pán)類的物料自動(dòng)搬運(yùn)場(chǎng)景。根據(jù)接駁型式的不同,有潛伏式、背拖式和叉車時(shí)等等型式的AGV,非常適合柔性的自動(dòng)化物流搬運(yùn)的需求。

輕載物料:對(duì)于輕型的物料單元比如料箱等有些應(yīng)用場(chǎng)景需要在不同的工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)單獨(dú)的料箱而完成整體一道工藝流程的工作,此時(shí)需要輕載的搬運(yùn)AGV來(lái)搬運(yùn)單個(gè)或多個(gè)的輕載物料單元。此類的AGV由于負(fù)重較輕,因此一般設(shè)計(jì)的都比較小巧。


以上為籠統(tǒng)性的將重載物料和輕載物料從幾個(gè)方面進(jìn)行了簡(jiǎn)單的對(duì)應(yīng)盤(pán)點(diǎn)和分類。由于載重量的不同帶來(lái)的物料單元內(nèi)所含的物品從物理的數(shù)量上來(lái)說(shuō)就有所不同,因此實(shí)際應(yīng)用中對(duì)兩者除了效率的需求不同外還有很多其他方面的不同,因此不論是對(duì)于重載物料和輕載物料都有各自對(duì)應(yīng)的更多有針對(duì)性的倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化設(shè)備,這里就不再多贅述了。

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