托盤密集存儲系統(tǒng)

一、原始方案0度：

隨著近代商業(yè)的繁榮發(fā)展，越來越多的倉儲中心希望能在有限的廠房空間里放置最大量的貨物。最初沒有倉庫搬運機械的時期，最簡單的多放貨物的辦法就是托盤貨物分片區(qū)放置在地面上，或者用叉車將貨物挑到幾層貨架里。

二、1維打擊方案：

由于叉車需要一定的工作空間，叉取一排貨架時需要的貨架通道一般至少需要2.5米的距離。在一個倉庫里，除掉貨架占的面積，有很大一部分占地空間都被叉車工作空間占用了。因此采用可移動的貨架可以減少叉車的占用空間，即每排貨架平時都靠在一起，需要取哪排貨架上的貨物，移動相對的貨架排，留出叉車可以工作的通道。

打擊點： 同樣的占地面積，用移動貨架只需要留出來1個或者2個叉車通道即可，節(jié)省出來的原來叉車占地面積都可以安裝貨架進行貨物存放，有效利用空間，提升貨物存量。

三、2維打擊方案：

移動貨架可以省掉大量的叉車通道，但在實際操作中比較麻煩，每次存取貨物時需要人工開啟移動機構，如果當前要移開的貨架和上次移開的貨架距離較遠，那需要對中間的貨架進行順序移動才能把需要的通道留出來，費時費力。如果可以完全省掉移動貨架的工作或者完全沒有通道又能保證足夠的存儲量，那就非常理想。重力式貨架就是基于次概念設計而成 的。重力式貨架和普通貨架不同之處在于，貨架的存儲單元不在以貨架格為存儲單元，而變成了以“道”為存儲單元，每條道設計時被做成傾角，利用地球引力的原理可以實現(xiàn)貨物的自我搬運：從高處自己移動到低處。每次存貨時從高出存貨，取貨時從地處取貨。

打擊點： 貨架之間不用再給叉車留出通道，叉車只要在貨架的最高處和最低處作業(yè)即可，空間利用率再次提升，倉庫庫位容量再次增加。

四、3維打擊方案：

重力式貨架省掉了貨架之間的通道，但在使用時也存在一起問題，比如駕駛員要找對正確的存放該類物品的道，并且放置帶有傾角的貨架入口時需要格外注意；重力式貨架里配備了輥道來完成托盤的自我搬運，滾筒線會出現(xiàn)故障，維修時不太方便；如果托盤上的物品是散包裝的，采用重力式貨架在自我搬運的過程中可能會有散落的風險。子母穿梭板系統(tǒng)的發(fā)明解決了以上的這些問題。字母車密集系統(tǒng)里采用的貨架還是普通貨架的機械結構，貨物的搬運不再借助于重力貨架，而是由可以穿行在托盤底部的穿梭板來完成搬運。倉庫新入的貨物首先由母車將子車和貨物搬運到對應的“道”，而后再由子車完成貨物在“道”里的精確位置存放。

打擊點： 貨架不再由機械故障造成的存儲問題，也沒有貨物在存放時處于傾斜狀態(tài)而造成的貨物之間碰撞、散落等問題。子母車的搬運速度也比普通的貨架存放快很多，同時子母車由單獨的控制單元，可以很方便的實現(xiàn)與上位WMS的對接，完成信息管理上的自動化。

五、4維打擊方案：

子母穿梭車的搭配完成了一個橫向和縱向的工作配合，如果車體可以設計成既可以橫向也可以縱向，那整個系統(tǒng)就會更加靈活。四向穿梭板可以做到這點，車體可以沿著X軸和Y軸自由切換行進，運動方向變換時只需要切換兩個方向對應的輪組即可完成行進方向的切換。

打擊點： 四向穿梭板可以完全替代子母穿梭板的系統(tǒng)，一車頂兩車，節(jié)省了成本；由于車體可以在X軸和Y軸自由切換，對于倉庫的布局來說可以更加靈活，到處可做主動到和副通道，打破了母車只能跑在主通道上的限制。

料箱密集存儲系統(tǒng)

一、原始方案0度：

與托盤密集存儲方案類似，載重很輕的料箱密集存儲最原始的做法也是將箱子盡量的摞在一起，成塊的碼放。為了將料箱擺的更密和更高，人們也做了移動貨架，節(jié)省了人的操作空間，需要取哪排料箱，就以此移動貨架，給人取放貨留出行走通道。

二、1維打擊方案：

對于輕載的料箱來說，流利條貨架單元可以完全省去貨架之間的通道，操作員可以將同類的料箱從高處放入，從低處取出料箱。料箱倚靠重力借助流利條完成定向搬運。

打擊點： 貨架之間不用再給人留出通道，操作員只要在貨架的最高處和最低處作業(yè)即可，空間利用率再次提升，倉庫庫位容量再次增加。

三、2維打擊方案：

不管用什么形式的貨架都是人為進行對料箱的存放，而且人的操作高度是有限的，如果采用自動化的設備，那可以把倉庫建設的很高，這樣就可以極大的提升同樣占地面積的存儲容量。Miniload和多穿shuttle系統(tǒng)就是這樣的智能存儲系統(tǒng)。系統(tǒng)利用自動搬運機器miniload堆垛機或者料箱穿梭車在高架料箱貨架中進行穿梭搬運，貨架高度可以高達40米。

打擊點： 引入自動化存儲設備，堆垛機或穿梭車高速運行，并且可以與上位WMS進行無縫的信息對接。由于巷道比較窄，貨架高度較高，倉儲容量密度非常高。是名副其實的密集存儲。

四、3維打擊方案：

高架庫配合高度自動化的堆垛機或者多穿車存儲密度大，倉庫入庫吞吐量高，但是造價較高。每臺堆垛機或者多穿車只能對左右兩排貨架里存放的料箱進行進出入作業(yè)，如果場地較大，貨架布置的排數(shù)較多，那勢必要求配置更多的堆垛機和多穿車來完成系統(tǒng)的搭建。而四向穿梭車在能完成同樣的存儲效果的前提下，完成了多排貨架之間的工作切換問題，這樣極大的降低了成本。四向穿梭車可以自由切換兩個方向的輪組，多排貨架之間只需要安裝好可以橫移的軌道即可讓四向穿梭車在不同的貨架之間來回穿梭。

打擊點： 四向穿梭車可以在多排貨架之間行走，打破了堆垛機和傳統(tǒng)穿梭車只能左右取貨的限制；提升了穿梭車的使用靈活性，在可以維持倉庫容量的前提下，極大的降低了成本，同時由于車體的橫縱兩向可移動，是貨架在倉庫里的布局更加自由。

五、4維打擊方案：

目前市面上的大部分可以在料箱貨架里進行自動搬運的設備都是有巷道的，不管是多穿shuttle還是miniload。如果把貨架里的巷道完全去掉，空間內只存貨料箱，那勢必是存儲容量是最高的，那有沒有這樣的設備呢，答案是：有。Auto store就是基于這樣的概念而設計的，這種系統(tǒng)取消了所有的通道，料箱之間的存放是互相上下堆疊的方式完成的，而在料箱的上方是可以自由行走的抓取機器人。料箱被整齊的上下堆疊，極大的利用了空間，系統(tǒng)的擴展性也非常高。

打擊點： Auto store抓取機器人可以在料箱的上方行走，而下方是完全的貨物區(qū)，料箱與料箱之間的間隔也非常小，是目前密度最高的料箱存儲方案，當之無愧。