“降維打擊”一詞來自中國科幻作家劉慈欣的科幻小說《三體Ⅲ死神永生》，特指宇宙文明之間從三維降至二維的攻擊。如今我們經(jīng)常用這個(gè)詞來形容兩者之間差距較大，強(qiáng)者一方稍微動作即可輕松把對方擊敗，兩者不在同一個(gè)水平線上。

倉儲物流自動化行業(yè)里也發(fā)生過很多次的技術(shù)革命，其實(shí)每次的技術(shù)革新也都可以認(rèn)為是對之前的技術(shù)一次妥妥的“降維打擊”。

倉庫存儲

一、原始方案0維度：

為了便于整理，在人類還沒發(fā)明出叉車類的工具之前，在倉庫里，人們是直接把貨物堆在地上的，如果倉庫比較小，物品比較少的情況下，人們可以隨用隨取，憑借人為的記憶來管理庫外和進(jìn)出庫作業(yè)記錄。隨著物資的庫存量越來越大，人們在倉庫里要給倉庫分一些區(qū)域以便于管理，同時(shí)有了書面的出入庫和庫存的記錄。人們?yōu)榱死脗}庫的高度空間，盡量的將貨物摞在一起，但是人的身高有限，摞的太高物品也不穩(wěn)，人們慢慢的搭建起來貨架將物品存放到隔間里。

二、1維度打擊方案：

物品的存量越來越多，人們用托盤將物品承在一起，但是托盤太沉，人們又發(fā)明了機(jī)械車---叉車來搬運(yùn)托盤。有了叉車，人們可以用它把兩個(gè)或者三個(gè)托盤摞起來，如果托盤上的物品不規(guī)則，人們又用叉車把托盤挑到貨架單元格里進(jìn)行存儲。貨架結(jié)構(gòu)四四方方，整整齊齊，每個(gè)格都獨(dú)立存放一定的物品，人們又給每個(gè)貨架單元編上號，叉車進(jìn)出庫搬運(yùn)后，人們對應(yīng)自己的庫房賬本與貨架號記錄好物品信息和作業(yè)信息。

打擊點(diǎn)：倉庫存儲量直接翻倍或者三倍，對于批量的貨物，人不用再去自己去搬，而是借用機(jī)械車輛去操作。利用貨架管理比在地上劃片更加可行和容易管理。

三、2維度打擊方案：

托盤的存量再升一級，如果把貨架做的高一點(diǎn)，倉庫的面積不變的情況下可以多存放很多托盤。人們逐步升級叉車的結(jié)構(gòu)，不斷增加叉車門架的級數(shù)和叉車的結(jié)構(gòu)，可以使托盤叉到6米高的地方。大大的提升機(jī)了倉庫的庫容，并且有效的利用了空間的高度。

打擊點(diǎn)：在原來倉庫占地面積不變的情況下，有效利用高位空間，倉庫存儲量再次翻倍。

四、3維度打擊方案：

托盤的存量繼續(xù)增加，需要更多的貨位。之前的方案存在的問題：

• 叉車在貨架之間工作時(shí)，占用的通道太寬；駕駛員在駕駛室叉取高處托盤時(shí)，需要瞄準(zhǔn)貨架，心驚膽戰(zhàn)，太累；駕駛員開車時(shí)需要花費(fèi)時(shí)間找正確的貨架位置和高度位置

為了解決以上問題，人們又采用了窄巷道的高位揀選車，叉車直線開進(jìn)貨架支架的巷道里，叉子采用側(cè)移機(jī)構(gòu)，叉車無需轉(zhuǎn)彎，極大的節(jié)省了巷道空間。駕駛員隨著貨物的升降而升降，貨物一直在駕駛員視覺范圍內(nèi)，同時(shí)可以預(yù)先在叉車?yán)镌O(shè)置好層高和常用的貨架位置，可以實(shí)現(xiàn)輕松駕駛和進(jìn)出庫作業(yè)。窄巷道

叉車可以叉取到8米多的高度位置。

打擊點(diǎn)：輕松駕駛，巷道變窄，倉庫存儲量再升級。

五、4維度打擊方案：

隨著時(shí)代的進(jìn)步，倉儲物流中心越來越成規(guī)模效應(yīng)，倉庫里的庫容量的要求進(jìn)一步提升的同時(shí)，進(jìn)出庫的效率也比之前有了更快的要求。全自動立體倉庫由此產(chǎn)產(chǎn)生。立體倉庫由高架貨架和高速堆垛機(jī)組成，結(jié)合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)貨物單元的全自動進(jìn)出庫和自動化信息管理。堆垛機(jī)在兩排貨架之間直線運(yùn)行，不需要轉(zhuǎn)彎，所以巷道極窄，占地面積得到有效的利用；貨架最高可以建設(shè)到40米高處，是之前傳統(tǒng)的叉車的5倍作業(yè)高度，倉庫庫容率也極大的提升；堆垛機(jī)的三維動作可以同時(shí)進(jìn)行，并且在固定的軌道上運(yùn)行，直線運(yùn)動速度可達(dá)150米/分；堆垛機(jī)的三個(gè)維度都有動態(tài)位置標(biāo)定，系統(tǒng)給堆垛機(jī)下發(fā)指令后，堆垛機(jī)會自行運(yùn)行到正確貨架位置并將貨物從貨架取出來。堆垛機(jī)的工作狀態(tài)會實(shí)時(shí)上傳到倉庫管理軟件WMS，因此倉庫的進(jìn)出庫作業(yè)和庫位信息會自動被跟蹤和更新。

打擊點(diǎn)：倉庫作業(yè)完全無人化；倉庫高度大增，庫容量也極大的被提升；堆垛機(jī)無人駕駛，速度快，進(jìn)出庫效率非常高。倉庫信息管理完全無人化。

訂單揀選

一、原始方案0度：

倉儲物流中心發(fā)貨的時(shí)候很多情況下不是一個(gè)整托盤的同種貨物或者不是一個(gè)整料箱的同種貨物，比如服裝配送中心中的一個(gè)訂單可能是3件不同的上衣和一條褲子，這時(shí)候需要揀選人員要找到3個(gè)分別存有這三種不同上衣的料箱和1個(gè)存有這個(gè)型號褲子的料箱，然后把這4件衣服分別挑出來然后放到一個(gè)空的出貨料箱里，這個(gè)訂單就算完成，等待下一步的發(fā)貨。揀選人員需要做如下的工作：

• 拆分訂單查詢訂單所含物品所在的倉儲位置找一個(gè)空箱子，并跟隨揀選走到這三個(gè)倉儲位置，并安裝訂單要求的數(shù)量拿出正確數(shù)量的物品，放到空箱子做好拿貨的記錄和對應(yīng)的庫位記錄帶好揀選后的空箱子到待發(fā)貨區(qū)

二、1維打擊方案：

采用電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)可以使訂單揀選工作變得輕松易操作。倉儲中心內(nèi)要發(fā)貨的所有物品按照品種分類并放置于一排用來揀選的流利式貨架，流利式貨架的高位入口端由工作人員依據(jù)各品類是否缺貨進(jìn)行補(bǔ)充，以保證揀選人員永遠(yuǎn)有貨可揀。揀選員面對的正面貨架每個(gè)格口處配有一個(gè)電子揀選標(biāo)簽來和揀選員進(jìn)行交互。揀選訂單收錄到系統(tǒng)后會拆分訂單內(nèi)容，對應(yīng)的電子標(biāo)簽會以此提醒揀選員該從哪個(gè)貨格拿并且拿多少。當(dāng)前貨格拿完后，揀選員按電子標(biāo)簽上的按鈕并確認(rèn)，以此順序完成一個(gè)貨格的揀選就將物品放到空箱子里直至完成本次訂單?？障渥佑幂斔蜋C(jī)系統(tǒng)輸送至揀選工位區(qū)。

打擊點(diǎn)：空箱子來源不用揀選員關(guān)心；當(dāng)前要從哪個(gè)貨架上取系統(tǒng)會提示；貨格處拿多少系統(tǒng)會提醒；有專人去固定的流利式貨架區(qū)域去補(bǔ)貨

三、2維打擊方案：

以往的訂單揀選工作都有一個(gè)共同的問題，揀選員要去拿到當(dāng)前訂單需要的物品，那就要求揀選員要頻繁的在不同的貨物位置處走動，如果揀選的區(qū)域較大，或者物品的種類較多，那揀選員走路的時(shí)間會很長?！柏浀饺恕钡闹悄軖x方案孕育而生，這里介紹一種近幾年來非常熱門的“貨到人”系統(tǒng)：Kiva搬運(yùn)機(jī)器人配合移動貨架的智能揀選系統(tǒng)。倉儲中心內(nèi)所有物品按照類別被存放到移動貨架的小格子內(nèi)，系統(tǒng)會給每個(gè)貨架和每個(gè)小格子一個(gè)編號并錄入到系統(tǒng)內(nèi)，移動貨架可以由Kiva搬運(yùn)機(jī)器人從底部托起并且移動到倉庫內(nèi)的任何位置。當(dāng)有揀選訂單下發(fā)時(shí)，多臺Kiva搬運(yùn)機(jī)器人會根據(jù)訂單內(nèi)容去把對應(yīng)的移動貨架搬運(yùn)到揀選人員的固定工作區(qū)，移動貨架到達(dá)固定工作區(qū)后，系統(tǒng)會提示揀選人員從正確的小格子里拿正確的物品和正確的數(shù)量，后續(xù)的移動貨架會被多臺Kiva機(jī)器人以此搬運(yùn)到揀選工作位，直至訂單完成。

打擊點(diǎn)：揀選員不用再在貨架里奔波去找物品，只需要待在原地就可完成所有揀選工作。

四、3維打擊方案：

為了有效利用倉庫的空間，移動貨架經(jīng)常被做到2米的高度，操作員要經(jīng)常踩上梯子到高處貨格拿貨，同時(shí)移動貨架里有很多隔間，揀選員為了應(yīng)付訂單，會上上下下的從不同的格子里拿不同的貨物出來。能否讓揀選員更加輕松一點(diǎn)。如果每次來揀選員面前的不是整個(gè)移動貨架而是單獨(dú)的箱子，那揀選員勞動會更加輕松簡單一些?；诹舷錇閱挝坏摹柏浀饺恕钡膾x系統(tǒng)就是這樣設(shè)計(jì)的。供揀選的物品料箱被存到miniload系統(tǒng)里，系統(tǒng)訂單下達(dá)后，miniload系統(tǒng)會將需要的料箱出庫，料箱會被自動傳輸系統(tǒng)輸送到“貨到人”智能揀選站臺，站臺處提醒揀選員當(dāng)前拿幾個(gè)物品，以此順序，完成后續(xù)料箱的揀選工作。整個(gè)過程由信息化自動管理。

打擊點(diǎn)：揀選員只在一個(gè)工作位置上，物品拿取工作只在一個(gè)工作高度上，非常輕松。

五、4維打擊方案：

得益于人工智能技術(shù)和視覺識別技術(shù)，機(jī)器人也可以代替人完成從料箱里精確的對物品的抓取，從而組成“貨到機(jī)器人”的解決方案。

打擊點(diǎn)：訂單揀選完全實(shí)現(xiàn)無人化，信息流也由計(jì)算機(jī)軟件完成。

任何行業(yè)內(nèi)部都在發(fā)生著技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品迭代，也就是任何時(shí)候都在發(fā)生著降維打擊，物流自動化里的技術(shù)更新非常多，日后再找?guī)讉€(gè)點(diǎn)來分享。