“斯年智駕要做的不是無人駕駛，而是無人作業(yè)，無人駕駛只是手段，無人作業(yè)才是目的?！?/p>

蓋世汽車2022第二屆商用車自動駕駛大會上，斯年智駕CEO何貝著重介紹了公司所開創(chuàng)的“銷售+運(yùn)營”協(xié)同模式，基于技術(shù)提供商+運(yùn)輸公司的雙重定位，斯年智駕選擇自組車隊(duì)的重資產(chǎn)“代運(yùn)營”模式，為港口提供無人車隊(duì)水平運(yùn)輸?shù)娜追?wù)。

目前，斯年智駕已在寧波港、唐山港、珠海港、廈門港、蘇州港共計(jì)部署百輛規(guī)模運(yùn)營車輛。

01.商用車無人駕駛?cè)媛涞赝黄泣c(diǎn)：港口無人運(yùn)輸

中信證券測算，商用車自動駕駛軟硬件潛在空間約4000億元，自動駕駛運(yùn)營服務(wù)空間約3萬億元。目前，港口、礦山等低速封閉場景已實(shí)現(xiàn)L4自動駕駛技術(shù)的初步商業(yè)化落地，干線物流、Robobus等場景下L3級自動駕駛即可產(chǎn)生商用價(jià)值。

其中，港口物流的市場空間相對較小，但場景的落地難度相對較低，加之“用工難、用工荒、用工貴”等行業(yè)痛點(diǎn)，下游客戶對于自動駕駛技術(shù)的付費(fèi)意愿較高。

中國科學(xué)院預(yù)測科學(xué)研究中心《2022年全球Top20集裝箱港口預(yù)測報(bào)告》顯示，根據(jù)模型測算結(jié)果，全球Top10集裝箱港口有7個(gè)來自中國，全球Top20集裝箱港口有9個(gè)來自中國，從數(shù)據(jù)可以看出，疫情影響下，中國的港口運(yùn)輸業(yè)務(wù)仍屬于全球港口業(yè)務(wù)發(fā)展的重心。

2022年全球Top20集裝箱港口預(yù)測報(bào)告

然而，中國港口集裝箱水平運(yùn)輸市場自動化滲透率截止目前還不足2%，巨量需求下，港口無人化運(yùn)輸仍處于增長周期，并即將迎來大規(guī)模商業(yè)化落地的行業(yè)風(fēng)口，何貝進(jìn)一步指出，港口有望成為商用車L4場景中最快落地的細(xì)分市場之一。

企業(yè)如何在這一賽道站穩(wěn)腳跟？如何以百億級港口運(yùn)輸為突破口，打開干線物流到城市貨運(yùn)領(lǐng)域的萬億級市場，從而實(shí)現(xiàn)商用車無人駕駛真正意義上的全面落地？

對此，斯年智駕采取港口內(nèi)（封閉場景）、港口間（半開放）、港口外（開放）的三階段戰(zhàn)略?！案劭趦?nèi)”指的是在全封閉的環(huán)境中運(yùn)貨，其優(yōu)勢在于法律法規(guī)較為寬松，且技術(shù)可以達(dá)標(biāo)；“港口間”則是半封閉區(qū)域，包括廣西、內(nèi)蒙、云南等口岸運(yùn)輸，以及鋼廠、鐵廠、物流園區(qū)的短泊；“港口外”主要指的是城市干線物流的貨運(yùn)領(lǐng)域。

援引何貝此前接受媒體采訪時(shí)所言：“這是一個(gè)逐步打怪、逐步迭代的過程?！?/p>

02.如何突破港口無人運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)壁壘？

相比于乘用車，商用車更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)針對主要場景的適配性，對于邊界場景（corner case）的容量要求較低。比如，港口中系統(tǒng)需要處理的主要場景在于人車混行、標(biāo)線道路行駛、雨雪天氣應(yīng)對，此外，由于無人集卡要與吊車等車輛進(jìn)行裝卸協(xié)同，厘米級停車精度一直是港口運(yùn)輸中的技術(shù)難點(diǎn)。

針對這一點(diǎn)，斯年智駕的無人集卡采用“GNSS+IMU+輪速+視覺定位+激光定位”的多傳感器融合定位方案，結(jié)合自研航天級定位板卡與眾包更新地圖算法，可實(shí)現(xiàn)多車/小時(shí)級別的云端更新，達(dá)到5cm以內(nèi)的停車精度。

透過斯年智駕的高精度建圖和定位方案，可以一窺其技術(shù)路線全貌：基于L4級別自動駕駛框架，車端為主，云端、路端為輔地推進(jìn)單車在港口的無人水平運(yùn)輸。

何貝看來，系統(tǒng)化、智能化、工程化、體系化、場景化幾項(xiàng)能力結(jié)合才能推動企業(yè)在自動駕駛賽道崛起。

也就是說，企業(yè)不僅要在硬件層掌握傳感器、底盤、線控、平臺的配置和維護(hù)能力，還需要從軟件上促成操作系統(tǒng)、算法、AI、數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的協(xié)同合作，結(jié)合云端的數(shù)據(jù)閉環(huán)、數(shù)據(jù)孿生技術(shù)，形成智能決策、規(guī)劃、控制的冗余系統(tǒng)，最終輔助單車完成港口無人水平運(yùn)輸，達(dá)到提質(zhì)增效的戰(zhàn)略目標(biāo)。

技術(shù)之外，場景化的應(yīng)用能力是企業(yè)進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營模式拓展的關(guān)鍵一步。何貝提出，商用車自動駕駛需要適配不同的專用場景，而基于真實(shí)場景的運(yùn)維、管理經(jīng)驗(yàn)、客戶、口碑、人脈等資源都是企業(yè)所特有的，“難進(jìn)難出”是場景化的魅力，這也是“代運(yùn)營”模式不能被輕易模仿的關(guān)鍵原因。

03.基于場景的商業(yè)化應(yīng)用升級：代運(yùn)營模式

何貝特別強(qiáng)調(diào)：“斯年智駕要做的不是無人駕駛，而是無人作業(yè)?！?/p>

兩者的區(qū)別就在于，無人駕駛建立在突破技術(shù)壁壘的基礎(chǔ)上，而無人作業(yè)則需要企業(yè)對于商業(yè)模式進(jìn)行拓展，基于“基于需求，培養(yǎng)黏性”的互聯(lián)網(wǎng)思維，為客戶提供產(chǎn)品到服務(wù)的配套支持。

與其定位為Tier 2的技術(shù)提供商，通過將技術(shù)授權(quán)給主機(jī)廠，采取“方案銷售”模式，斯年智駕轉(zhuǎn)而自組、自購車隊(duì)，與客戶長期合作并按月/量持續(xù)收費(fèi)，何貝透露，這一方案帶來的毛利率在50%以上。

何貝此前接受媒體采訪時(shí)表示：“只能利用運(yùn)營，利用這樣一個(gè)切入點(diǎn)，幫助（客戶）改變原本的運(yùn)輸方式和生產(chǎn)模式?！痹谒磥?，代運(yùn)營的核心在于從用戶和現(xiàn)實(shí)角度去解決問題、迭代產(chǎn)品。從行為經(jīng)濟(jì)學(xué)損失規(guī)避的理論角度出發(fā)，客戶更容易接受“無額外成本，作業(yè)設(shè)備高度協(xié)同”的無人運(yùn)輸車隊(duì)。

這也反過來助力斯年智駕“以賽代練”，通過真實(shí)數(shù)據(jù)和場景的反哺，加速技術(shù)的迭代和快速落地，進(jìn)而提升車隊(duì)毛利率，加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；c商業(yè)化。

據(jù)悉，目前斯年智駕在寧波港、唐山港、珠海港、蘇州港、廈門港總計(jì)部署了百輛無人集卡+無人平板車（IMV），值得注意的是，斯年智駕推出的IMV是行業(yè)內(nèi)首個(gè)可以在混行碼頭應(yīng)用的無人智能平臺運(yùn)輸設(shè)備，并已于今年9月在蘇州港太倉碼頭投入運(yùn)營。

IMV搭載了斯年智駕自主研發(fā)Ⅲ代自動駕駛系統(tǒng)，配備多種傳感器實(shí)現(xiàn)360度車身覆蓋，能夠自主完成港口全場景感知預(yù)測、云控全功能實(shí)時(shí)監(jiān)控、全局智能調(diào)度等自動駕駛功能，真正達(dá)到混行復(fù)雜作業(yè)場景中的高精度、真無人、強(qiáng)穩(wěn)定的運(yùn)輸作業(yè)。

何貝在2021年接受蓋世汽車采訪時(shí)，曾提出商用車無人運(yùn)輸行業(yè)要實(shí)現(xiàn)盈利需要經(jīng)過三個(gè)階段：首先是技術(shù)研發(fā)階段，需要大量資金投入，第二個(gè)階段里，企業(yè)的商業(yè)模式通過市場考驗(yàn)，獲得一定毛利，但難以覆蓋研發(fā)成本，第三階段里，車隊(duì)能夠大規(guī)模投入運(yùn)營，盈利足以覆蓋研發(fā)成本，只有達(dá)到了第三階段，該企業(yè)才算“跑通”商業(yè)化落地的全鏈條。

“斯年方案”的實(shí)現(xiàn)，不僅加速了企業(yè)的技術(shù)突破，為行業(yè)的商業(yè)化落地提供了新的思路，但最終目的還在于助力港口完成智慧化轉(zhuǎn)型，以港口為切入點(diǎn)突破干線物流領(lǐng)域的萬億級市場，從而實(shí)現(xiàn)商用車無人駕駛真正意義上的全面落地