供應(yīng)鏈和勞動力短缺問題沒有緩解。事實上，僅在美國就有近1100萬個職位空缺。隨著越來越多的零售商和電子商務(wù)企業(yè)尋求解決方案，最具創(chuàng)新性的企業(yè)正在轉(zhuǎn)向移動機器人，以高效地移動、分揀和包裝他們的商品。

如果您正在考慮實施移動機器人技術(shù)，請在設(shè)計和執(zhí)行策略時牢記這四個重要的“T”。

Time to install（安裝時間）

要考慮的一個重要因素是在配送中心安裝系統(tǒng)需要多長時間。

在審查您的自動化選項時，尋找安裝時間更短的解決方案；如果安裝需要幾個月的時間，那么在完全實施之前，您不會獲得好處（例如易用性、更高的準(zhǔn)確性和更快的交付時間）。

受安裝時間影響的其他考慮因素包括安裝系統(tǒng)時造成倉庫空間的損失，以及必須暫時系統(tǒng)才能完成安裝帶來的損失。結(jié)合起來，這會對吞吐量產(chǎn)生巨大影響。

在尋求縮短安裝時間時要考慮的一種選擇是模塊化設(shè)計。使用這些系統(tǒng)，一些安裝可以在短短幾周內(nèi)分段完成。分段安裝對于棕地安裝（brownfield installs）尤其有利，即當(dāng)新硬件或軟件的安裝必須暫時與它們要替換的舊系統(tǒng)共存時。在棕地環(huán)境中，如果您可以替換 50% 的現(xiàn)有吞吐量，同時占用 25% 的已分配空間，則可以最大限度地減少對剩余 75% 的影響，因為您已經(jīng)交付了 50% 的吞吐量要求。

（編者說明：棕地（Brownfield Site）：美國的“棕地”最早、最權(quán)威的概念界定，是由1980年美國國會通過的《環(huán)境應(yīng)對、賠償和責(zé)任綜合法》（CERCLA）做出的。根據(jù)該法的規(guī)定，棕地是一些不動產(chǎn)，這些不動產(chǎn)因為現(xiàn)實的或潛在的有害和危險物的污染而影響到它們的擴展、振興和重新利用。從用地性質(zhì)上看，棕地以工業(yè)用地居多，可以是廢棄的，也可以是還在利用中的舊工業(yè)區(qū)，規(guī)模不等、可大可小，但與其他用地的區(qū)別主要是都存在一定程度的污染或環(huán)境問題。）

Time to transition（過渡時間）

另一個需要考慮的重要“T”是過渡時間。

首先，有工人培訓(xùn)和入職。任何時候你投入自動化，傳統(tǒng)上你都需要工程師來運行它——而好的工程師是稀缺的。值得慶幸的是，新的“消費化”機器人界面可以讓任何倉庫工作人員輕松操作先進的機器人系統(tǒng)，只需最少的入職培訓(xùn)，無需專門的教育或嚴(yán)格的培訓(xùn)。

與預(yù)測性警報配合使用時，這些系統(tǒng)變得更加用戶友好。通過在問題成為活躍問題之前通知操作員將導(dǎo)致吞吐量問題的條件，操作員能夠主動解決和修復(fù)系統(tǒng)并保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行而不會中斷或延遲。

過渡時間的另一個要素是支持系統(tǒng)。根據(jù)預(yù)測性警報和定期維護的提示，建立一個強大的支持系統(tǒng)非常重要，該系統(tǒng)可以在很短的時間內(nèi)提供幫助和部件（根據(jù)需要）。這不僅在初始設(shè)置期間需要，而且在安裝完成后也需要持續(xù)進行，以便以最少的停機時間無縫完成維修。

我們已經(jīng)看到這些簡化的用戶界面和全面的支持系統(tǒng)有助于將過渡時間從幾個月縮短到幾周，并通過問題預(yù)測和提前解決來減少系統(tǒng)停機時間，因此在選擇機器人自動化時一定要優(yōu)先考慮這些領(lǐng)域?qū)嵤┑絺}庫中。

Throughput（吞吐量）

在研究自動化時，吞吐量可能是最常被考慮的“T”。

然而，盡管它看起來很簡單，但重要的是要超越傳統(tǒng)的最佳實踐/學(xué)習(xí)效率方法。相反，通過不斷學(xué)習(xí)時間和空間的吞吐量模式來尋找更智能的自適應(yīng)系統(tǒng)。

不同的貨物流在整個公司生命周期中都會發(fā)生變化。您的機器人自動化系統(tǒng)能否從一種貨物流動態(tài)切換到任何其他貨物流？如果流量突然在一端變慢而在另一端變得更高，它能否將系統(tǒng)重新分配到需求更高的部分？

這就是時間和空間的模式付諸實踐的地方。為了及時優(yōu)化模式，機器人自動化系統(tǒng)必須了解貨物如何隨時間流動以及未來可能需要什么，以便可以搶先分配資源以提高效率。例如，知道某一商品流量在清晨、一周中的特定日子或特定于季節(jié)性高于另一商品流量，允許學(xué)習(xí)系統(tǒng)提前分配資源以匹配這些流量。為了優(yōu)化空間模式，機器人自動化系統(tǒng)必須了解過去哪些分類路徑對特定貨物流最有效，以便將來首選這些路徑。

隨著人工智能和機器學(xué)習(xí)在倉庫機器人技術(shù)中的使用越來越多，只要您確保所選系統(tǒng)實現(xiàn)上述功能，動態(tài)優(yōu)化吞吐量現(xiàn)在是可能的。

Total cost of ownership（總持有成本）

除了移動機器人系統(tǒng)的初始前期成本外，最重要的是要考慮勞動力、過渡時間、維護和更新所產(chǎn)生的成本，因為吞吐量優(yōu)化、培訓(xùn)速度和易于維修是總持有成本的重要決定因素。

如前所述，模塊化設(shè)計是一個很好的選擇，可以加快安裝速度，同時提高吞吐量并減少維護停機時間。自動化吊艙可以通過現(xiàn)場可更換單元（FRU）進行設(shè)計和配置，這些單元可以在以后進行維護、維修或更換，只需四個螺釘即可輕松完成。通過安裝優(yōu)化減少損失的時間，可以大幅降低總持有成本。

從更換零件和時間損失兩方面來看，維護都可能很昂貴。大多數(shù)系統(tǒng)都有一個固定的維護計劃：“過了這么長時間，就去更換X部件吧。”但這樣的時間表是基于預(yù)期的使用情況，而不是實際的使用情況，讓您來決定頻率。

今天更先進的機器人系統(tǒng)將對操作進行預(yù)測性分析，為您提供真實的時間表。它們還足夠智能，可以在導(dǎo)致停機之前警告未決問題和需要的維護。在某些情況下，您可以等待更換，從而節(jié)省資金并提高總持有成本?；蛘?，如果您正在努力運行一個部件，您可以提前更換，這樣您就不會在等待“典型”更換窗口時出現(xiàn)系統(tǒng)故障，從而大大減少意外利潤損失的可能性。

此外，快速的技術(shù)進步大大加快了倉庫系統(tǒng)的更換周期。過去是20年，但現(xiàn)在更接近5到10年。因此，尋找在體系結(jié)構(gòu)上設(shè)計用于減緩過時的系統(tǒng)，以降低總持有成本，這一點很重要。

這樣做的目的是在使用軟件使系統(tǒng)越來越好的同時保持設(shè)備不變。隨著軟件從您的操作中不斷自學(xué)習(xí)，它會自動提高整體效率，并隨著您的發(fā)展而不斷增長，與非學(xué)習(xí)系統(tǒng)相比，它會減緩過時的速度。

今天，成百上千的移動機器人在一塊場地上近距離高速運轉(zhuǎn)已不再是科幻小說中的場景。它們在配送中心、前置倉，甚至是門店的后臺運營。他們實現(xiàn)了無縫路邊取貨，并以最高效的方式幫助裝載卡車。

因此，供應(yīng)鏈正變得越來越智能化和適應(yīng)性強，那些沒有采用并跟上機器人自動化發(fā)展的企業(yè)將會落伍。無論您是第一次在倉庫中實施機器人自動化，還是希望更新當(dāng)前系統(tǒng)，牢記這四個“T”將確保您的投資獲得最大回報。