國(guó)家物流樞紐和國(guó)家高速公路網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成了強(qiáng)大的物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，但這個(gè)物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)中仍存在著諸多尚待解決的痛點(diǎn)。

面對(duì)這些痛點(diǎn)，主線科技CEO張?zhí)炖妆硎荆瑐鹘y(tǒng)物流已經(jīng)遇到發(fā)展瓶頸，目前面臨著貨車(chē)運(yùn)營(yíng)成本高，司機(jī)短缺，交通事故頻發(fā)等多個(gè)難題，而“新一代人工智能物流網(wǎng)絡(luò)”就是解決這些難題的答案?！靶乱淮斯ぶ悄芪锪骶W(wǎng)絡(luò)”不僅將讓物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)更高效，還能讓物流行業(yè)的一線從業(yè)者更有尊嚴(yán)。

主線科技CEO張?zhí)炖?/p>

（12月17日，羅戈網(wǎng)舉辦了“2021 第四屆中國(guó)物流科技創(chuàng)新企業(yè)年會(huì)暨物流資本峰會(huì)”，本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理完成）

一、關(guān)于主線科技

許多人對(duì)我們公司的名字表示不解，不明白“主線”二字背后的意義。

其實(shí)這是一個(gè)非常有程序員特色的名字，在程序員的工作中，其中最關(guān)鍵的程序叫主線，其它的都叫分支，所以我們叫主線科技，這個(gè)名字背負(fù)著我們的期許。

主線科技是一家非常典型的自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司，我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)從事無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用已經(jīng)有十多年的時(shí)間。在這個(gè)過(guò)程中，我們基于物流場(chǎng)景做出了很多可落地應(yīng)用的產(chǎn)品與方案，我們希望把我們的產(chǎn)品與應(yīng)用場(chǎng)景連在一起，并運(yùn)用數(shù)字化的手段形成一張新的人工智能物流網(wǎng)絡(luò)。

2017年，主線科技成立，因?yàn)樽陨磉^(guò)硬的專業(yè)素質(zhì)以及所處廣闊賽道，參與我們融資的投資方都是能提供給我們很多戰(zhàn)略資源支持的產(chǎn)業(yè)資本。

在最初天使輪的時(shí)候，人工智能?chē)?guó)家隊(duì)科大訊飛給予了我們資本支持，也給予了我們強(qiáng)有力的行業(yè)背書(shū)。融資進(jìn)行到A輪時(shí)，我們想如何解決自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)的難題，汽車(chē)領(lǐng)域的頭部產(chǎn)業(yè)資本蔚來(lái)資本和博世創(chuàng)投給予了我們支持。為了融入物流行業(yè)，獲取資源，加速自動(dòng)駕駛落地，我們找到了物流領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)巨頭普洛斯。將這些資源與我們自身優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)以后，主線科技在技術(shù)、業(yè)務(wù)、生態(tài)合作等都取得了極大的突破。

到目前為止，我們?cè)谌齻€(gè)方面取得了引以為傲的的成績(jī)：

1、技術(shù)扎實(shí)。我們現(xiàn)在是科技部唯一一個(gè)高速公路自動(dòng)駕駛的貨車(chē)應(yīng)用試點(diǎn)承擔(dān)單位。

2、規(guī)模領(lǐng)先。我們?cè)趪?guó)內(nèi)擁有最大商業(yè)落地規(guī)模的自動(dòng)駕駛卡車(chē)運(yùn)行集群。

3、生態(tài)完善。我們跟很多家物流企業(yè)和車(chē)隊(duì)簽約合作，積極打造智能運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)。

在團(tuán)隊(duì)人員配置方面，主線科技的程序員們組成了一個(gè)“老中青”結(jié)合的團(tuán)隊(duì)，李德毅院士是我們的首席科學(xué)家。團(tuán)隊(duì)中的核心成員畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系。清華大學(xué)有一個(gè)名字聽(tīng)起來(lái)比較難懂的實(shí)驗(yàn)室——“不確定性人工智能實(shí)驗(yàn)室”。這個(gè)實(shí)驗(yàn)室專注于研究人工智能中各種自動(dòng)化解決不了的問(wèn)題，過(guò)去十年，我們一直在實(shí)驗(yàn)室工作，嘗試在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的智能感知、智能定位和智能控制等方面取得創(chuàng)新，試圖讓這些創(chuàng)新技術(shù)能夠在真實(shí)場(chǎng)景中得到應(yīng)用。如今，我們?yōu)榱诉@個(gè)目標(biāo)又一次相聚在主線科技。

二、新一代人工智能物流網(wǎng)絡(luò)

我們國(guó)家現(xiàn)在正處在從傳統(tǒng)物流向數(shù)字化物流升級(jí)的過(guò)程中，現(xiàn)有的物流產(chǎn)業(yè)依然存在諸多痛點(diǎn)，所以我們提出了“新一代人工智能物流網(wǎng)絡(luò)”這個(gè)概念。

中國(guó)的交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施非常不錯(cuò)，現(xiàn)有上百個(gè)物流樞紐，連接超十六萬(wàn)公里的高速公路，這些物流樞紐和高速公路的傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)成了我們過(guò)去10年飛速增長(zhǎng)的物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2020年全國(guó)社會(huì)物流總額有300萬(wàn)億，70%左右由卡車(chē)進(jìn)行運(yùn)輸，公路運(yùn)輸仍占主導(dǎo)地位。

傳統(tǒng)物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展主要依靠堆人、堆車(chē)的粗暴模式，由有經(jīng)驗(yàn)的老師傅組織生產(chǎn)管理，我們把它歸類(lèi)為依賴人工的汗水物流。而汗水物流如今遇到了發(fā)展瓶頸，主要有三大痛點(diǎn)：

1、成本高，增長(zhǎng)快。現(xiàn)在中國(guó)的貨車(chē)運(yùn)營(yíng)成本很高，毛利率基本在個(gè)位數(shù)，很多個(gè)體司機(jī)只能維持生計(jì)。

2、招聘難，管理難。貨車(chē)司機(jī)從業(yè)人數(shù)持續(xù)下降，運(yùn)力不足。

3、風(fēng)險(xiǎn)高，貨車(chē)交通事故頻發(fā)，造成的經(jīng)濟(jì)及安全后果嚴(yán)重。

所以，如何用技術(shù)去推動(dòng)這個(gè)存在諸多痛點(diǎn)的物流產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)，這是我們思考的方向。我們能不能利用自動(dòng)駕駛技術(shù)，把已經(jīng)做得非常好的交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施做一些數(shù)字化升級(jí)，最后連接起來(lái)，形成智能物流網(wǎng)絡(luò)。

為此，我們提出了智能物流網(wǎng)絡(luò)的一整套框架，底層支持整合了深度學(xué)習(xí)、駕駛認(rèn)知和數(shù)據(jù)閉環(huán)等基礎(chǔ)技術(shù)，然后向上形成獨(dú)特的感知定位和控制技術(shù)，最后形成了面向封閉場(chǎng)景和半開(kāi)放場(chǎng)景的兩套解決方案。

那么這個(gè)智能物流網(wǎng)絡(luò)最終是否能實(shí)現(xiàn)呢？其實(shí)，中國(guó)的高鐵網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)做好了榜樣，我們希望打造出和高鐵網(wǎng)絡(luò)一樣的智能物流網(wǎng)絡(luò)。理論上，無(wú)論你選擇哪個(gè)站點(diǎn)，我都能準(zhǔn)時(shí)高效地把你的貨物送達(dá)。這是一張一站式智能高效、按需計(jì)費(fèi)、經(jīng)濟(jì)安全且讓從業(yè)者更有尊嚴(yán)的物流網(wǎng)絡(luò)，我們把它稱為“新一代人工智能物流網(wǎng)絡(luò)”。

三、自動(dòng)駕駛卡車(chē)破局而生

主線科技面向真實(shí)場(chǎng)景需求，與主流的商用車(chē)主機(jī)廠及供應(yīng)商合作打造了三款自動(dòng)駕駛卡車(chē)，其中兩款面向物流樞紐應(yīng)用，另一款面向高速干線物流場(chǎng)景。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)工作的基本原理和人類(lèi)駕駛員從事駕駛的行為方式是一致的。我們研發(fā)了一套L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)“Trunk Master”，可以具象地理解成為我們?yōu)榭ㄜ?chē)配備了看不見(jiàn)的“人工智能虛擬司機(jī)”。人類(lèi)駕駛員在操控車(chē)輛的過(guò)程中，需要感知周邊環(huán)境，然后形成精準(zhǔn)定位，最后精準(zhǔn)控制車(chē)輛。

同理，我們的“人工智能虛擬司機(jī)”在操控車(chē)輛完成任務(wù)的過(guò)程中，需要有媲美人類(lèi)老司機(jī)的感知技術(shù)、定位技術(shù)、精準(zhǔn)控制技術(shù)。人有人腦，人工智能虛擬司機(jī)則有一個(gè)“駕駛腦”，這就是我們做的一款硬件產(chǎn)品——L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器，具備強(qiáng)大的計(jì)算與任務(wù)處理能力，可以在車(chē)上代替人類(lèi)駕駛員完成動(dòng)作的執(zhí)行。

由上圖可以看出，自動(dòng)駕駛卡車(chē)所感知的世界，其實(shí)是一個(gè)對(duì)真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行全場(chǎng)景三維化重建的高精度世界。我們?yōu)樽詣?dòng)駕駛卡車(chē)配備了充分冗余的傳感器硬件，一整套基于相機(jī)、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航的多傳感器融合感知定位方案，以確保我們的自動(dòng)駕駛卡車(chē)能夠看得更遠(yuǎn)、更快、更全，無(wú)論是雨天、霧天、雪天或夜晚等惡劣場(chǎng)景。

如今，經(jīng)過(guò)我們?cè)谡鎸?shí)應(yīng)用場(chǎng)景下的豐富測(cè)試與商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)在賦能物流運(yùn)輸方面已經(jīng)展現(xiàn)出巨大的商業(yè)價(jià)值和市場(chǎng)潛力。

1、智能高效。自動(dòng)駕駛卡車(chē)不僅可以釋放勞動(dòng)力，還可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的智能化管理，從而提升運(yùn)輸效率，改善運(yùn)輸品質(zhì)。

2、安全穩(wěn)定。自動(dòng)駕駛卡車(chē)具備多重安全冗余機(jī)制，通過(guò)智能感知等技術(shù)可以有效降低交通事故發(fā)生率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定持久的運(yùn)輸作業(yè)。

3、經(jīng)濟(jì)節(jié)能。自動(dòng)駕駛卡車(chē)不僅可以“省人”，還可以通過(guò)AI算法優(yōu)化駕駛策略，實(shí)現(xiàn)節(jié)油。從我們目前的運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)來(lái)看，自動(dòng)駕駛卡車(chē)在這方面有非常確定性的進(jìn)步。

我們希望做好我們擅長(zhǎng)的“技術(shù)活”，讓我們的自動(dòng)駕駛卡車(chē)依托兩個(gè)場(chǎng)景（港口物流樞紐和高速干線物流場(chǎng)景），以及未來(lái)可能拓展的城區(qū)物流場(chǎng)景，真正搭建起一個(gè)無(wú)邊界的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，也就是新一代人工智能物流網(wǎng)絡(luò)。

四、賦能智慧物流樞紐

我們面向封閉物流樞紐場(chǎng)景打造了兩款新能源自動(dòng)駕駛卡車(chē)。

一款是保留了駕駛艙的無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡，支持人機(jī)共駕，不僅可以完全無(wú)人駕駛作業(yè)，也可以讓人類(lèi)司機(jī)駕駛這款車(chē)去完成其它任務(wù)。另一款沒(méi)有駕駛艙的ART人工智能運(yùn)輸機(jī)器人，是根據(jù)港口客戶建設(shè)新一代智能化集裝箱碼頭需求而定制的量產(chǎn)車(chē)型，可以全天候運(yùn)行，正反雙向行駛，還可以斜向靈活行駛，更加柔性化地適配了港口碼頭集裝箱運(yùn)輸作業(yè)工藝。

為了方便港口客戶更好地運(yùn)營(yíng)我們的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，我們還研發(fā)了“一朵云”，即云端運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，客戶可以在遠(yuǎn)程對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化運(yùn)維。以前的生產(chǎn)工作運(yùn)營(yíng)人員需要在現(xiàn)場(chǎng)管理車(chē)輛，即使在極為嚴(yán)寒的冬天，他們也要穿著厚厚的大衣在現(xiàn)場(chǎng)工作，但現(xiàn)在，他們可以更有尊嚴(yán)、也相較更舒適地坐在類(lèi)似機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)的中控室完成監(jiān)控工作。

截止目前，我們一共在港口物流樞紐部署了超100臺(tái)車(chē)，是目前全球落地規(guī)模最大的港口無(wú)人駕駛卡車(chē)集群。我們率先部署落地的項(xiàng)目是天津港，2020年1月，我們完成了天津港25臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡交付運(yùn)營(yíng)；同年，我們又向?qū)幉ㄖ凵礁劢桓?3臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡。今年，我們又向天津港全球首個(gè)零碳智慧碼頭交付了60臺(tái)ART人工智能運(yùn)輸機(jī)器人和6臺(tái)無(wú)人駕駛集卡。

到目前為止，我們做了兩個(gè)燈塔項(xiàng)目。我們的無(wú)人駕駛集卡已經(jīng)幫助客戶運(yùn)了將近50萬(wàn)個(gè)箱子，根據(jù)客戶自己的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，碼頭整體作業(yè)效率大概提高了30%左右。另外，我們作為專家團(tuán)隊(duì)，和天津港集團(tuán)、中汽中心向有關(guān)部委聯(lián)合申請(qǐng)，支持天津港成為現(xiàn)在中國(guó)唯一一個(gè)港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)，為港口自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用樹(shù)立標(biāo)桿。

五、公路貨運(yùn)智能化升級(jí)

在我們的干線物流場(chǎng)景規(guī)劃中，我們想率先打通京滬線和京港澳線，因?yàn)檫@是中國(guó)非常重要的黃金干線，然后我們期望把成渝地區(qū)、長(zhǎng)江中游城市群和長(zhǎng)三角城市群打通，逐步形成一張覆蓋中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)區(qū)域的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)。

目前，主線科技已打造了一支近50輛規(guī)模的干線物流自動(dòng)駕駛卡車(chē)車(chē)隊(duì)，并攜手京東物流、德邦快遞、申通快遞等合作伙伴開(kāi)展專線運(yùn)輸業(yè)務(wù)，累計(jì)運(yùn)輸里程突破120萬(wàn)公里，超過(guò)1500次單邊循環(huán)。我們聯(lián)合合作伙伴一起取得了北京市首批高速公路公開(kāi)道路測(cè)試牌照。

同時(shí)，我們也打造了支持車(chē)隊(duì)級(jí)運(yùn)營(yíng)管理的Trunk Cloud 運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)。通過(guò)這個(gè)云平臺(tái)，運(yùn)營(yíng)人員不僅可以看到自動(dòng)駕駛卡車(chē)的在途情況，實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)隊(duì)運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)，運(yùn)營(yíng)人員也可以通過(guò)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)財(cái)務(wù)結(jié)算、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等一系列功能。更重要的是，我們與主機(jī)廠一起合作，根據(jù)部署在車(chē)輛上的大量終端設(shè)備，正向研發(fā)出了數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)我們可以實(shí)時(shí)知道車(chē)輛每一厘米前進(jìn)的狀態(tài)，能夠盡早發(fā)現(xiàn)需要預(yù)警的問(wèn)題。

我們目前也專注于研究卡車(chē)高速編隊(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)，這是世界上比較領(lǐng)先的技術(shù)，原先只有歐盟在做。我們從2019年開(kāi)始研究這項(xiàng)技術(shù)，并入選了國(guó)家科技部十三五重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃?，F(xiàn)在，我們的技術(shù)可以支持4-5輛卡車(chē)自動(dòng)組成編隊(duì)，領(lǐng)頭車(chē)輛可以有人駕駛，也可以無(wú)人駕駛，隨行卡車(chē)則可以近距離安全地跟隨領(lǐng)頭車(chē)輛無(wú)人駕駛，可以大幅實(shí)現(xiàn)降本增效。這種技術(shù)也俗稱”公路火車(chē)“。

六、主線的使命與道路

某種意義上，我們是非常純粹的算法公司，希望我們的算法能夠做成一個(gè)硬件產(chǎn)品，最后能夠真正在物流領(lǐng)域得到應(yīng)用。如今，每天大概有一千萬(wàn)輛卡車(chē)，三千萬(wàn)卡車(chē)司機(jī)在路上奔波，這與每個(gè)人的生活息息相關(guān)。所以，我們希望運(yùn)用自己的技術(shù)為整個(gè)物流行業(yè)，也為我們的社會(huì)和人民的生活帶去一些幫助。

中國(guó)的高鐵網(wǎng)絡(luò)已成為當(dāng)之無(wú)愧的國(guó)家名片，我們也希望，將來(lái)基于自動(dòng)駕駛卡車(chē)打造的“新一代人工智能物流網(wǎng)絡(luò)”也能媲美高鐵，讓智能物流成為國(guó)家的嶄新名片。