撰文 | sya

智能化、信息化、柔性化、敏捷化是現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，這種趨勢(shì)下對(duì)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)也提出了新需求，更加靈活的自主導(dǎo)航機(jī)器人將會(huì)成為制造業(yè)應(yīng)用的主流。

基于制造業(yè)場(chǎng)景的復(fù)雜性，自主導(dǎo)航AMR應(yīng)運(yùn)而生，利用環(huán)境自然特征實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的AMR更加符合現(xiàn)代制造業(yè)的需求，未來(lái)自主導(dǎo)航技術(shù)和“AMR+"復(fù)合型產(chǎn)品將會(huì)被廣泛應(yīng)用。

作為知名的智能搬運(yùn)機(jī)器人解決方案提供商，快倉(cāng)智能自成立以來(lái)，一直致力于打造下一代無(wú)人駕駛機(jī)器人及機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，讓無(wú)人駕駛機(jī)器人成為智能制造、智能物流的基礎(chǔ)設(shè)施。

針對(duì)不斷智能化、柔性化的制造業(yè)，快倉(cāng)智能推出了AMR+復(fù)合型產(chǎn)品來(lái)與智能駕駛相結(jié)合，產(chǎn)品搬運(yùn)以小件為主，包括料箱、圖書(shū)、包裹、工廠原料等。

據(jù)了解，快倉(cāng)智能的AMR+是指把潛伏式機(jī)器人以及上裝載具等（包括機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、板卡、通信等）全部模塊化，這樣很多時(shí)候只需要變換機(jī)器人的外觀形態(tài)就能適配用戶的需求，還能加快用戶的產(chǎn)線建設(shè)。“AMR+”解決方案是快倉(cāng)智能在產(chǎn)品化交付和滿足用戶差異化需求之間找到的平衡點(diǎn)。

目前，快倉(cāng)智能的“AMR+”解決方案已經(jīng)廣泛運(yùn)用到各個(gè)行業(yè)。

例如PCB行業(yè)。隨著全球化市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化加劇，PCB行業(yè)面臨著高端板批量小，工藝路線復(fù)雜，中低端板品種小批量大，工藝路線較高端板簡(jiǎn)單；生產(chǎn)過(guò)程存在因工藝要求或者產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題返工二次加工的情況，因此，需要考慮全廠路線，可能會(huì)面臨提升機(jī)跨層，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、潮濕等行業(yè)痛點(diǎn)。

作為全球倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)，快倉(cāng)智能近幾年開(kāi)始大力拓展PCB行業(yè)應(yīng)用。

一般而言，PCB行業(yè)主要的產(chǎn)線往往有多條，而傳統(tǒng)人工作業(yè)模式主要以人工目視的方式發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)缺料或者聽(tīng)到聲光警報(bào)再去供料，生產(chǎn)效率低下?；诖?，快倉(cāng)智能從自動(dòng)化工廠的角度出發(fā)，生產(chǎn)水平線上/下料點(diǎn)采用雙工位機(jī)制，產(chǎn)線供料任務(wù)由上層MES系統(tǒng)發(fā)起，生產(chǎn)物料由移動(dòng)機(jī)器人完成供料，從而達(dá)到降本增效的作用。

在提升產(chǎn)品質(zhì)量及穩(wěn)定性方面，傳統(tǒng)人工作業(yè)方式無(wú)法保證始終按照標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)方式進(jìn)行作業(yè)。在快倉(cāng)智能的解決方案中，可使用移動(dòng)機(jī)器人做到準(zhǔn)時(shí)的按系統(tǒng)、按規(guī)范完成生產(chǎn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)和自動(dòng)供料，間接提升產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性。

此外，「高工移動(dòng)機(jī)器人」注意到，近日，快倉(cāng)智能還推出AMR+系列新品——多級(jí)頂升PCB行業(yè)專(zhuān)機(jī)，柔性更加靈活，可實(shí)現(xiàn)大范圍升降（頂升機(jī)構(gòu)行程最大390mm）的同時(shí)，還可支持多級(jí)頂升，可對(duì)接不同接駁高度，符合企業(yè)柔性化生產(chǎn)的特點(diǎn)。在場(chǎng)景的運(yùn)用上，該新品的底盤(pán)寬度支持絕大多數(shù)的巷道場(chǎng)景，且托盤(pán)支持回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向可以單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)，不需要轉(zhuǎn)托盤(pán)，縮小帶載的旋轉(zhuǎn)半徑。

不僅如此，在精準(zhǔn)定位方面，它還支持上視解托盤(pán)碼糾偏，可存儲(chǔ)貨架碼，便于物料跟蹤記錄。在穩(wěn)定安全方面，多級(jí)頂升PCB行業(yè)專(zhuān)機(jī)可選擇二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航，無(wú)需進(jìn)行地面改造，它基于快倉(cāng)智能標(biāo)準(zhǔn)三代搬運(yùn)底盤(pán)，運(yùn)行穩(wěn)定且性價(jià)比高；支持400kg負(fù)載，可滿足絕大多數(shù)PCB搬運(yùn)場(chǎng)景。

此外，快倉(cāng)智能還推出面板行業(yè)移載機(jī)器人，高度匹配面板行業(yè)在無(wú)塵化設(shè)計(jì)、高精度末端對(duì)接、運(yùn)行穩(wěn)定、人機(jī)混場(chǎng)的安全性等多個(gè)方面的需求。

得益于在行業(yè)的積極探索，快倉(cāng)智能獲得行業(yè)的認(rèn)可。在由高工移動(dòng)機(jī)器人、高工咨詢主辦的“2021（第二屆）智能工廠物流產(chǎn)業(yè)峰會(huì)”上，快倉(cāng)智能獲得2021年度“智能物流優(yōu)秀品牌企業(yè)”。實(shí)現(xiàn)四面墻內(nèi)的智能駕駛是快倉(cāng)智能的愿景，下一步，快倉(cāng)智能將持續(xù)探索移動(dòng)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用。