近幾個(gè)月倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化領(lǐng)域迎來(lái)了多起投融資事件，獲得融資的企業(yè)主要深耕以下幾個(gè)領(lǐng)域：AGV/AMR、無(wú)人叉車/無(wú)人車輛、重載機(jī)器人、智慧倉(cāng)儲(chǔ)解決方案等。這些企業(yè)良好的發(fā)展勢(shì)頭以及受到資本青睞，與倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化需求強(qiáng)勁、電商快遞行業(yè)不斷提出的高要求密切相關(guān)。

2020年全國(guó)快遞業(yè)務(wù)量完成833.6億件，同比增長(zhǎng)31.2%，業(yè)務(wù)量占全球六成以上；快遞企業(yè)日均快件處理量超2.3億件，同比增長(zhǎng)35.3%；最高日處理量達(dá)6.8億件，同比增長(zhǎng)25.9%。預(yù)計(jì)2021年快遞業(yè)務(wù)量將超千億件，同比增長(zhǎng)20%?？爝f行業(yè)呈現(xiàn)出市場(chǎng)主體擴(kuò)容、件量增長(zhǎng)、單價(jià)走低的運(yùn)行特點(diǎn)。同時(shí)，2021年一季度全國(guó)電商交易額9.61萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)36.4%，兩年平均增長(zhǎng)10.6%。

（2010～2020年快遞業(yè)務(wù)量變動(dòng)情況，單位：億件）

快遞、電商等行業(yè)體量爆發(fā)需要倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化的硬核支持；同時(shí)土地和人工成本不斷攀升，外賣配送及社區(qū)生鮮的快速增長(zhǎng)加劇了物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)本就嚴(yán)重的勞動(dòng)力流失，機(jī)器補(bǔ)充勞動(dòng)力不足的拐點(diǎn)到來(lái)。近年來(lái)，倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)不斷通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)“省人”“省空間”“增效”，并取得了不錯(cuò)的成效。正如每年電商大促發(fā)貨量都會(huì)創(chuàng)造新的紀(jì)錄，而物流速度卻越來(lái)越快，這背后倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化功不可沒(méi)。

前不久，五家上市倉(cāng)儲(chǔ)物流集成商——諾力股份、音飛儲(chǔ)存、今天國(guó)際、蘭劍智能及德馬科技分別發(fā)布了2020年年報(bào)，可以看出五家企業(yè)凈利潤(rùn)均實(shí)現(xiàn)了同比增長(zhǎng)，音飛儲(chǔ)存和今天國(guó)際凈利潤(rùn)更是同比增長(zhǎng)了20%以上。

（五家上市倉(cāng)儲(chǔ)物流集成商2020年業(yè)績(jī)，根據(jù)各公司年報(bào)整理）

據(jù)Logistics IQ報(bào)告顯示，2019年至2025年全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模的復(fù)合年增長(zhǎng)率將為11.7%，2025年全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)將達(dá)到270億美元，市場(chǎng)增長(zhǎng)空間廣闊。

投資方熱情高漲

近期獲得融資的企業(yè)包括：AGV/AMR領(lǐng)域，海柔創(chuàng)新、靈動(dòng)科技、梅卡曼德機(jī)器人、藍(lán)芯科技；無(wú)人叉車/無(wú)人車輛領(lǐng)域，木蟻機(jī)器人、未來(lái)機(jī)器人、勱微機(jī)器人、聯(lián)核科技；重載機(jī)器人領(lǐng)域，博信機(jī)器人；高速立體智慧倉(cāng)儲(chǔ)解決方案領(lǐng)域，慧倉(cāng)科技。

這些投融資事件中能看到很多熟識(shí)的投資方和業(yè)內(nèi)巨頭：比如，德邦快遞投資了木蟻機(jī)器人；美團(tuán)、紅杉資本中國(guó)、源碼資本投資了梅卡曼德機(jī)器人；投資了梅卡曼德機(jī)器人的源碼資本，還投資了海柔創(chuàng)新；鐘鼎投資了靈動(dòng)科技；著名機(jī)器人企業(yè)新松機(jī)器人投資了聯(lián)核科技；IDG資本、聯(lián)想創(chuàng)投、鐘鼎資本等投資了未來(lái)機(jī)器人；經(jīng)緯中國(guó)投資了慧倉(cāng)科技；藍(lán)馳創(chuàng)投投資了藍(lán)芯科技、木蟻機(jī)器人……

隨著投資方的錢袋子捂得越來(lái)越緊，在務(wù)實(shí)精神的引導(dǎo)下，資方更關(guān)注實(shí)際落地應(yīng)用及為行業(yè)解決的痛點(diǎn)，近期獲得融資的企業(yè)在差異化發(fā)展路線、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、落地應(yīng)用等方面都發(fā)展不錯(cuò)，同時(shí)他們處在備受矚目的賽道中。

AGV/AMR

近幾年，中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)迎來(lái)了飛速的發(fā)展和技術(shù)升級(jí)，目前有幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)：發(fā)展路線逐漸差異化；注重AMR、箱式機(jī)器人、視覺(jué)感知能力的突破；加快海外輸出；競(jìng)爭(zhēng)由比拼技術(shù)過(guò)渡到比拼商業(yè)化能力；和業(yè)內(nèi)巨頭合作密切等。

其中海外輸出是個(gè)熱門話題，跨境電商正處于高速發(fā)展的窗口期，海外倉(cāng)需求增長(zhǎng)迅猛，與此同時(shí)，海外倉(cāng)業(yè)務(wù)也面臨著效率與成本的雙重挑戰(zhàn)。近幾年，中國(guó)的智能倉(cāng)儲(chǔ)方案開(kāi)始走向國(guó)際、全球落地，這些經(jīng)過(guò)中國(guó)復(fù)雜環(huán)境考驗(yàn)和打磨的項(xiàng)目在全球具備了極高的競(jìng)爭(zhēng)力和適用性。

· 海柔創(chuàng)新

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)與方案規(guī)劃，普通倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是“貨架到人”，而海柔創(chuàng)新獨(dú)創(chuàng)ACR箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是“貨箱到人”，HAIPICK庫(kù)寶機(jī)器人可高達(dá)五米。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于貨物體積小、批量小的行業(yè)，在3PL、鞋服、電商、3C制造、醫(yī)藥、電力等領(lǐng)域積累了落地經(jīng)驗(yàn)。

合作伙伴包括：順豐DHL、百世供應(yīng)鏈、京東物流、阿里迅犀、飛利浦、國(guó)家電網(wǎng)等頭部企業(yè)。公司已經(jīng)落地或正在實(shí)施中的項(xiàng)目超過(guò)90個(gè)，機(jī)器人產(chǎn)品累計(jì)銷量超過(guò)600臺(tái)。

海柔創(chuàng)新正在進(jìn)行專利、市場(chǎng)的全球布局，在美國(guó)、歐洲、韓國(guó)、日本等市場(chǎng)同步開(kāi)展國(guó)際項(xiàng)目。

· 靈動(dòng)科技

在第四代AMR移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，靈動(dòng)科技是全球唯一一家實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的公司，提供場(chǎng)內(nèi)物流端到端柔性解決方案。自2019年產(chǎn)品商業(yè)化上市以來(lái)，靈動(dòng)AMR出貨量超過(guò)1000臺(tái)，客戶包括TCL、豐田合成、京東物流、順豐供應(yīng)鏈中國(guó)等，靈動(dòng)科技還成為華為嚴(yán)選唯一的機(jī)器人合作伙伴。

靈動(dòng)科技在海外也有很多頭部客戶，比如日本最大第三方物流商之一的伊藤忠，靈動(dòng)AMR在伊藤忠上線2周左右，提升了70%的揀選效率，揀貨準(zhǔn)確率高達(dá)100%。

· 梅卡曼德機(jī)器人

梅卡曼德機(jī)器人是“3D視覺(jué)+AI+機(jī)器人”解決方案提供商，定位為智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品公司，其產(chǎn)品和服務(wù)在上千個(gè)案例中得到了實(shí)際落地，比如物流行業(yè)的視覺(jué)引導(dǎo)紙箱、麻袋拆垛等。

梅卡曼德機(jī)器人在慕尼黑、東京等海外城市設(shè)立了分公司，在疫情期間，梅卡曼德在日本等海外國(guó)家獲得了關(guān)鍵的客戶和集成商。

梅卡曼德機(jī)器人此次由美團(tuán)領(lǐng)投，老股東紅杉資本中國(guó)和源碼資本跟投。美團(tuán)在機(jī)器人領(lǐng)域還投資了普渡機(jī)器人、盈合機(jī)器人、高仙機(jī)器人等。

· 藍(lán)芯科技

藍(lán)芯科技主要研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)感知技術(shù)和商業(yè)化產(chǎn)品，已在華為、東芝、富士康、中國(guó)商飛、偉星股份、柒牌等企業(yè)批量應(yīng)用。

藍(lán)芯科技擁有從視覺(jué)傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人整機(jī)到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣；擁有從機(jī)器人定位算法、避障算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法到機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)的全棧式技術(shù)能力，具備對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的技術(shù)輸出能力。

無(wú)人叉車/無(wú)人車輛

當(dāng)前整個(gè)物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)面臨效率低下、工作環(huán)境惡劣，安全和質(zhì)量事故頻發(fā)等問(wèn)題，而且勞動(dòng)力流失嚴(yán)重。智能叉車已成為倉(cāng)儲(chǔ)、物流場(chǎng)景的剛需，據(jù)預(yù)測(cè)，智能搬運(yùn)叉車需求未來(lái)3年內(nèi)將迎來(lái)高速增長(zhǎng)期，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)可達(dá)數(shù)百億元。用資本的話說(shuō)就是，“叉車市場(chǎng)值得用無(wú)人化+智能化方式重新做一遍?！?/p>

· 木蟻機(jī)器人

木蟻機(jī)器人的主打產(chǎn)品是智能搬運(yùn)叉車，其技術(shù)壁壘包括產(chǎn)品行駛速度高達(dá)2.6米/秒；SLAM百臺(tái)集群調(diào)度控制系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并大規(guī)模落地應(yīng)用，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)高安全性、高效的人機(jī)混場(chǎng)作業(yè)模式。

此次木蟻機(jī)器人的資方包括藍(lán)馳創(chuàng)投以及德邦快遞。其主要客戶包括德邦快遞、服務(wù)雀巢倉(cāng)儲(chǔ)供應(yīng)鏈的全盛物流、中國(guó)商飛、西門子等。

目前，木蟻機(jī)器人的產(chǎn)品及解決方案已覆蓋華南、華東、華中地區(qū)的幾大快遞樞紐，共計(jì)十余個(gè)樞紐外場(chǎng)，2020年?duì)I收同比增長(zhǎng)約400%。德邦快遞廣東樞紐使用了近百臺(tái)木蟻機(jī)器人提供的“人機(jī)混場(chǎng)”智能叉車，節(jié)約了約一半的人力，成本下降了近40%。

· 未來(lái)機(jī)器人

未來(lái)機(jī)器人主要從事工業(yè)無(wú)人車輛的技術(shù)開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)，將計(jì)算機(jī)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)相結(jié)合，形成了兼?zhèn)淙嵝耘c效率的物流無(wú)人化解決方案。公司營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)遍布中國(guó)大陸、中國(guó)香港、中國(guó)臺(tái)灣、新加坡、韓國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)終端客戶超過(guò)100家。

未來(lái)機(jī)器人的車輛作業(yè)效率已接近人工峰值效率；擁有毫米級(jí)高精度的定位與控制能力，可以正確完成貨物叉取、堆疊、上下架以及錯(cuò)位貨物調(diào)整；對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性更強(qiáng)，能夠在高度人機(jī)混場(chǎng)、多車或者人車協(xié)作的場(chǎng)景下安全、高效完成作業(yè)。

此次未來(lái)機(jī)器人獲得了由IDG資本領(lǐng)投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、鐘鼎資本、飛圖創(chuàng)投跟投的近億元B2輪融資。

· 勱微機(jī)器人

勱微機(jī)器人的業(yè)務(wù)涵蓋場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供、無(wú)人叉車/AMR整車銷售、人工叉車無(wú)人化改裝和技術(shù)方案授權(quán)等，其解決方案已經(jīng)在生產(chǎn)工廠、物流分撥和各類倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)景落地應(yīng)用。

勱微機(jī)器人的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)包括：其無(wú)人叉車最大升高度提升至10米以上；行進(jìn)速度提升到了3米/秒；定位精度高，能夠讓無(wú)人叉車實(shí)現(xiàn)一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度。

· 聯(lián)核科技

聯(lián)核科技深耕無(wú)人叉車市場(chǎng)，目前已掌握無(wú)人叉車的全套核心技術(shù)，擁有承載1～5噸、舉升0～10米的完整無(wú)人叉車產(chǎn)品線，涵蓋印刷包裝、機(jī)械制造、電商物流、醫(yī)藥、汽配、電力等多個(gè)行業(yè)。此次其投資方為行業(yè)龍頭企業(yè)——新松機(jī)器人。

聯(lián)核科技的產(chǎn)品研發(fā)重點(diǎn)在于“易用”，指的是產(chǎn)品對(duì)于項(xiàng)目實(shí)施人員、終端用戶都“易用”。為此，聯(lián)核科技研發(fā)了獨(dú)有的“低代碼”WCS系統(tǒng)、“低代碼”調(diào)度系統(tǒng)、“低代碼”業(yè)務(wù)軟件系統(tǒng)，大大加快了項(xiàng)目實(shí)施的速度（最快1周），并使終端用戶自己動(dòng)手便可以調(diào)整軟件層面的業(yè)務(wù)邏輯。

倉(cāng)儲(chǔ)解決方案

· 慧倉(cāng)科技

慧倉(cāng)科技專注于高速立體自動(dòng)化分揀、存儲(chǔ)系統(tǒng)的生產(chǎn)和銷售，旗下產(chǎn)品包括自動(dòng)分揀系統(tǒng)“閃電播”（高性能、模塊化、可按需靈活擴(kuò)展配置）；自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)“摩天輪”（高容量、高密度）和“迷你庫(kù)”（模塊化、即插即用、小型）。

慧倉(cāng)科技擁有順豐、京東、美團(tuán)、伍爾特中國(guó)、伊芙麗等多個(gè)頭部客戶，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于電商、快遞物流、零售、工業(yè)制造等領(lǐng)域。公司的自動(dòng)化分揀、存儲(chǔ)系統(tǒng)同時(shí)也銷售到了日本和美國(guó)等海外市場(chǎng)，已與當(dāng)?shù)刂姆桨干毯图缮倘缛馍淌碌冗_(dá)成了深入合作。

2021年慧倉(cāng)科技將進(jìn)入收入增長(zhǎng)拐點(diǎn)，預(yù)計(jì)完成過(guò)億元合同訂單，營(yíng)收增長(zhǎng)點(diǎn)主要來(lái)自已完成產(chǎn)品POC測(cè)試的客戶批量購(gòu)買。

重載機(jī)器人

· 博信機(jī)器人

在工業(yè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等場(chǎng)景中，超過(guò)500公斤，甚至重達(dá)數(shù)噸的工件、物品的物流問(wèn)題一直是個(gè)難點(diǎn)。

針對(duì)需求痛點(diǎn)，博信機(jī)器人提供自動(dòng)化重載機(jī)器人產(chǎn)品，以及智能物流倉(cāng)儲(chǔ)、智能制造自動(dòng)化系統(tǒng)集成等相應(yīng)場(chǎng)景的軟硬件結(jié)合整體解決方案。桁架機(jī)器人、機(jī)器人七軸、無(wú)人天車是博信機(jī)器人的核心硬件產(chǎn)品。

針對(duì)物流需求，博信自主開(kāi)發(fā)了桁架系列集成系統(tǒng)——B-Storage、無(wú)人天車及智能庫(kù)管系統(tǒng)等。除了使用無(wú)人天車、桁架機(jī)器人，博信的倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案還可以集成關(guān)節(jié)機(jī)器人、AGV系統(tǒng)、輸送分揀系統(tǒng)、穿梭車等智能化硬件產(chǎn)品；軟件系統(tǒng)則可以與庫(kù)區(qū)無(wú)人化系統(tǒng)、工廠MES系統(tǒng)相連通，在有效貫通工廠的信息流和物流信息的基礎(chǔ)之上，智能調(diào)度、有序地指揮天車等搬運(yùn)工具進(jìn)行作業(yè)(或避讓)，從而完成生產(chǎn)運(yùn)輸需求，為庫(kù)區(qū)做好精準(zhǔn)管理、準(zhǔn)確的物料跟蹤。