近幾個月倉儲物流自動化領域迎來了多起投融資事件，獲得融資的企業(yè)主要深耕以下幾個領域：AGV/AMR、無人叉車/無人車輛、重載機器人、智慧倉儲解決方案等。這些企業(yè)良好的發(fā)展勢頭以及受到資本青睞，與倉儲物流自動化需求強勁、電商快遞行業(yè)不斷提出的高要求密切相關。

2020年全國快遞業(yè)務量完成833.6億件，同比增長31.2%，業(yè)務量占全球六成以上；快遞企業(yè)日均快件處理量超2.3億件，同比增長35.3%；最高日處理量達6.8億件，同比增長25.9%。預計2021年快遞業(yè)務量將超千億件，同比增長20%?？爝f行業(yè)呈現(xiàn)出市場主體擴容、件量增長、單價走低的運行特點。同時，2021年一季度全國電商交易額9.61萬億元，同比增長36.4%，兩年平均增長10.6%。

（2010～2020年快遞業(yè)務量變動情況，單位：億件）

快遞、電商等行業(yè)體量爆發(fā)需要倉儲物流自動化的硬核支持；同時土地和人工成本不斷攀升，外賣配送及社區(qū)生鮮的快速增長加劇了物流倉儲行業(yè)本就嚴重的勞動力流失，機器補充勞動力不足的拐點到來。近年來，倉儲行業(yè)不斷通過自動化設備來“省人”“省空間”“增效”，并取得了不錯的成效。正如每年電商大促發(fā)貨量都會創(chuàng)造新的紀錄，而物流速度卻越來越快，這背后倉儲物流自動化功不可沒。

前不久，五家上市倉儲物流集成商——諾力股份、音飛儲存、今天國際、蘭劍智能及德馬科技分別發(fā)布了2020年年報，可以看出五家企業(yè)凈利潤均實現(xiàn)了同比增長，音飛儲存和今天國際凈利潤更是同比增長了20%以上。

（五家上市倉儲物流集成商2020年業(yè)績，根據(jù)各公司年報整理）

據(jù)Logistics IQ報告顯示，2019年至2025年全球倉儲自動化市場規(guī)模的復合年增長率將為11.7%，2025年全球倉儲自動化市場將達到270億美元，市場增長空間廣闊。

投資方熱情高漲

近期獲得融資的企業(yè)包括：AGV/AMR領域，海柔創(chuàng)新、靈動科技、梅卡曼德機器人、藍芯科技；無人叉車/無人車輛領域，木蟻機器人、未來機器人、勱微機器人、聯(lián)核科技；重載機器人領域，博信機器人；高速立體智慧倉儲解決方案領域，慧倉科技。

這些投融資事件中能看到很多熟識的投資方和業(yè)內(nèi)巨頭：比如，德邦快遞投資了木蟻機器人；美團、紅杉資本中國、源碼資本投資了梅卡曼德機器人；投資了梅卡曼德機器人的源碼資本，還投資了海柔創(chuàng)新；鐘鼎投資了靈動科技；著名機器人企業(yè)新松機器人投資了聯(lián)核科技；IDG資本、聯(lián)想創(chuàng)投、鐘鼎資本等投資了未來機器人；經(jīng)緯中國投資了慧倉科技；藍馳創(chuàng)投投資了藍芯科技、木蟻機器人……

隨著投資方的錢袋子捂得越來越緊，在務實精神的引導下，資方更關注實際落地應用及為行業(yè)解決的痛點，近期獲得融資的企業(yè)在差異化發(fā)展路線、技術(shù)優(yōu)勢、落地應用等方面都發(fā)展不錯，同時他們處在備受矚目的賽道中。

AGV/AMR

近幾年，中國智能倉儲機器人企業(yè)迎來了飛速的發(fā)展和技術(shù)升級，目前有幾個發(fā)展趨勢：發(fā)展路線逐漸差異化；注重AMR、箱式機器人、視覺感知能力的突破；加快海外輸出；競爭由比拼技術(shù)過渡到比拼商業(yè)化能力；和業(yè)內(nèi)巨頭合作密切等。

其中海外輸出是個熱門話題，跨境電商正處于高速發(fā)展的窗口期，海外倉需求增長迅猛，與此同時，海外倉業(yè)務也面臨著效率與成本的雙重挑戰(zhàn)。近幾年，中國的智能倉儲方案開始走向國際、全球落地，這些經(jīng)過中國復雜環(huán)境考驗和打磨的項目在全球具備了極高的競爭力和適用性。

· 海柔創(chuàng)新

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲機器人系統(tǒng)的研發(fā)設計與方案規(guī)劃，普通倉儲機器人是“貨架到人”，而海柔創(chuàng)新獨創(chuàng)ACR箱式倉儲機器人是“貨箱到人”，HAIPICK庫寶機器人可高達五米。其產(chǎn)品主要應用于貨物體積小、批量小的行業(yè)，在3PL、鞋服、電商、3C制造、醫(yī)藥、電力等領域積累了落地經(jīng)驗。

合作伙伴包括：順豐DHL、百世供應鏈、京東物流、阿里迅犀、飛利浦、國家電網(wǎng)等頭部企業(yè)。公司已經(jīng)落地或正在實施中的項目超過90個，機器人產(chǎn)品累計銷量超過600臺。

海柔創(chuàng)新正在進行專利、市場的全球布局，在美國、歐洲、韓國、日本等市場同步開展國際項目。

· 靈動科技

在第四代AMR移動機器人領域，靈動科技是全球唯一一家實現(xiàn)量產(chǎn)的公司，提供場內(nèi)物流端到端柔性解決方案。自2019年產(chǎn)品商業(yè)化上市以來，靈動AMR出貨量超過1000臺，客戶包括TCL、豐田合成、京東物流、順豐供應鏈中國等，靈動科技還成為華為嚴選唯一的機器人合作伙伴。

靈動科技在海外也有很多頭部客戶，比如日本最大第三方物流商之一的伊藤忠，靈動AMR在伊藤忠上線2周左右，提升了70%的揀選效率，揀貨準確率高達100%。

· 梅卡曼德機器人

梅卡曼德機器人是“3D視覺+AI+機器人”解決方案提供商，定位為智能機器人基礎設施產(chǎn)品公司，其產(chǎn)品和服務在上千個案例中得到了實際落地，比如物流行業(yè)的視覺引導紙箱、麻袋拆垛等。

梅卡曼德機器人在慕尼黑、東京等海外城市設立了分公司，在疫情期間，梅卡曼德在日本等海外國家獲得了關鍵的客戶和集成商。

梅卡曼德機器人此次由美團領投，老股東紅杉資本中國和源碼資本跟投。美團在機器人領域還投資了普渡機器人、盈合機器人、高仙機器人等。

· 藍芯科技

藍芯科技主要研發(fā)移動機器人深度視覺感知技術(shù)和商業(yè)化產(chǎn)品，已在華為、東芝、富士康、中國商飛、偉星股份、柒牌等企業(yè)批量應用。

藍芯科技擁有從視覺傳感器、視覺系統(tǒng)、機器人整機到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣；擁有從機器人定位算法、避障算法、運動規(guī)劃算法到機器人調(diào)度管理系統(tǒng)的全棧式技術(shù)能力，具備對產(chǎn)業(yè)鏈上下游的技術(shù)輸出能力。

無人叉車/無人車輛

當前整個物流倉儲行業(yè)面臨效率低下、工作環(huán)境惡劣，安全和質(zhì)量事故頻發(fā)等問題，而且勞動力流失嚴重。智能叉車已成為倉儲、物流場景的剛需，據(jù)預測，智能搬運叉車需求未來3年內(nèi)將迎來高速增長期，市場規(guī)模達可達數(shù)百億元。用資本的話說就是，“叉車市場值得用無人化+智能化方式重新做一遍?！?/p>

· 木蟻機器人

木蟻機器人的主打產(chǎn)品是智能搬運叉車，其技術(shù)壁壘包括產(chǎn)品行駛速度高達2.6米/秒；SLAM百臺集群調(diào)度控制系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)并大規(guī)模落地應用，同時可實現(xiàn)高安全性、高效的人機混場作業(yè)模式。

此次木蟻機器人的資方包括藍馳創(chuàng)投以及德邦快遞。其主要客戶包括德邦快遞、服務雀巢倉儲供應鏈的全盛物流、中國商飛、西門子等。

目前，木蟻機器人的產(chǎn)品及解決方案已覆蓋華南、華東、華中地區(qū)的幾大快遞樞紐，共計十余個樞紐外場，2020年營收同比增長約400%。德邦快遞廣東樞紐使用了近百臺木蟻機器人提供的“人機混場”智能叉車，節(jié)約了約一半的人力，成本下降了近40%。

· 未來機器人

未來機器人主要從事工業(yè)無人車輛的技術(shù)開發(fā)及生產(chǎn)，將計算機視覺、運動控制、人工智能、深度學習等技術(shù)相結(jié)合，形成了兼?zhèn)淙嵝耘c效率的物流無人化解決方案。公司營銷網(wǎng)絡已經(jīng)遍布中國大陸、中國香港、中國臺灣、新加坡、韓國、日本等國家和地區(qū)，服務終端客戶超過100家。

未來機器人的車輛作業(yè)效率已接近人工峰值效率；擁有毫米級高精度的定位與控制能力，可以正確完成貨物叉取、堆疊、上下架以及錯位貨物調(diào)整；對復雜場景適應性更強，能夠在高度人機混場、多車或者人車協(xié)作的場景下安全、高效完成作業(yè)。

此次未來機器人獲得了由IDG資本領投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、鐘鼎資本、飛圖創(chuàng)投跟投的近億元B2輪融資。

· 勱微機器人

勱微機器人的業(yè)務涵蓋場內(nèi)智能物流解決方案提供、無人叉車/AMR整車銷售、人工叉車無人化改裝和技術(shù)方案授權(quán)等，其解決方案已經(jīng)在生產(chǎn)工廠、物流分撥和各類倉儲等場景落地應用。

勱微機器人的技術(shù)競爭優(yōu)勢包括：其無人叉車最大升高度提升至10米以上；行進速度提升到了3米/秒；定位精度高，能夠讓無人叉車實現(xiàn)一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度。

· 聯(lián)核科技

聯(lián)核科技深耕無人叉車市場，目前已掌握無人叉車的全套核心技術(shù)，擁有承載1～5噸、舉升0～10米的完整無人叉車產(chǎn)品線，涵蓋印刷包裝、機械制造、電商物流、醫(yī)藥、汽配、電力等多個行業(yè)。此次其投資方為行業(yè)龍頭企業(yè)——新松機器人。

聯(lián)核科技的產(chǎn)品研發(fā)重點在于“易用”，指的是產(chǎn)品對于項目實施人員、終端用戶都“易用”。為此，聯(lián)核科技研發(fā)了獨有的“低代碼”WCS系統(tǒng)、“低代碼”調(diào)度系統(tǒng)、“低代碼”業(yè)務軟件系統(tǒng)，大大加快了項目實施的速度（最快1周），并使終端用戶自己動手便可以調(diào)整軟件層面的業(yè)務邏輯。

倉儲解決方案

· 慧倉科技

慧倉科技專注于高速立體自動化分揀、存儲系統(tǒng)的生產(chǎn)和銷售，旗下產(chǎn)品包括自動分揀系統(tǒng)“閃電播”（高性能、模塊化、可按需靈活擴展配置）；自動化存儲系統(tǒng)“摩天輪”（高容量、高密度）和“迷你庫”（模塊化、即插即用、小型）。

慧倉科技擁有順豐、京東、美團、伍爾特中國、伊芙麗等多個頭部客戶，產(chǎn)品被廣泛應用于電商、快遞物流、零售、工業(yè)制造等領域。公司的自動化分揀、存儲系統(tǒng)同時也銷售到了日本和美國等海外市場，已與當?shù)刂姆桨干毯图缮倘缛馍淌碌冗_成了深入合作。

2021年慧倉科技將進入收入增長拐點，預計完成過億元合同訂單，營收增長點主要來自已完成產(chǎn)品POC測試的客戶批量購買。

重載機器人

· 博信機器人

在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲、物流等場景中，超過500公斤，甚至重達數(shù)噸的工件、物品的物流問題一直是個難點。

針對需求痛點，博信機器人提供自動化重載機器人產(chǎn)品，以及智能物流倉儲、智能制造自動化系統(tǒng)集成等相應場景的軟硬件結(jié)合整體解決方案。桁架機器人、機器人七軸、無人天車是博信機器人的核心硬件產(chǎn)品。

針對物流需求，博信自主開發(fā)了桁架系列集成系統(tǒng)——B-Storage、無人天車及智能庫管系統(tǒng)等。除了使用無人天車、桁架機器人，博信的倉儲物流解決方案還可以集成關節(jié)機器人、AGV系統(tǒng)、輸送分揀系統(tǒng)、穿梭車等智能化硬件產(chǎn)品；軟件系統(tǒng)則可以與庫區(qū)無人化系統(tǒng)、工廠MES系統(tǒng)相連通，在有效貫通工廠的信息流和物流信息的基礎之上，智能調(diào)度、有序地指揮天車等搬運工具進行作業(yè)(或避讓)，從而完成生產(chǎn)運輸需求，為庫區(qū)做好精準管理、準確的物料跟蹤。