一般而言滑觸線在堆垛機水平移動供電上有著廣泛的應(yīng)用，但隨著自動化立體庫的不斷發(fā)展，由于滑觸線基本供電原理的技術(shù)限制，應(yīng)用的弊端也慢慢顯現(xiàn)：

• 滑觸線供電過程中會產(chǎn)生電火花；

• 電刷和銅導(dǎo)體摩擦?xí)a(chǎn)生金屬粉塵，造成污染；

• 高速高頻運行，電刷易磨損，需要定期維護；

• 銅導(dǎo)體長期使用表面易氧化或者積累污物，需要定期清理，否則影響取電效果；

• 高速運行中電刷和銅導(dǎo)體接觸不穩(wěn)定性導(dǎo)致：取電不穩(wěn)定，數(shù)據(jù)信號傳輸不穩(wěn)定，暫不能實現(xiàn)以太網(wǎng)/光纖的通訊；

• 防水防塵等級低，無法適應(yīng)高濕度環(huán)境；

• 金屬支架和導(dǎo)體不耐腐蝕，無法適應(yīng)有一定腐蝕性的環(huán)境；

• 現(xiàn)場人員安全防護更差，萬一斷電不落實到位易造成人員觸電事故；

所以，在特殊環(huán)境的自動化立體庫中，拖鏈系統(tǒng)的機會來了……

1、特殊使用環(huán)境

防爆：ESD防爆拖鏈+金屬導(dǎo)向槽+必要接地措施，比滑觸線更安全。適用于有一定防爆等級要求的倉儲。

粉塵污染：拖鏈系統(tǒng)運行不產(chǎn)生金屬粉塵，不會對存放的半裸露物料造成污染，適用于電池電極庫，輪胎半成品（生胎）庫。

環(huán)境耐受：環(huán)境粉塵（如灰塵，石墨等）容易附著在滑觸線導(dǎo)體上，造成接觸不良或短路。拖鏈系統(tǒng)不怕粉塵，臟污環(huán)境適應(yīng)性強。

溫度耐受：拖鏈在低溫，高溫（電氣柜可外置），大溫差環(huán)境運行更可靠。

高濕度+腐蝕性：拖鏈系統(tǒng)耐腐蝕性能出色。防水防塵等級可以達(dá)到IP67，適用于高濕度倉庫。

2、特殊功能技術(shù)

• 堆垛機貨叉集成特別功能，如附帶氣動裝置（夾?。?，適用于不規(guī)則物料；

• 高速輕型堆垛機有減重，減震（多層立體庫）的要求。使用拖鏈系統(tǒng)，堆垛機電氣柜可置地，降低整個堆垛機重量，減輕走行電機的載荷；

• 立體庫不允許使用無線通訊，而當(dāng)下滑觸線無法實現(xiàn)以太網(wǎng)通訊和光纖傳輸。某些軍工保密單位的要求。

• 對整套移動供電系統(tǒng)有更高的使用要求：可擴容，易安裝，免維護（平均5年以上）

關(guān)于拖鏈和滑觸線在不同行程下的成本分析如下：

以上成本對比中，拖鏈系統(tǒng)包含一根4*10m㎡的動力電纜，滑觸線系統(tǒng)包含集電器；除此之外，拖鏈系統(tǒng)使用總線電纜相對于滑觸線標(biāo)配的無線通訊系統(tǒng)還能進(jìn)一步大福降低成本，提高可靠性。因此在某些直巷道，行程50m之內(nèi)的小型立體庫（如緩存庫，智能制造加工前端備料等）：拖鏈系統(tǒng)總體上是有成本優(yōu)勢的！