接上期分享的《營運貨車安全技術條件第二部分：牽引車輛與掛車》實施涉及多項牽引車安全配置的增加，本節(jié)主要分享車輛安全技術路線的發(fā)展。由此也可以了解標準制定的背景及技術條件。

車輛行駛安全技術發(fā)展路線

車輛行駛安全技術的可分為主動、被動、綜合三個方面，彼此從出發(fā)點獨立而又相輔相成，可以看到自90年代以來主動安全技術發(fā)展迅速，隨著城市數(shù)字化管理及5G等技術應用可以預測未來綜合安全技術將更快融合發(fā)展。ACC、AEB、LDW、PCW等技術在乘用車豪華車型上應用成熟且成本逐漸降低后在近幾年逐漸在營運貨車上開始推廣普及，從發(fā)展里程來看相比乘用車這些主動安全技術略晚10-15年左右。車輛廠家在銷售側重點上也從耐撞轉移至避撞的能力亮點。至于車隊選擇車輛及輔助安全技術可根據(jù)各自行業(yè)要求及安全側重點來進行組合選擇，近兩年的ADAS與DSM運營服務較為熱點主要是從駕駛員出發(fā)的主動安全預防。

（車輛行駛安全技術發(fā)展路線）

從技術路線途中可以看出目前應用的主動安全技術其實也可以歸類于自動駕駛的L1-L2階段內(nèi)，隨組合與成熟而不斷提升自動駕駛的級別。 

技術示例與評估要素

關于ACC、AEB 等技術的具體定義及應用我們在前期課堂內(nèi)容已做分享，不再重復，借用奔馳Actros卡車在8月27日國內(nèi)首次ABA5演示的（對靜止車輛，對移動行人）的視頻做示例。

我們在評估車輛的主動安全技術可靠性時可以從車規(guī)等級、安全等級、算力、靈活性、硬件核心配置、神經(jīng)網(wǎng)絡深度學習、功耗、成本等多種要素綜合評估，相關具體介紹在下期繼續(xù)分享。