日前，由物流信息互通共享技術(shù)及應(yīng)用國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室、運(yùn)聯(lián)主辦的“第四期物流虹橋大講堂”之“奇跡的背后-科技復(fù)盤(pán)雙十一”在上海青浦智能物流創(chuàng)新工場(chǎng)舉行，?？禉C(jī)器人副總裁張文聰出席活動(dòng)并發(fā)表“AI賦能智慧物流”主題演講。

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 ?？禉C(jī)器人副總裁張文聰

張文聰表示，以往快遞物流那些繁復(fù)、機(jī)械的工作流程，海康機(jī)器人正在賦予其智慧的力量。從倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求到廠(chǎng)內(nèi)物流自動(dòng)配送，在‘貨到人’模式下，移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)造化繁為簡(jiǎn)的智慧物流；從工業(yè)相機(jī)到算法平臺(tái)，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品為智能設(shè)備賦予‘慧眼’，在智造變革之際重塑制造業(yè)生產(chǎn)力；從行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)到低空空域防御系統(tǒng)，?？嫡蛟斓乜找惑w、多樣化、智能化的立體安防體系。

以下是張文聰?shù)难葜v實(shí)錄

可能在大家的印象中，海康威視是一家安防公司、一家視頻公司，怎么會(huì)在這個(gè)物流領(lǐng)域也見(jiàn)到海康的身影？其實(shí)?？低暤浆F(xiàn)在是一家以視頻技術(shù)為核心的互聯(lián)網(wǎng)解決方案的大數(shù)據(jù)供應(yīng)商。來(lái)自杭州的海康威視是2001年成立的，剛開(kāi)始主要做監(jiān)控，2011年的時(shí)候我們就在監(jiān)控這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域做到了全球第一，2016年的時(shí)候我們?cè)谡麄€(gè)安防領(lǐng)域做到了第一。我們現(xiàn)在的全部員工人數(shù)超過(guò)三萬(wàn)四千名，技術(shù)人員占比較高，達(dá)到了一萬(wàn)六千多名。用一句話(huà)概括，?？低晭椭锪髌髽I(yè)感知產(chǎn)品數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行匯聚融合，助力企業(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)洞察。

?？抵鳡I(yíng)的安防業(yè)務(wù)，除了提供全系列的安防產(chǎn)品外，也針對(duì)包括物流在內(nèi)的各個(gè)行業(yè)提供相應(yīng)的解決方案，另外我們也在做大數(shù)據(jù)服務(wù)和數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)服務(wù)；海康從2010年之后就以視頻技術(shù)為依托開(kāi)始探索新的業(yè)務(wù)，想知道視頻除了應(yīng)用在安防領(lǐng)域外，是否能在新的場(chǎng)景落地。以上主要講的是?？翟诟兄俗龅墓ぷ?，后續(xù)?？档闹攸c(diǎn)是利用這些數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)洞察，幫助企業(yè)“預(yù)見(jiàn)”，做大數(shù)據(jù)的分析。

回到今天的主題——智慧物流。主要來(lái)看三個(gè)場(chǎng)景：智慧物流園、貨物管理和智慧貨運(yùn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)。物流園是物流業(yè)作業(yè)的集中地，物流園效率的管理對(duì)整個(gè)物流行業(yè)非常重要。目前在全國(guó)總共有將近2000個(gè)大型的物流園，每個(gè)園區(qū)占地550到1500畝。在貨物管理方面，每天有超過(guò)兩億件包裹的數(shù)量，怎樣將這些包裹快速的送達(dá)到客戶(hù)手中，這對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)。另外在整個(gè)貨運(yùn)聯(lián)網(wǎng)方面，目前差不多有2000多萬(wàn)貨運(yùn)車(chē)輛。如何對(duì)這些貨運(yùn)車(chē)輛進(jìn)行有效的監(jiān)管？怎樣降低貨運(yùn)車(chē)輛的事故，減少貨運(yùn)的成本？這是企業(yè)需要考慮的。?？低曋饕獜娜齻€(gè)方面來(lái)考慮：幫助物流企業(yè)更安全地進(jìn)行管理、提高運(yùn)營(yíng)效率、降低運(yùn)營(yíng)成本。

我們的做法是依托AI Cloud技術(shù)框架，采用云、邊、域相糅的技術(shù)架構(gòu)，圍繞圍繞“人、車(chē)、貨、倉(cāng)”提供智能一體化解決方案。海康對(duì)物流產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行感知，然后通過(guò)開(kāi)放API接口將數(shù)據(jù)反饋到業(yè)務(wù)系統(tǒng)。舉兩個(gè)例子，如DWS系統(tǒng)對(duì)條碼數(shù)據(jù)、重量和體積數(shù)據(jù)等貨物信息進(jìn)行感知，然后傳送給物流業(yè)務(wù)系統(tǒng)，并與后面的整個(gè)分揀系統(tǒng)打通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和后面的貨物分揀。第二個(gè)例子是AGV自動(dòng)分揀系統(tǒng)，它利用RCS系統(tǒng)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，然后用AGV進(jìn)行分揀，從而實(shí)現(xiàn)包裹的自動(dòng)揀選。用一句話(huà)概括，海康威視幫助物流企業(yè)感知產(chǎn)品數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行匯聚糅合，助力企業(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)洞察。

物流企業(yè)最關(guān)注的就是貨物管理情況。下面我就來(lái)介紹?？低曉诎?、貨物管理領(lǐng)域做了哪些工作。主要是三個(gè)方面的工作：包裹數(shù)據(jù)的采集、包裹的自動(dòng)分揀以及包裹的可視化追溯。

我們利用機(jī)器視覺(jué)加機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行物流感知和包裹自動(dòng)分揀，左邊是大量應(yīng)用于物流分撥中心的DWS系統(tǒng)，其中涉及的是大量與機(jī)器視覺(jué)有關(guān)的技術(shù)。右邊是我們的機(jī)器人分揀系統(tǒng)，涉及的當(dāng)然是機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。

我們是如何利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)物流感知的呢？?？祷贏I進(jìn)行技術(shù)賦能，采用深度學(xué)習(xí)和多維感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)包裹的條碼讀取、OCR的識(shí)別、以及體積測(cè)量等。其中基于深度學(xué)習(xí)的讀碼技術(shù)能夠勝任各種復(fù)雜情況，比如超大景深，褶皺、臟污、反光等異常情況；同時(shí)由于我們的相機(jī)采用AI芯片平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，能夠在一個(gè)設(shè)備商實(shí)現(xiàn)讀碼、面單摳取、OCR識(shí)別以及面單圖像增強(qiáng)等功能，這也是我們產(chǎn)品相比國(guó)內(nèi)外競(jìng)品的最大優(yōu)勢(shì)。在機(jī)器人方面，我們利用AI技術(shù)做到從單體智能到群體智能。在單體智能方面，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，我們讓AGV上的眼睛具備場(chǎng)景理解的能力，能夠自動(dòng)判別前方障礙物，進(jìn)行規(guī)避，主動(dòng)繞行；基于魯棒的運(yùn)動(dòng)控制模型，能夠讓機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，即使受到外部干擾，也能快速修正。在群體智能上，我們利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，類(lèi)似AlphaGo，能夠不斷進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，朝著最優(yōu)方向進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)同調(diào)度達(dá)到最優(yōu)作業(yè)，提升整體系統(tǒng)效率。

下面介紹一下DWS在物流場(chǎng)景中的應(yīng)用。近幾年DWS被廣泛應(yīng)用在各分撥中心，其主要功能是對(duì)上線(xiàn)的包裹進(jìn)行數(shù)據(jù)感知，包括體積、重量、條碼、面單、字符等信息。

與之前的單面DWS不同，現(xiàn)在隨著成本的下降，各個(gè)公司上的都是五面、六面的DWS系統(tǒng)。

自動(dòng)交叉帶的五面讀碼項(xiàng)目。該項(xiàng)目的特點(diǎn)是在交叉帶的主線(xiàn)上進(jìn)行讀碼，而不是在上件口讀碼，這樣做的好處是能夠大大減少讀碼設(shè)備的數(shù)量。但是交叉帶速度快，且小車(chē)間隔小，造成讀碼密度高，這是比較大的挑戰(zhàn)。在讀碼之前，我們采用灰度儀代替原有的光電觸發(fā)開(kāi)發(fā)，來(lái)準(zhǔn)確判斷包裹的有無(wú)，解決原有光電對(duì)于超薄件無(wú)法準(zhǔn)確觸發(fā)的問(wèn)題；我們還采用線(xiàn)激光相機(jī)做輔助，實(shí)現(xiàn)包裹的糾偏，防止包裹中途掉落，從而更好的助力交叉分揀應(yīng)用。

六面讀碼項(xiàng)目的難點(diǎn)主要在輸送線(xiàn)的速度快，達(dá)了到2.2米每秒，另外包裹間隔小，所以要實(shí)現(xiàn)高速讀碼。我們采用多個(gè)890萬(wàn)讀碼相機(jī)+底面線(xiàn)掃的方案來(lái)做，最終實(shí)現(xiàn)6000件每小時(shí)的分揀讀碼，支持一維碼和二維碼的讀取，且讀碼準(zhǔn)確率在98%以上。下面講一下AGV和讀碼器配合來(lái)做的分揀和搬運(yùn)。

貨物的可視化追溯最核心的就是將讀碼和安防的可視化打通，可以通過(guò)一鍵檢索的，找到包裹的軌跡?？梢暬匪菹到y(tǒng)帶來(lái)的最大好處就是能夠提升客訴處理的效率，原來(lái)需要花兩小時(shí)才能找到問(wèn)題包裹對(duì)應(yīng)視頻，現(xiàn)在只需幾分鐘就能找到所有相關(guān)視頻。

我們的AI技術(shù)除了賦能機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人之外，還賦能智慧安防。讓安防攝像頭實(shí)現(xiàn)從看清、看見(jiàn)到看懂的轉(zhuǎn)變。主要核心技術(shù)就是人臉識(shí)別、車(chē)輛識(shí)別和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化的技術(shù)，還有就是一些場(chǎng)景化的AI應(yīng)用，例如針對(duì)X光機(jī)圖片的智能安檢和駕駛員狀態(tài)檢測(cè)等技術(shù)。整個(gè)快遞行業(yè)目前正面臨著快遞安檢的問(wèn)題，包裹量非常巨大，如果所有快遞都要過(guò)安檢的話(huà)投入是巨大的。以1%的航空件必須過(guò)安檢為例，一年中的人工成本投入很高，約1個(gè)億。我們也知道安檢需要專(zhuān)業(yè)的人員，且觀看效率很低。所以做到智能過(guò)安檢是迫切的需求。海康做了一些初步探索。我們利用深度學(xué)習(xí)的技術(shù)訓(xùn)練了各種違禁品的檢測(cè)模型，取得了一定成果。目前來(lái)講，檢測(cè)綜合準(zhǔn)確率在80%到85%左右，雖然不能完全取代人工安檢，但能用于輔助，大大提升安檢效率。相信后續(xù)隨著數(shù)據(jù)量的不斷增大，模型會(huì)越來(lái)越穩(wěn)定，安檢的準(zhǔn)確率會(huì)越來(lái)越高。

上面講的是貨物管理方面的AI技術(shù)的運(yùn)用，下面我介紹一下AI技術(shù)在人、車(chē)、倉(cāng)方面的應(yīng)用。首先在人員管理方面，包括人員通道的管理、園區(qū)安防的巡更，以及園區(qū)訪(fǎng)客的管理、門(mén)禁考勤等。人員管理以人臉識(shí)別技術(shù)為核心，對(duì)整個(gè)園區(qū)做全流程管理，大大提升管理效率。

人臉考勤在物流管理中非常大的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景就是來(lái)做外包人員的考勤管理，能有效的杜絕他人的頂替上班，虛報(bào)工時(shí)以及杜絕代考勤等情況，從而更好的幫助物流企業(yè)洞察外包工作人員的工作實(shí)效。車(chē)輛的管理主要是在車(chē)輛的出入口，主干道路的監(jiān)控、月臺(tái)的管理，以及停車(chē)場(chǎng)和停車(chē)位的管理。第一個(gè)場(chǎng)景是數(shù)字化稱(chēng)重，其核心技術(shù)是將重量數(shù)據(jù)和車(chē)牌識(shí)別數(shù)據(jù)打通，實(shí)現(xiàn)智能化和無(wú)人化的數(shù)字化稱(chēng)重，能很好解決謊報(bào)、誤報(bào)、無(wú)法事后查證等問(wèn)題。該技術(shù)讓車(chē)輛稱(chēng)重實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，提升車(chē)輛的通行效率，還能節(jié)約人工成本。數(shù)據(jù)上云還能做大數(shù)據(jù)分析，進(jìn)行精細(xì)化運(yùn)營(yíng)，一旦出問(wèn)題還能做到可視化追溯。再來(lái)看月臺(tái)方面的應(yīng)用。月臺(tái)是所有物流園區(qū)非常重要的資產(chǎn)。它是貨物裝卸的主要通道，月臺(tái)使用效率將直接決定貨物的中轉(zhuǎn)效率。比如圓通有100個(gè)的分撥中心，每個(gè)分撥中心平均有上百個(gè)月臺(tái)，全國(guó)有將近1—2萬(wàn)個(gè)月臺(tái)。如何實(shí)時(shí)感知1—2萬(wàn)個(gè)月臺(tái)的作業(yè)情況，以及貨車(chē)的裝卸效率等對(duì)于物流企業(yè)非常重要。?？禂?shù)字化月臺(tái)能夠?qū)ι厦娴漠a(chǎn)品做數(shù)字化感知，再把數(shù)據(jù)匯聚到后臺(tái)，幫助用戶(hù)做大數(shù)據(jù)分析，從而幫助用戶(hù)洞察月臺(tái)的運(yùn)營(yíng)效率。另外裝載率的識(shí)別是可以幫助企業(yè)來(lái)做外包車(chē)輛的運(yùn)力的管理，判斷外包車(chē)輛到底有沒(méi)有裝滿(mǎn)、有多少人在做裝卸、大概花了多少時(shí)間。也可以將這些數(shù)據(jù)用于對(duì)人員的考核。

講一下?？翟谥鲃?dòng)安全駕駛方面做的一些工作。目前全國(guó)約有2000萬(wàn)輛貨車(chē)，貨運(yùn)事故逐年上升，事故給物流企業(yè)每年都帶來(lái)巨大的損失。而疲勞駕駛等不正當(dāng)駕駛行為和習(xí)慣是導(dǎo)致貨運(yùn)事故的重要因素。?？道肁I技術(shù)實(shí)現(xiàn)司機(jī)的輔助駕駛，對(duì)疲勞駕駛、打電話(huà)、未系安全帶等行為做出預(yù)警，幫助物流車(chē)輛降低安全隱患，保駕司貨安全。同時(shí)這些數(shù)據(jù)還能上云，幫助企業(yè)更好的考核管理駛員。

最后簡(jiǎn)單介紹一下?？翟谖锪鲌@區(qū)的安防管理所做的工作。主要是兩個(gè)方面，第一個(gè)是園區(qū)的安消一體化管理。所有的快遞物流企業(yè)都需要安防和消防，目前安防和消防是兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。?？道梦锫?lián)網(wǎng)技術(shù)，將安防和消防系統(tǒng)打通，打造安消一體化的監(jiān)控中心，將視頻與消防聯(lián)動(dòng)。同時(shí)我們通過(guò)熱成像技術(shù)幫助物流企業(yè)更好的監(jiān)管危化品，易燃易爆品的實(shí)時(shí)的溫度，提前預(yù)警，降低火情的發(fā)生。我們還通過(guò)視頻一鍵巡檢的方式來(lái)幫助安保人員來(lái)提升巡檢能力。之前有跟在座的嘉賓討論，是否能用AI技術(shù)對(duì)園區(qū)的操作規(guī)范進(jìn)行管控，其實(shí)海康在這方面也進(jìn)行了探索。我們利用AI技術(shù)對(duì)暴力分揀進(jìn)行識(shí)別預(yù)警。我們利用AI的攝像頭對(duì)操作人員裝卸貨物的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控和分析，從而構(gòu)建數(shù)字化管理系統(tǒng)，幫助企業(yè)又快又好地將貨物送到消費(fèi)者手上。

以上主要講的是?？翟诟兄俗龅墓ぷ?，后續(xù)?？档闹攸c(diǎn)是利用這些數(shù)據(jù)形成洞察，幫助企業(yè)“預(yù)見(jiàn)”，做大數(shù)據(jù)的分析。

最后，我要感謝各位合作伙伴一路以來(lái)對(duì)?？档闹С?，特別是在座的物流行業(yè)的合作伙伴，是你們讓海康有機(jī)會(huì)參與中國(guó)智慧物流的建設(shè)。?？禉C(jī)器人將繼續(xù)努力，與各位合作共贏，一同推動(dòng)智慧物流的發(fā)展。謝謝大家。