日前，由物流信息互通共享技術(shù)及應(yīng)用國家工程實驗室、運聯(lián)主辦的“第四期物流虹橋大講堂”之“奇跡的背后-科技復(fù)盤雙十一”在上海青浦智能物流創(chuàng)新工場舉行，?？禉C器人副總裁張文聰出席活動并發(fā)表“AI賦能智慧物流”主題演講。

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 ?？禉C器人副總裁張文聰

張文聰表示，以往快遞物流那些繁復(fù)、機械的工作流程，?？禉C器人正在賦予其智慧的力量。從倉儲業(yè)務(wù)需求到廠內(nèi)物流自動配送，在‘貨到人’模式下，移動機器人創(chuàng)造化繁為簡的智慧物流；從工業(yè)相機到算法平臺，機器視覺產(chǎn)品為智能設(shè)備賦予‘慧眼’，在智造變革之際重塑制造業(yè)生產(chǎn)力；從行業(yè)級無人機到低空空域防御系統(tǒng)，?？嫡蛟斓乜找惑w、多樣化、智能化的立體安防體系。

以下是張文聰?shù)难葜v實錄

可能在大家的印象中，?？低暿且患野卜拦?、一家視頻公司，怎么會在這個物流領(lǐng)域也見到?？档纳碛埃科鋵嵑？低暤浆F(xiàn)在是一家以視頻技術(shù)為核心的互聯(lián)網(wǎng)解決方案的大數(shù)據(jù)供應(yīng)商。來自杭州的?？低暿?001年成立的，剛開始主要做監(jiān)控，2011年的時候我們就在監(jiān)控這個細分領(lǐng)域做到了全球第一，2016年的時候我們在整個安防領(lǐng)域做到了第一。我們現(xiàn)在的全部員工人數(shù)超過三萬四千名，技術(shù)人員占比較高，達到了一萬六千多名。用一句話概括，?？低晭椭锪髌髽I(yè)感知產(chǎn)品數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)進行匯聚融合，助力企業(yè)進行數(shù)據(jù)洞察。

海康主營的安防業(yè)務(wù)，除了提供全系列的安防產(chǎn)品外，也針對包括物流在內(nèi)的各個行業(yè)提供相應(yīng)的解決方案，另外我們也在做大數(shù)據(jù)服務(wù)和數(shù)據(jù)運營服務(wù)；?？祻?010年之后就以視頻技術(shù)為依托開始探索新的業(yè)務(wù)，想知道視頻除了應(yīng)用在安防領(lǐng)域外，是否能在新的場景落地。以上主要講的是?？翟诟兄俗龅墓ぷ?，后續(xù)海康的重點是利用這些數(shù)據(jù)實現(xiàn)洞察，幫助企業(yè)“預(yù)見”，做大數(shù)據(jù)的分析。

回到今天的主題——智慧物流。主要來看三個場景：智慧物流園、貨物管理和智慧貨運車聯(lián)網(wǎng)。物流園是物流業(yè)作業(yè)的集中地，物流園效率的管理對整個物流行業(yè)非常重要。目前在全國總共有將近2000個大型的物流園，每個園區(qū)占地550到1500畝。在貨物管理方面，每天有超過兩億件包裹的數(shù)量，怎樣將這些包裹快速的送達到客戶手中，這對于企業(yè)來說是一個挑戰(zhàn)。另外在整個貨運聯(lián)網(wǎng)方面，目前差不多有2000多萬貨運車輛。如何對這些貨運車輛進行有效的監(jiān)管？怎樣降低貨運車輛的事故，減少貨運的成本？這是企業(yè)需要考慮的。?？低曋饕獜娜齻€方面來考慮：幫助物流企業(yè)更安全地進行管理、提高運營效率、降低運營成本。

我們的做法是依托AI Cloud技術(shù)框架，采用云、邊、域相糅的技術(shù)架構(gòu)，圍繞圍繞“人、車、貨、倉”提供智能一體化解決方案。?？祵ξ锪鳟a(chǎn)品數(shù)據(jù)進行感知，然后通過開放API接口將數(shù)據(jù)反饋到業(yè)務(wù)系統(tǒng)。舉兩個例子，如DWS系統(tǒng)對條碼數(shù)據(jù)、重量和體積數(shù)據(jù)等貨物信息進行感知，然后傳送給物流業(yè)務(wù)系統(tǒng)，并與后面的整個分揀系統(tǒng)打通，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和后面的貨物分揀。第二個例子是AGV自動分揀系統(tǒng)，它利用RCS系統(tǒng)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)進行對接，然后用AGV進行分揀，從而實現(xiàn)包裹的自動揀選。用一句話概括，?？低晭椭锪髌髽I(yè)感知產(chǎn)品數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)進行匯聚糅合，助力企業(yè)進行數(shù)據(jù)洞察。

物流企業(yè)最關(guān)注的就是貨物管理情況。下面我就來介紹?？低曉诎⒇浳锕芾眍I(lǐng)域做了哪些工作。主要是三個方面的工作：包裹數(shù)據(jù)的采集、包裹的自動分揀以及包裹的可視化追溯。

我們利用機器視覺加機器人技術(shù)進行物流感知和包裹自動分揀，左邊是大量應(yīng)用于物流分撥中心的DWS系統(tǒng)，其中涉及的是大量與機器視覺有關(guān)的技術(shù)。右邊是我們的機器人分揀系統(tǒng)，涉及的當(dāng)然是機器人相關(guān)技術(shù)。

我們是如何利用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)物流感知的呢？?？祷贏I進行技術(shù)賦能，采用深度學(xué)習(xí)和多維感知技術(shù)實現(xiàn)包裹的條碼讀取、OCR的識別、以及體積測量等。其中基于深度學(xué)習(xí)的讀碼技術(shù)能夠勝任各種復(fù)雜情況，比如超大景深，褶皺、臟污、反光等異常情況；同時由于我們的相機采用AI芯片平臺，實現(xiàn)了一機多用，能夠在一個設(shè)備商實現(xiàn)讀碼、面單摳取、OCR識別以及面單圖像增強等功能，這也是我們產(chǎn)品相比國內(nèi)外競品的最大優(yōu)勢。在機器人方面，我們利用AI技術(shù)做到從單體智能到群體智能。在單體智能方面，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，我們讓AGV上的眼睛具備場景理解的能力，能夠自動判別前方障礙物，進行規(guī)避，主動繞行；基于魯棒的運動控制模型，能夠讓機器人穩(wěn)定運行，即使受到外部干擾，也能快速修正。在群體智能上，我們利用強化學(xué)習(xí)技術(shù)，類似AlphaGo，能夠不斷進行自主學(xué)習(xí)，朝著最優(yōu)方向進步，實現(xiàn)多機器人的協(xié)同調(diào)度達到最優(yōu)作業(yè)，提升整體系統(tǒng)效率。

下面介紹一下DWS在物流場景中的應(yīng)用。近幾年DWS被廣泛應(yīng)用在各分撥中心，其主要功能是對上線的包裹進行數(shù)據(jù)感知，包括體積、重量、條碼、面單、字符等信息。

與之前的單面DWS不同，現(xiàn)在隨著成本的下降，各個公司上的都是五面、六面的DWS系統(tǒng)。

自動交叉帶的五面讀碼項目。該項目的特點是在交叉帶的主線上進行讀碼，而不是在上件口讀碼，這樣做的好處是能夠大大減少讀碼設(shè)備的數(shù)量。但是交叉帶速度快，且小車間隔小，造成讀碼密度高，這是比較大的挑戰(zhàn)。在讀碼之前，我們采用灰度儀代替原有的光電觸發(fā)開發(fā)，來準(zhǔn)確判斷包裹的有無，解決原有光電對于超薄件無法準(zhǔn)確觸發(fā)的問題；我們還采用線激光相機做輔助，實現(xiàn)包裹的糾偏，防止包裹中途掉落，從而更好的助力交叉分揀應(yīng)用。

六面讀碼項目的難點主要在輸送線的速度快，達了到2.2米每秒，另外包裹間隔小，所以要實現(xiàn)高速讀碼。我們采用多個890萬讀碼相機+底面線掃的方案來做，最終實現(xiàn)6000件每小時的分揀讀碼，支持一維碼和二維碼的讀取，且讀碼準(zhǔn)確率在98%以上。下面講一下AGV和讀碼器配合來做的分揀和搬運。

貨物的可視化追溯最核心的就是將讀碼和安防的可視化打通，可以通過一鍵檢索的，找到包裹的軌跡?？梢暬匪菹到y(tǒng)帶來的最大好處就是能夠提升客訴處理的效率，原來需要花兩小時才能找到問題包裹對應(yīng)視頻，現(xiàn)在只需幾分鐘就能找到所有相關(guān)視頻。

我們的AI技術(shù)除了賦能機器視覺、機器人之外，還賦能智慧安防。讓安防攝像頭實現(xiàn)從看清、看見到看懂的轉(zhuǎn)變。主要核心技術(shù)就是人臉識別、車輛識別和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化的技術(shù)，還有就是一些場景化的AI應(yīng)用，例如針對X光機圖片的智能安檢和駕駛員狀態(tài)檢測等技術(shù)。整個快遞行業(yè)目前正面臨著快遞安檢的問題，包裹量非常巨大，如果所有快遞都要過安檢的話投入是巨大的。以1%的航空件必須過安檢為例，一年中的人工成本投入很高，約1個億。我們也知道安檢需要專業(yè)的人員，且觀看效率很低。所以做到智能過安檢是迫切的需求。?？底隽艘恍┏醪教剿?。我們利用深度學(xué)習(xí)的技術(shù)訓(xùn)練了各種違禁品的檢測模型，取得了一定成果。目前來講，檢測綜合準(zhǔn)確率在80%到85%左右，雖然不能完全取代人工安檢，但能用于輔助，大大提升安檢效率。相信后續(xù)隨著數(shù)據(jù)量的不斷增大，模型會越來越穩(wěn)定，安檢的準(zhǔn)確率會越來越高。

上面講的是貨物管理方面的AI技術(shù)的運用，下面我介紹一下AI技術(shù)在人、車、倉方面的應(yīng)用。首先在人員管理方面，包括人員通道的管理、園區(qū)安防的巡更，以及園區(qū)訪客的管理、門禁考勤等。人員管理以人臉識別技術(shù)為核心，對整個園區(qū)做全流程管理，大大提升管理效率。

人臉考勤在物流管理中非常大的一個應(yīng)用場景就是來做外包人員的考勤管理，能有效的杜絕他人的頂替上班，虛報工時以及杜絕代考勤等情況，從而更好的幫助物流企業(yè)洞察外包工作人員的工作實效。車輛的管理主要是在車輛的出入口，主干道路的監(jiān)控、月臺的管理，以及停車場和停車位的管理。第一個場景是數(shù)字化稱重，其核心技術(shù)是將重量數(shù)據(jù)和車牌識別數(shù)據(jù)打通，實現(xiàn)智能化和無人化的數(shù)字化稱重，能很好解決謊報、誤報、無法事后查證等問題。該技術(shù)讓車輛稱重實現(xiàn)完全自動化，提升車輛的通行效率，還能節(jié)約人工成本。數(shù)據(jù)上云還能做大數(shù)據(jù)分析，進行精細化運營，一旦出問題還能做到可視化追溯。再來看月臺方面的應(yīng)用。月臺是所有物流園區(qū)非常重要的資產(chǎn)。它是貨物裝卸的主要通道，月臺使用效率將直接決定貨物的中轉(zhuǎn)效率。比如圓通有100個的分撥中心，每個分撥中心平均有上百個月臺，全國有將近1—2萬個月臺。如何實時感知1—2萬個月臺的作業(yè)情況，以及貨車的裝卸效率等對于物流企業(yè)非常重要。海康數(shù)字化月臺能夠?qū)ι厦娴漠a(chǎn)品做數(shù)字化感知，再把數(shù)據(jù)匯聚到后臺，幫助用戶做大數(shù)據(jù)分析，從而幫助用戶洞察月臺的運營效率。另外裝載率的識別是可以幫助企業(yè)來做外包車輛的運力的管理，判斷外包車輛到底有沒有裝滿、有多少人在做裝卸、大概花了多少時間。也可以將這些數(shù)據(jù)用于對人員的考核。

講一下?？翟谥鲃影踩{駛方面做的一些工作。目前全國約有2000萬輛貨車，貨運事故逐年上升，事故給物流企業(yè)每年都帶來巨大的損失。而疲勞駕駛等不正當(dāng)駕駛行為和習(xí)慣是導(dǎo)致貨運事故的重要因素。海康利用AI技術(shù)實現(xiàn)司機的輔助駕駛，對疲勞駕駛、打電話、未系安全帶等行為做出預(yù)警，幫助物流車輛降低安全隱患，保駕司貨安全。同時這些數(shù)據(jù)還能上云，幫助企業(yè)更好的考核管理駛員。

最后簡單介紹一下?？翟谖锪鲌@區(qū)的安防管理所做的工作。主要是兩個方面，第一個是園區(qū)的安消一體化管理。所有的快遞物流企業(yè)都需要安防和消防，目前安防和消防是兩個獨立的系統(tǒng)。?？道梦锫?lián)網(wǎng)技術(shù)，將安防和消防系統(tǒng)打通，打造安消一體化的監(jiān)控中心，將視頻與消防聯(lián)動。同時我們通過熱成像技術(shù)幫助物流企業(yè)更好的監(jiān)管?；?，易燃易爆品的實時的溫度，提前預(yù)警，降低火情的發(fā)生。我們還通過視頻一鍵巡檢的方式來幫助安保人員來提升巡檢能力。之前有跟在座的嘉賓討論，是否能用AI技術(shù)對園區(qū)的操作規(guī)范進行管控，其實?？翟谶@方面也進行了探索。我們利用AI技術(shù)對暴力分揀進行識別預(yù)警。我們利用AI的攝像頭對操作人員裝卸貨物的動作進行監(jiān)控和分析，從而構(gòu)建數(shù)字化管理系統(tǒng)，幫助企業(yè)又快又好地將貨物送到消費者手上。

以上主要講的是?？翟诟兄俗龅墓ぷ?，后續(xù)海康的重點是利用這些數(shù)據(jù)形成洞察，幫助企業(yè)“預(yù)見”，做大數(shù)據(jù)的分析。

最后，我要感謝各位合作伙伴一路以來對?？档闹С郑貏e是在座的物流行業(yè)的合作伙伴，是你們讓?？涤袡C會參與中國智慧物流的建設(shè)。?？禉C器人將繼續(xù)努力，與各位合作共贏，一同推動智慧物流的發(fā)展。謝謝大家。