"Pick anything. Place anywhere anyway." ——XYZ Robotics

據(jù)悉，自動化分揀機(jī)器人研發(fā)商「XYZ Robotics」（星猿哲科技），已于近期近期完成由高榕資本、晨興資本領(lǐng)投的 800 萬美元 A 輪融資，天使輪投資人創(chuàng)新工場、New Wheel Capital及硅谷無人駕駛公司Aurora CTO Drew Bagnell跟投。

XYZ Robotics 于 2018 年 4 月成立于波士頓，早期核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員來自于MIT、CMU、Northwestern等高校，公司希望以手眼協(xié)調(diào)技術(shù)作為核心，結(jié)合團(tuán)隊(duì)在人工智能、三維感知和機(jī)器人操控技術(shù)方面的優(yōu)勢，提供視覺揀選機(jī)器人產(chǎn)品，并應(yīng)用于物流和工業(yè)場景。2018年9月，XYZ Robotics將全球總部確立于上海, 并組建了來自CMU、MIT、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、FANUC、高通、華為等頂尖高校和領(lǐng)企業(yè)的團(tuán)隊(duì)。

XYZ Robotics創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)

手眼協(xié)調(diào)，是3D視覺、機(jī)器人操作算法和人工智能技術(shù)的綜合應(yīng)用，也是 XYZ Robotics 的兩位技術(shù)創(chuàng)始人在博士期間的主要研究領(lǐng)域。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 周佳驥是卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）計(jì)算機(jī)學(xué)院機(jī)器人學(xué)博士，在讀期間曾獲 2016 年全球知名機(jī)器人學(xué)術(shù)會議 ICRA 的最佳論文獎，是大會創(chuàng)辦 30 年來第三位以第一作者身份獲獎的華人；聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 俞冠廷是麻省理工學(xué)院（MIT）電子信息工程學(xué)博士，在讀期間作為 MIT-Princeton 聯(lián)隊(duì)技術(shù)架構(gòu)總負(fù)責(zé)人，于 2015-2017 連續(xù)三年參加“亞馬遜揀選機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”（Amazon Picking Challenge），均獲全球前三名；公司 COO 邢梁立博碩士畢業(yè)于北京大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院，負(fù)責(zé)商務(wù)和運(yùn)營。

CTO俞冠廷于2017年帶領(lǐng)MIT-Princeton聯(lián)隊(duì)參加Amazon Picking Challenge

“XYZ Robotics團(tuán)隊(duì)在‘亞馬遜揀選機(jī)器人挑戰(zhàn)賽’的技術(shù)積累基礎(chǔ)之上，已形成兩項(xiàng)具備較高壁壘的核心技術(shù)。”俞冠廷博士介紹，第一項(xiàng)是可處理倉庫動態(tài)更新的萬級 SKU 商品的機(jī)器視覺能力，與機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃緊密結(jié)合，解決了電商倉庫商品類型多、更新快的行業(yè)難題。第二項(xiàng)是機(jī)器人柔性夾具設(shè)計(jì)能力，XYZ Robotics 研發(fā)出了執(zhí)行時長僅 0.6 秒的末端執(zhí)行器快換系統(tǒng)，在不損失效率的前提下提升了系統(tǒng)可處理商品的范圍, 用最匹配的末端執(zhí)行器處理尺寸和包裝各異的物體。

2018年12月，XYZ Robotics 推出了旗下首款應(yīng)對多品類混雜商品的播種自動化揀選工作站，應(yīng)用于國內(nèi)頭部物流企業(yè)的蘇州倉庫，機(jī)器人揀選效率可達(dá)人工的 1.5 倍以上，且無需事先采集任何商品信息。

蘇州倉庫實(shí)拍

周佳驥告訴36氪，從 2018 年底進(jìn)入工廠實(shí)測至今，除了前文所提到的蘇州倉庫以外，還有多家國際化供應(yīng)鏈集團(tuán)將上線 XYZ Robotics 的產(chǎn)品，“以物流倉儲較為集中的江浙滬地區(qū)為例，通過現(xiàn)階段的成本計(jì)算，采用我們產(chǎn)品的倉庫基本能在 18 -24個月內(nèi)實(shí)現(xiàn)回本。我們的技術(shù)和供應(yīng)鏈團(tuán)隊(duì)目前還在優(yōu)化成本，未來的工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)掃碼器、電氣組件、傳送帶等組件的成本將會持續(xù)降低?！?/p>

關(guān)于 XYZ Robotics 未來的發(fā)展，周佳驥表示，公司在立足物流領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，也將發(fā)力工業(yè)領(lǐng)域，為集成商提供手眼協(xié)調(diào)方案的核心技術(shù)，共同探索技術(shù)的新應(yīng)用場景；公司將持續(xù)招賢納士，在推進(jìn)產(chǎn)品落地的同時不斷提升公司技術(shù)競爭力。

高榕資本創(chuàng)始合伙人岳斌認(rèn)為，XYZ Robotics擁有業(yè)內(nèi)頂尖技術(shù)人才，且能把具備高壁壘的技術(shù)應(yīng)用到業(yè)務(wù)場景里，提升效率。高榕相信，憑借 XYZ  Robotics 團(tuán)隊(duì)的積累與技術(shù)實(shí)力，能為物流、工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域的大規(guī)模、自動化、智能化應(yīng)用提供解決方案。

晨興資本副總裁陳哲認(rèn)為，機(jī)器人識別、抓取和放置不同物體的能力一直以來被當(dāng)做機(jī)器智能的“圣杯技術(shù)”，在物流、工業(yè)以及商業(yè)服務(wù)場景有廣闊的應(yīng)用空間。XYZ Robotics 團(tuán)隊(duì)所擁有技術(shù)能力，將會把這項(xiàng)能力輸出至各個行業(yè)，加速機(jī)器人在不同場景的應(yīng)用。