隆博科技(深圳)有限公司(簡(jiǎn)稱“AICRobo”,原“愛(ài)啃蘿卜”機(jī)器人公司)是一家移動(dòng)機(jī)器人及室內(nèi)物流解決方案供應(yīng)商。面向生產(chǎn)物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流、服務(wù)物流等室內(nèi)運(yùn)輸場(chǎng)景,為客戶提供柔性靈活的高性價(jià)比解決方案和從設(shè)計(jì)到售后的一站式服務(wù)。
公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)于2013年組建,專注于自主移動(dòng)技術(shù)研究及應(yīng)用,憑借在人工智能、機(jī)器人、物流自動(dòng)化等領(lǐng)域多年的技術(shù)積累,AICRobo將以移動(dòng)機(jī)器人為核心的柔性物流解決方案推廣應(yīng)用到更多行業(yè)領(lǐng)域中,驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí),轉(zhuǎn)化物流價(jià)值。
公司官網(wǎng):www.aicrobo.com
倉(cāng)儲(chǔ)AMR自主運(yùn)輸解決方案
針對(duì)某知名電商企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景,而提出的基于AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)的倉(cāng)儲(chǔ)自主運(yùn)輸解決方案。
項(xiàng)目中使用的AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人),采用了改進(jìn)SLAM,融合多種感知、定位等機(jī)器人技術(shù)為一體,無(wú)需傳統(tǒng)的信標(biāo)(磁條、二維碼等)進(jìn)行特征定位,就能簡(jiǎn)單、快速地部署到倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中,不用對(duì)現(xiàn)有環(huán)境進(jìn)行大幅改造;并擁有強(qiáng)大的自主導(dǎo)航能力,智能地避開運(yùn)輸線路上的障礙,自動(dòng)規(guī)劃路線,代替工人精準(zhǔn)地完成反復(fù)、長(zhǎng)距的搬運(yùn)工作。
該項(xiàng)目需涉及運(yùn)輸線路主要是揀貨區(qū)到打包臺(tái),需涉及的運(yùn)輸場(chǎng)景是高位貨架的訂單揀選。26000㎡的倉(cāng)庫(kù)中高位貨架區(qū)域約占10000㎡,倉(cāng)庫(kù)中工人活動(dòng)頻繁,而且還有電動(dòng)叉車行駛,導(dǎo)致高位貨架區(qū)域無(wú)法采用地面鋪設(shè)磁條或者二維碼此類導(dǎo)引式AGV的自動(dòng)化解決方案。因涉及貨品種類繁多,大小不一,將貨品從貨架揀取出來(lái)的工作還只能依賴于人工作業(yè),所以隆博科技給出人機(jī)協(xié)作的AMR揀運(yùn)方案,倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行邏輯區(qū)劃分,并通過(guò)調(diào)度管理客戶端進(jìn)行統(tǒng)一的功能分區(qū)、交通限制等規(guī)劃部署,實(shí)現(xiàn)AMR根據(jù)接收調(diào)度管理系統(tǒng)分發(fā)的任務(wù)單,進(jìn)行自主找貨、跟隨揀貨、跨區(qū)接力等任務(wù)。揀選人員只需在負(fù)責(zé)區(qū)域里找車并輔助裝貨,大大減少找貨時(shí)間和出錯(cuò)率,也消除了反復(fù)長(zhǎng)距運(yùn)輸?shù)母哓?fù)荷工作現(xiàn)象。
而在價(jià)值增益方面,該項(xiàng)目可完全使用AMR頂替兩班勞動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)1臺(tái)設(shè)備替代1名工人,依據(jù)當(dāng)?shù)氐娜肆Τ杀居?jì)算,該企業(yè)客戶僅需2年即可回收成本。
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