此外，百度和獅橋在2018百度AI開發(fā)者大會上正式宣布，百度將聯(lián)手獅橋展開深度合作，聯(lián)合各界開發(fā)者與主機廠開發(fā)智能駕駛貨車，共同建設(shè)干線物流運營解決方案。這一合作也標(biāo)志著獅橋?qū)⒆鳛楹献骰锇檎郊尤氚俣華pollo計劃，共同落地基于高速公路物流運輸場景的自動駕駛技術(shù)。

百度智能駕駛事業(yè)群商務(wù)總經(jīng)理尚國斌表示，高速干線無交叉、無行人、標(biāo)志標(biāo)識清晰，將會是自動駕駛的最快落地場景之一。獅橋有著中國最大的商用車智慧金融和服務(wù)平臺，在商用車和干線運輸領(lǐng)域擁有海量大數(shù)據(jù)的積累和運營經(jīng)驗，具備智能調(diào)度4600多臺干線貨車的實力，是中國干線運輸最強的3大企業(yè)之一。獅橋所獨具的雄厚技術(shù)實力將為無人卡車運營的商業(yè)化落地提供賦能基石，是百度實施高速公路自動駕駛的理想合作對象。

獅橋董事長兼CEO萬鈞在2018百度AI開發(fā)者大會上發(fā)表演講，表示此次合作具備重大的社會意義和技術(shù)可行性，并十分看好雙方未來的合作前景。萬鈞指出，此次百度與獅橋的“成功會師”，將會是技術(shù)和物流能力的完美協(xié)同。

自動駕駛卡車的商業(yè)化運營離不開對于貨運公路駕駛場景數(shù)據(jù)的不斷收集、分析和處理，根植于“科技+金融”的獅橋基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的運營、管理、結(jié)算等體系將為未來自動駕駛卡車的生態(tài)提供整體支持方案。同時，獅橋自有的干線物流車隊已具備了智能化、網(wǎng)聯(lián)化的強大能力，雙方技術(shù)開發(fā)團隊將利用獅橋的數(shù)千條干線運輸線路采集驗證數(shù)據(jù)，優(yōu)化算法、在最大可能貼近場景的情況下提升自動駕駛的可靠性。據(jù)悉，雙方還會與主機廠商攜手、聯(lián)合開發(fā)自動駕駛車型。

此次百度與獅橋的戰(zhàn)略合作，將有力地促進Apollo計劃在高速干線物流場景的規(guī)劃和落地，大幅度提升中國干線物流的效率，不斷為社會發(fā)展賦能，助力我國高速公路全自動駕駛時代的早日實現(xiàn)。

其實，國外特斯拉、奔馳等已投入這個領(lǐng)域，如Uber無人駕駛貨車早在2016年10月便在美國完成了首次運輸 ，所載為50000罐冰百威啤酒，自動行駛100英里，平均速度為55英里每小時。

那國內(nèi)無人駕駛卡車的情況是怎樣的？

京東無人貨車：2020年完成商業(yè)化試運營部署

去年9月，京東無人貨車亮相了，據(jù)悉，這是國內(nèi)電商及物流領(lǐng)域首次推出無人貨車產(chǎn)品。通過結(jié)合“無人駕駛功能”+ “感知系統(tǒng)” + “新能源”等前沿技術(shù)武裝的全新智能產(chǎn)品。

據(jù)悉，京東與上汽大通合作的EV80無人輕型貨車，通過搭載的雷達、傳感器、高精地圖及定位系統(tǒng)，在行進過程中，即使是150米外的障礙物也可以被提前探知，并且有足夠的時間重新進行道路規(guī)劃與障礙規(guī)避；當(dāng)遇到信號燈時，前視攝像頭可以準(zhǔn)確感知，保障無人貨車安全有序的平穩(wěn)前行。除此之外、還有實現(xiàn)主動換道、避障、車位識別、自主泊車等諸多功能。

此外，京東硅谷研究院正在研發(fā)L4級別的自動駕駛重型卡車的細節(jié)被公開了，目前已經(jīng)在美國一些獲得授權(quán)的道路上完成了2400小時的智能駕駛超級測試。據(jù)悉，此重型卡車車長超過20米，但比研發(fā)一輛小轎車的自動駕駛成本要低，研發(fā)成本不超過100萬。

據(jù)透露，京東自動駕駛卡車未來不會進入城區(qū)環(huán)境，會在高速路邊設(shè)立幾個無人卡車的服務(wù)區(qū)，由人拖著貨箱卡車進入到物流中心，京東的物流中心離高速一般不到10公里。

根據(jù)京東的規(guī)劃，未來，京東會在國內(nèi)建立基于L4級別的自動駕駛重型卡車的網(wǎng)絡(luò)，承擔(dān)主要城市及區(qū)域中心之間的高速公路運送任務(wù)；預(yù)計2020年，京東無人卡車將在國內(nèi)完成商業(yè)化試運營的部署。

蘇寧無人重卡：駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)

今年5月，蘇寧也開啟了無人重卡“行龍一號”的測試，它是由硅谷一家人工智能公司智加科技聯(lián)合推出，目標(biāo)達到L4級別無人駕駛能力，在行駛過程中自動規(guī)劃路線行駛、躲避障礙物，面對道路中突然出現(xiàn)的行人，也能及時做出預(yù)警并停車。

“行龍一號”因為采用了先進的人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以及激光雷達、毫米波雷達、多目視攝像頭、GPS等高科技裝備的加持，使得“行龍一號”有了超越人類的超強視力。

在高速路段（測試道路）可以實現(xiàn)自動緊急制動 (AEB)、自適應(yīng)巡航 (ACC)、交通擁堵輔助 (TJA) 、車道偏移預(yù)警 (LDW)、車道保持輔助 (LKA)、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。在高速場景下，不僅擁有300米外精確識別障礙物，還能以25ms的反應(yīng)速度來控制車輛進行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達80km/h時能實現(xiàn)安全自動駕駛。

除此之外，“行龍一號”還有著碾壓老司機的駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)路段可以實現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)。

值得提一下的是，昨日，蘇寧物流也與百度apollo達成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合發(fā)布L4級別無人配送車，目標(biāo)普及末端配送無人化，在2020年實現(xiàn)末端配送的自動駕駛技術(shù)普及和無人配送車的規(guī)模化量產(chǎn)?？磥?，百度的野心不止于干線，還在于末端。

圖森未來：累計已完成超過30000小時真實環(huán)境路測

圖森未來是北京的一家定位于為物流運輸提供自動駕駛技術(shù)的運營商，創(chuàng)立不足3年已完成C輪融資。

據(jù)悉，圖森未來無人卡車能夠?qū)崿F(xiàn)在現(xiàn)有公路限定路段點到點全無人駕駛，在高速路段實現(xiàn)100km/h的平穩(wěn)駕駛，可應(yīng)用于港口集疏運、城際貨運，能夠幫助提升道路安全促進節(jié)能減排。

陜汽目前已在小批量量產(chǎn)改型自動駕駛車型。圖森未來根據(jù)客戶要求，向上游車廠提出包括傳感器方案配置、數(shù)據(jù)融合、決策分析、控制流程在內(nèi)的定制化方案，然后將車賣給客戶，并在后續(xù)承擔(dān)車輛行駛中的安全責(zé)任，以及負(fù)責(zé)高頻的軟件系統(tǒng)更新和兩至三年一次的硬件升級。

據(jù)了解，圖森未來的自動駕駛卡車解決方案是世界上第一個主要依靠攝像頭技術(shù)實現(xiàn)卡車L4級別無人駕駛的技術(shù)解決方案，也是世界上第一個通過視覺方案實現(xiàn)300米超遠距離精準(zhǔn)感知的無人駕駛技術(shù)解決方案。目前圖森未來L4級無人駕駛卡車?yán)塾嬕淹瓿沙^30000小時真實環(huán)境路測，并完成數(shù)百萬公里的仿真環(huán)境測試。

G7與普洛斯、蔚來資本聯(lián)合組建自動駕駛新能源卡車技術(shù)公司

2018年4月，G7與普洛斯、蔚來資本聯(lián)合組建自動駕駛新能源卡車技術(shù)公司，研發(fā)基于自動駕駛、新能源技術(shù)和物流大數(shù)據(jù)的全新一代智能重型卡車，探索創(chuàng)新物流資產(chǎn)服務(wù)模式。

新技術(shù)公司將依托G7對物流行業(yè)的深刻理解和海量實時數(shù)據(jù)、普洛斯的全球開放物流生態(tài)體系以及蔚來資本的豐富汽車產(chǎn)業(yè)資源，通過廣泛的產(chǎn)業(yè)合作和跨界資源整合，前瞻性地定義下一代智能化物流運輸工具，研發(fā)高效、安全、易于管理的自動駕駛新能源智能重型卡車，構(gòu)建人工智能時代的物流資產(chǎn)管理和服務(wù)新模式。

除此之外，阿里及菜鳥的ET實驗室也在對無人貨車領(lǐng)域進行布局。

截至2016年末，中國貨車達1351.77萬，中國已成為世界第一大的公路運輸市場，電商和物流業(yè)的發(fā)展進一步拉大了司機缺口，且卡車司機群體中普遍存在疲勞駕駛、超速駕駛等現(xiàn)象，貨運卡車成為“高速公路殺手”。

目前，大部分的自動駕駛卡車公司都是專注于物流行業(yè)的卡車研發(fā)，無人重卡的出現(xiàn)將改變未來長途運輸形態(tài)，解決干線物流耗時長、人工多、安全性低等問題，讓干線物流具備更高的安全性和便捷性。

據(jù)IHS預(yù)測，2025 年全球無人駕駛汽車銷量將達到23萬輛，2035年將達到1180萬輛，屆時無人駕駛汽車保有量將達到5400萬輛。其中，北美市場上的的份額將達到29%，中國為24%，西歐為20%。

不過目前還有許多問題需要解決，如政策落地問題、技術(shù)實現(xiàn)問題以及資金短缺問題等，因此，到目前為止，絕大部分的自動駕駛?cè)匀惶幱跍y試階段。不過，未來，物流行業(yè)乃至整個社會都會被這次技術(shù)創(chuàng)新而革新。

此文系作者個人觀點，不代表羅戈網(wǎng)立場

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