在近年來的醫(yī)藥零售物流中心建設(shè)中，客戶對自動化物流系統(tǒng)的拆零揀貨效率、柔性化等均提出更高要求。基于對這類需求的深刻理解和專業(yè)的軟硬件研發(fā)能力，凱樂士進(jìn)行了多方面的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用創(chuàng)新嘗試。

前言

浙江凱樂士科技集團(tuán)股份有限公司（簡稱“凱樂士”）憑借多年的物流經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，專注存取、搬運(yùn)、分揀三大層面的硬件設(shè)備，產(chǎn)品線覆蓋多層穿梭車、托盤/箱式堆垛機(jī)、高速提升機(jī)、AGV/AMR、碼垛和拆垛/揀選機(jī)器人、輸送分揀系統(tǒng)等。同時，依托其人工智能研究院的強(qiáng)大研發(fā)能力，凱樂士不斷完善WMS、WCS、OES、RCS等軟件系統(tǒng)，并在智能調(diào)度算法、3D視覺技術(shù)等新興技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，為存取、搬運(yùn)、分揀三大層面的硬件設(shè)備進(jìn)行AI賦能，結(jié)合不同物流場景推出最適合客戶的產(chǎn)品解決方案。

凱樂士在醫(yī)藥行業(yè)探索多年，業(yè)務(wù)范圍涉及制藥、醫(yī)藥批發(fā)、醫(yī)藥零售等整個醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)鏈。特別是2017年以來，隨著凱樂士與九州通達(dá)科技開發(fā)有限公司合并成立凱樂士科技集團(tuán)，凱樂士的物流系統(tǒng)綜合集成能力進(jìn)一步形成，先后完成數(shù)十個醫(yī)藥物流中心項(xiàng)目從規(guī)劃到軟硬件實(shí)施的總集成交付，獲得客戶的高度認(rèn)可與好評，其中就包括了大參林、一心堂、漱玉平民、新紫金等醫(yī)藥零售項(xiàng)目。

在本次專題中，浙江凱樂士科技集團(tuán)股份有限公司副總裁、人工智能研究院院長白紅星接受本刊記者專訪，重點(diǎn)介紹了醫(yī)藥零售物流中心對自動化物流技術(shù)及解決方案的需求情況，以及凱樂士相關(guān)的探索和實(shí)踐成果。他指出，對醫(yī)藥零售物流系統(tǒng)建設(shè)需求的深刻理解和專業(yè)的軟硬件研發(fā)能力，是凱樂士為該行業(yè)客戶提供高度智能化、柔性化產(chǎn)品及解決方案的核心能力所在。

白紅星

浙江凱樂士科技集團(tuán)股份有限公司副總裁、人工智能研究院院長

記者：在整個醫(yī)藥物流中，醫(yī)藥零售物流中心的規(guī)劃建設(shè)有哪些特點(diǎn)？

白紅星：醫(yī)藥零售行業(yè)是醫(yī)藥流通領(lǐng)域的重要組成部分，具體到物流環(huán)節(jié)，大多醫(yī)藥流通企業(yè)的物流中心都有零售物流的處理需求。醫(yī)藥批發(fā)物流以整件（整箱）作業(yè)為主，對時效性要求較高。相比之下，醫(yī)藥零售物流的特征主要體現(xiàn)為三個方面：一是拆零量大，大部分藥店95%以上的品種都是以盒為單位配送，目前凱樂士參與的醫(yī)藥零售物流中心項(xiàng)目中，最大的配送量達(dá)到32萬訂單行/天；二是作業(yè)計劃性相對較強(qiáng)，醫(yī)藥零售物流中心的主要配送對象是自有門店，大部分情況下可以按照一定的訂貨和配送計劃執(zhí)行揀貨、復(fù)核打包和配送作業(yè)，因此訂單處理可以積攢一批訂單進(jìn)行訂單分析，然后把任務(wù)以最優(yōu)聚類的方式分配給作業(yè)人員或設(shè)備進(jìn)行處理，這一過程需要智能優(yōu)化算法的運(yùn)用，十分考驗(yàn)系統(tǒng)的能力；三是倉庫設(shè)計和系統(tǒng)設(shè)計都要考慮陰涼庫和常溫庫的區(qū)分，尤其是樓層倉要考慮分區(qū)控制溫度，這種方式也方便企業(yè)根據(jù)業(yè)務(wù)情況分步投入使用。

某零售連鎖龍頭項(xiàng)目WMS 系統(tǒng)上線第二天就順利完成超過18萬訂單行

記者：近年來，醫(yī)藥零售物流系統(tǒng)建設(shè)的需求情況如何？與此前相比有哪些變化？請簡單分析原因。

白紅星：近年來，醫(yī)藥零售物流系統(tǒng)建設(shè)的需求主要有三類：第一類是醫(yī)藥零售連鎖頭部企業(yè)，以大參林、一心堂、漱玉平民等為代表，隨著這些企業(yè)門店擴(kuò)張步伐的加快，為確保供應(yīng)鏈統(tǒng)一管理及門店配送響應(yīng)時效，必然需要加強(qiáng)相應(yīng)的物流節(jié)點(diǎn)建設(shè)；第二類是部分醫(yī)藥批發(fā)企業(yè)也在積極嘗試零售連鎖及電商等業(yè)務(wù)，目前很多這類企業(yè)的物流中心項(xiàng)目中都有對零售業(yè)務(wù)的考慮；第三類是一些OEM電商企業(yè)，專門服務(wù)于中小型連鎖藥店、單體藥店及基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)的B2B醫(yī)藥流通企業(yè)，為其他藥店提供一些自主品牌OEM供貨，其物流作業(yè)特點(diǎn)是品種相對集中，拆零量大。

基于上述需求，目前醫(yī)藥零售物流系統(tǒng)建設(shè)也出現(xiàn)新的特點(diǎn)，比如對系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和柔性要求更高，需要滿足企業(yè)分步實(shí)施和適應(yīng)變化的需求。造成這一需求變化的主要原因，是連鎖藥店行業(yè)競爭進(jìn)入“萬店”時代，頭部企業(yè)都在進(jìn)行快速擴(kuò)張。同時，受門店對配送時效性要求越來越高，以及OEM品種和多貨主情況增加等因素影響，會對物流中心的存儲、拆零作業(yè)效率提出更高要求。

此外，隨著單個物流中心作業(yè)量越來越大，物流中心需要的作業(yè)人員數(shù)量也在增加，但目前倉庫作業(yè)普遍面臨人工成本高、招工難的問題，企業(yè)“機(jī)器換人”需求迫切，需要用到更多自動化技術(shù)、設(shè)備及解決方案，如自動集貨和自動視覺復(fù)核等。

記者：上述需求對物流系統(tǒng)集成商提出哪些挑戰(zhàn)？凱樂士對此是如何應(yīng)對的？

白紅星：上述需求對物流系統(tǒng)集成商的挑戰(zhàn)，主要體現(xiàn)在規(guī)劃能力、軟硬件研發(fā)等方面，其中規(guī)劃能力的核心是應(yīng)對各種復(fù)雜業(yè)務(wù)場景的需求，以及對未來趨勢和不確定性的預(yù)判；軟硬件研發(fā)能力的核心是結(jié)合場景和客戶的具體需求，提供量身定制的系統(tǒng)及解決方案。

某醫(yī)藥零售物流中心采用拆零矩陣分揀及AGV自動集貨

到目前為止，凱樂士參與的醫(yī)藥零售行業(yè)項(xiàng)目既有物流設(shè)備金額超過2億元的大型自動化物流中心，也有很多柔性化的小項(xiàng)目，并取得眾多技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用創(chuàng)新成果。比如，我們在國內(nèi)率先將分揀機(jī)器人用于醫(yī)藥拆零分揀系統(tǒng)，率先將四向穿梭車用于醫(yī)藥出庫自動集貨，還開創(chuàng)性地推廣樓層倉窄巷道側(cè)叉AGV柔性托盤自動倉并成功實(shí)施了多個醫(yī)藥項(xiàng)目。又如，我們在廣西某醫(yī)藥零售物流中心項(xiàng)目中采用AGV自動集貨解決方案，其創(chuàng)新點(diǎn)在于給AGV上增設(shè)自動取貨機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)用AGV到無動力滑道自動取貨的方式進(jìn)行出庫集貨，作業(yè)效率平均在80箱/小時，最高可達(dá)120箱/小時，從而破解了打包臺數(shù)量較多情況下需要使用大量輸送機(jī)帶來的高成本、低柔性難題，幫助客戶用更低的成本，更可靠、高效地完成作業(yè)任務(wù)。

某醫(yī)藥零售物流中心創(chuàng)新采用組合式多層穿梭車庫

再如，我們在廣東做了一個醫(yī)藥零售多穿貨到人項(xiàng)目，這類應(yīng)用對系統(tǒng)規(guī)劃和調(diào)度軟件有很高的要求，必須有十分貼合場景的算法、策略做支持。為此，凱樂士在項(xiàng)目中增加了OES（訂單執(zhí)行系統(tǒng)）模塊，通過入庫上架策略、訂單往貨到人工作站的綁定策略、庫存出庫分配策略、路由策略、空箱補(bǔ)給策略等多種策略優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了庫存和庫位的實(shí)時調(diào)整和分配，揀貨作業(yè)效率高出同行業(yè)20%以上。

記者：圍繞醫(yī)藥零售物流行業(yè)的技術(shù)及應(yīng)用創(chuàng)新，凱樂士有哪些做法與經(jīng)驗(yàn)可供分享？

白紅星：隨著越來越多自動化、智能化物流設(shè)備的出現(xiàn)及應(yīng)用，算法軟件在其中的重要性不斷凸顯。凱樂士是行業(yè)內(nèi)較早成立人工智能研究院的企業(yè)，對于WMS、WCS和RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)都有著深度的研究，并通過提供這類技術(shù)創(chuàng)新方案切實(shí)幫助客戶解決了實(shí)際問題，提升了整體效率。

比如前面提到的OES系統(tǒng)，其最大特點(diǎn)是進(jìn)一步打通了WMS和WCS之間的關(guān)聯(lián)，解決由于不同業(yè)務(wù)系統(tǒng)割裂導(dǎo)致的效率問題。在實(shí)際作業(yè)中的價值體現(xiàn)包括：入庫上架時結(jié)合車輛任務(wù)均衡進(jìn)行優(yōu)化；出庫作業(yè)時充分考慮每個工作站的狀態(tài)；任何庫存箱在途過程中仍可以接收新的任務(wù)，改變方向和目的地，從而提升系統(tǒng)整體的作業(yè)效率。其中的關(guān)鍵是系統(tǒng)的定制化研發(fā)和算法，需要有專業(yè)的算法工程師和對場景的深刻理解。

不僅如此，算法還被應(yīng)用于解決一些更復(fù)雜的問題，例如矩陣分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多條支線和多個環(huán)形分揀機(jī)，每條支線橫跨多個環(huán)形分揀機(jī)，每個環(huán)形分揀機(jī)被多條支線橫跨，每條支線在每個環(huán)形分揀機(jī)處均設(shè)置有多個揀貨站，每條支線用于將庫存箱輸送至對應(yīng)的揀貨站，揀貨站揀選后的待分播商品在對應(yīng)的環(huán)形分揀機(jī)上流動。其特點(diǎn)在于當(dāng)一個庫存箱中的商品數(shù)目大于或等于對應(yīng)環(huán)形分揀機(jī)所需要的目標(biāo)數(shù)目時，一個庫存箱進(jìn)一次揀貨站，可以完成對應(yīng)環(huán)形分揀機(jī)上所有需要該目標(biāo)商品的訂單分揀，與現(xiàn)有的揀貨站布局方式相比，一個揀貨站完成的訂單數(shù)量呈幾十倍增加，緩解了輸送線堵塞問題，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的揀貨作業(yè)，尤其適用于大型醫(yī)藥零售連鎖物流中心。

某醫(yī)藥物流中心在樓庫運(yùn)用側(cè)叉“牛魔王”建設(shè)柔性化托盤自動倉

此外，針對醫(yī)藥零售物流自動化、智能化、柔性化的需求，凱樂士推出了基于PTR側(cè)叉式移動機(jī)器人產(chǎn)品（綽號“牛魔王”）的解決方案，尤其適用于樓層倉的密集存取、貨品入庫接駁，以及叉車銜接環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)立庫自動對接，無人上架、下架，以及托盤到人揀貨或托盤到機(jī)械手揀貨。目前該應(yīng)用也得到了藥監(jiān)局的認(rèn)可，可幫助客戶以低成本的方式滿足GSP（《藥品經(jīng)營質(zhì)量管理規(guī)范》）對藥品現(xiàn)代物流運(yùn)營的要求。

記者：您如何看待醫(yī)藥零售行業(yè)物流中心建設(shè)的發(fā)展趨勢？未來凱樂士在該領(lǐng)域有哪些關(guān)注點(diǎn)及拓展計劃？

白紅星：目前，醫(yī)藥零售物流中心的建設(shè)趨勢主要包括以下三個方面：

1.柔性化。我們現(xiàn)在討論的柔性化方案，不僅是應(yīng)對業(yè)務(wù)量從小到大的擴(kuò)展需求，還要支持業(yè)務(wù)類型多元化帶來的多業(yè)態(tài)訂單快速處理能力需求，比如柔性化托盤存儲、料箱存儲以及揀選作業(yè)等。

2.高密度無人化存儲。針對這類趨勢，凱樂士提出的全新PTR方案極大程度解決了樓層倉的高密度無人化存儲難題，在大幅提升空間利用率和作業(yè)效率的同時，滿足客戶對性價比的極致追求。

3.配送中心作業(yè)全流程自動化。目前醫(yī)藥零售物流中心仍存在一些主要依靠人工作業(yè)的環(huán)節(jié)，如零貨打包、月臺裝卸等，針對這些環(huán)節(jié)也有一些自動化方案的嘗試。

未來凱樂士在醫(yī)藥零售行業(yè)的市場拓展將圍繞上述提到的技術(shù)和產(chǎn)品思路，秉承“場景為王，技術(shù)為本”的理念，通過提供高柔性、高可靠性、高性價比的產(chǎn)品和解決方案，為客戶創(chuàng)造更大價值。