歐洲AGV行業(yè)都在推行這個(gè)，何為VDA 5050？

（中國(guó)叉車部落注意到來自中國(guó)的木牛流馬機(jī)器人公司在上個(gè)月在國(guó)內(nèi)率先提出將在無人叉車和AGV的產(chǎn)品中推行VDA5050的通信標(biāo)準(zhǔn)，木牛流馬公司介紹說，其位于德國(guó)多特蒙德的研發(fā)中心正在就協(xié)議端口的對(duì)接進(jìn)行開發(fā)。

  中國(guó)叉車部落在數(shù)月前也曾報(bào)道過IFOY國(guó)際叉車大獎(jiǎng)評(píng)選測(cè)試中，德國(guó)機(jī)械聯(lián)合會(huì)內(nèi)部物流協(xié)會(huì)主席，KION集團(tuán)CEO李斯克曾親自到評(píng)選現(xiàn)場(chǎng)，觀看由6家AGV和無人叉車的品牌產(chǎn)品在VDA5050的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議部署下，實(shí)現(xiàn)一個(gè)系統(tǒng)，6個(gè)品牌產(chǎn)品的集中運(yùn)行）

那么VDA5050到底是什么？會(huì)如何影響AGV行業(yè)？如下是歐洲同行的介紹

AGV通信標(biāo)準(zhǔn)的概況

如果您在歐洲，與自動(dòng)制導(dǎo)車輛（AGV） 合作或有計(jì)劃投資，特別是參與自動(dòng)化模塊的研發(fā)工資，您應(yīng)該聽說過VDA 5050。那么，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是什么？它如何影響未來的 AGV 車隊(duì)運(yùn)營(yíng)？以下是我們的快速入門指南。

VDA 5050是什么?

VDA5050 是 AGV 通信的標(biāo)準(zhǔn)化接口。具體來說，此標(biāo)準(zhǔn)涉及 AGV（德語是Fahrerloser Transportsysteme/Transportfahrzeuge(FTS)與主控制之間的通信（換句話說，車隊(duì)管理軟件程序）

VDA5050的目標(biāo)是什么？

當(dāng)前，有許多不同的AGV制造商向市場(chǎng)提供AGV車輛。但是，通常，這些 AGV 僅使用各自制造商自己的特定車隊(duì)管理軟件。一旦客戶需要來自兩個(gè)或兩個(gè)以上不同供應(yīng)商的 AGV，就會(huì)帶來嚴(yán)重挑戰(zhàn)，比如：

?      復(fù)雜調(diào)試 - 每個(gè)品牌的 AGV 都需要單獨(dú)安裝調(diào)試

?      互操作性問題 - 如果 AGV 需要穿越路徑或共享電梯，則很難管理它們

?      失去的空間 - 單獨(dú)的 AGV 品牌可能需要使用完全獨(dú)立的路徑

然而，客戶想要更多。他們?cè)絹碓揭筌囮?duì)管理解決方案能夠運(yùn)行大型的，多樣化的AGV車隊(duì)-無論車輛類型或品牌。

例如BlueBotics 的 ANT ?服務(wù)器軟件已經(jīng)能夠管理各種 ANT ?驅(qū)動(dòng)車輛車隊(duì)，無論車輛類型（牽引車、叉車、底座等）或品牌如何 ? 只要這些 AGV 建立在我們的 ANT ? 精簡(jiǎn)版導(dǎo)航解決方案之上。VDA 5050 打算提供此功能的更通用版本，這將使每個(gè)合規(guī) AGV 能夠協(xié)同工作。

VDA 5050 的目標(biāo)是使每個(gè)合規(guī)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛 （AGV）能夠通過一個(gè)車隊(duì)管理軟件（圖左）協(xié)同工作，而不是每個(gè)品牌的 AGV 現(xiàn)場(chǎng)工作所需的不同主控制器（圖右）。

誰是VDA 5050的推手？

這是德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)（VDA） 與 VDMA物料搬運(yùn)協(xié)會(huì)的內(nèi)部物流協(xié)會(huì)合作的結(jié)果。這些協(xié)會(huì)正在聯(lián)合協(xié)調(diào) VDA 5050 項(xiàng)目，該項(xiàng)目涉及 VDA 的 AGV 用戶成員以及 VDMA 的AGV 制造商成員。

VDA5050大致涵蓋哪些內(nèi)容？

VDA 5050 提出了AGV車隊(duì)管理者（軟件）與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的任何合規(guī) AGV 之間的通信標(biāo)準(zhǔn)。

正如VDMA的網(wǎng)站所言，該項(xiàng)目旨在開發(fā)"無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)和控制軟件可以獨(dú)立于制造商相互通信的新接口"。

因?yàn)樗枋隽藘蓚€(gè)實(shí)體之間通信- AGV和車隊(duì)管理系統(tǒng)- VDA 5050將需要在此通信通道的兩端（即車隊(duì)管理系統(tǒng)內(nèi)部和 AGV 內(nèi)部）實(shí)施，以便正常工作。

VDA5050涵蓋哪些具體的內(nèi)容？

在編寫本報(bào)告時(shí)（2021年6月），2019年8月出版了VDA 5050的完整版本，2020年7月對(duì)本文件進(jìn)行了一次修訂。

今天的版本（修訂版 1.1）涵蓋向 AGV 發(fā)送命令的行為。此后，VDA 5050的基本概念是為車輛提供一套又一套的命令，逐步實(shí)現(xiàn)整個(gè)任務(wù)的完成。

例如ANT?服務(wù)器通過預(yù)先為車輛提供所需的所有數(shù)據(jù)來進(jìn)行不同地工作。這使得他們?cè)诓僮鬟^程中能夠盡可能獨(dú)立于站點(diǎn)的WiFi基礎(chǔ)設(shè)施。

VDA5050目前的局限性在哪里？

當(dāng)前版本的VDA 5050僅限于向AGV發(fā)送通信命令。它還沒有跨越許多其他因素，必須管理控制，以確保多車輛的成功實(shí)施，如應(yīng)對(duì)車輛的具體特點(diǎn)（例如，它是否包括貨叉，其最大提升高度，它可以裝卸搬運(yùn)的托盤的類型，）。這種更深層次的細(xì)節(jié)還有很長(zhǎng)的路要走，很可能在未來兩到三年內(nèi)。

什么時(shí)候開始執(zhí)行？

VDA 5050 今天被提議作為討論和測(cè)試的基本標(biāo)準(zhǔn)。它將在未來兩到五年內(nèi)實(shí)行。然而，其最終出版日期尚未確定。

哪里可以獲得VDA5050的版本文件

德文和英文的PDF版的文件下載，請(qǐng)到VDA的網(wǎng)站

VDA 5050 只針對(duì)德國(guó)嗎？

不，這不僅僅是德國(guó)的問題。它只是從那里來的。

VDA 5050 來自于強(qiáng)大的汽車行業(yè)，如今它是全球最大的AGV用戶領(lǐng)域之一。然而，隨著德國(guó)汽車制造商在全球非?；钴S，我們可以期望他們不僅在德國(guó)，而且在歐洲和可能跨越其他地區(qū)更廣泛地推動(dòng)這一標(biāo)準(zhǔn)。

VDA 5050 下一步將更新何時(shí)更新？

VDMA 計(jì)劃在 2021 年第 3 季度發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)版本 2。