歐洲AGV行業(yè)都在推行這個，何為VDA 5050？

（中國叉車部落注意到來自中國的木牛流馬機器人公司在上個月在國內率先提出將在無人叉車和AGV的產(chǎn)品中推行VDA5050的通信標準，木牛流馬公司介紹說，其位于德國多特蒙德的研發(fā)中心正在就協(xié)議端口的對接進行開發(fā)。

  中國叉車部落在數(shù)月前也曾報道過IFOY國際叉車大獎評選測試中，德國機械聯(lián)合會內部物流協(xié)會主席，KION集團CEO李斯克曾親自到評選現(xiàn)場，觀看由6家AGV和無人叉車的品牌產(chǎn)品在VDA5050的標準通信協(xié)議部署下，實現(xiàn)一個系統(tǒng)，6個品牌產(chǎn)品的集中運行）

那么VDA5050到底是什么？會如何影響AGV行業(yè)？如下是歐洲同行的介紹

AGV通信標準的概況

如果您在歐洲，與自動制導車輛（AGV） 合作或有計劃投資，特別是參與自動化模塊的研發(fā)工資，您應該聽說過VDA 5050。那么，這個標準是什么？它如何影響未來的 AGV 車隊運營？以下是我們的快速入門指南。

VDA 5050是什么?

VDA5050 是 AGV 通信的標準化接口。具體來說，此標準涉及 AGV（德語是Fahrerloser Transportsysteme/Transportfahrzeuge(FTS)與主控制之間的通信（換句話說，車隊管理軟件程序）

VDA5050的目標是什么？

當前，有許多不同的AGV制造商向市場提供AGV車輛。但是，通常，這些 AGV 僅使用各自制造商自己的特定車隊管理軟件。一旦客戶需要來自兩個或兩個以上不同供應商的 AGV，就會帶來嚴重挑戰(zhàn)，比如：

?      復雜調試 - 每個品牌的 AGV 都需要單獨安裝調試

?      互操作性問題 - 如果 AGV 需要穿越路徑或共享電梯，則很難管理它們

?      失去的空間 - 單獨的 AGV 品牌可能需要使用完全獨立的路徑

然而，客戶想要更多。他們越來越要求車隊管理解決方案能夠運行大型的，多樣化的AGV車隊-無論車輛類型或品牌。

例如BlueBotics 的 ANT ?服務器軟件已經(jīng)能夠管理各種 ANT ?驅動車輛車隊，無論車輛類型（牽引車、叉車、底座等）或品牌如何 ? 只要這些 AGV 建立在我們的 ANT ? 精簡版導航解決方案之上。VDA 5050 打算提供此功能的更通用版本，這將使每個合規(guī) AGV 能夠協(xié)同工作。

VDA 5050 的目標是使每個合規(guī)的自動引導車輛 （AGV）能夠通過一個車隊管理軟件（圖左）協(xié)同工作，而不是每個品牌的 AGV 現(xiàn)場工作所需的不同主控制器（圖右）。

誰是VDA 5050的推手？

這是德國汽車工業(yè)協(xié)會（VDA） 與 VDMA物料搬運協(xié)會的內部物流協(xié)會合作的結果。這些協(xié)會正在聯(lián)合協(xié)調 VDA 5050 項目，該項目涉及 VDA 的 AGV 用戶成員以及 VDMA 的AGV 制造商成員。

VDA5050大致涵蓋哪些內容？

VDA 5050 提出了AGV車隊管理者（軟件）與現(xiàn)場運營的任何合規(guī) AGV 之間的通信標準。

正如VDMA的網(wǎng)站所言，該項目旨在開發(fā)"無人駕駛運輸系統(tǒng)和控制軟件可以獨立于制造商相互通信的新接口"。

因為它描述了兩個實體之間通信- AGV和車隊管理系統(tǒng)- VDA 5050將需要在此通信通道的兩端（即車隊管理系統(tǒng)內部和 AGV 內部）實施，以便正常工作。

VDA5050涵蓋哪些具體的內容？

在編寫本報告時（2021年6月），2019年8月出版了VDA 5050的完整版本，2020年7月對本文件進行了一次修訂。

今天的版本（修訂版 1.1）涵蓋向 AGV 發(fā)送命令的行為。此后，VDA 5050的基本概念是為車輛提供一套又一套的命令，逐步實現(xiàn)整個任務的完成。

例如ANT?服務器通過預先為車輛提供所需的所有數(shù)據(jù)來進行不同地工作。這使得他們在操作過程中能夠盡可能獨立于站點的WiFi基礎設施。

VDA5050目前的局限性在哪里？

當前版本的VDA 5050僅限于向AGV發(fā)送通信命令。它還沒有跨越許多其他因素，必須管理控制，以確保多車輛的成功實施，如應對車輛的具體特點（例如，它是否包括貨叉，其最大提升高度，它可以裝卸搬運的托盤的類型，）。這種更深層次的細節(jié)還有很長的路要走，很可能在未來兩到三年內。

什么時候開始執(zhí)行？

VDA 5050 今天被提議作為討論和測試的基本標準。它將在未來兩到五年內實行。然而，其最終出版日期尚未確定。

哪里可以獲得VDA5050的版本文件

德文和英文的PDF版的文件下載，請到VDA的網(wǎng)站

VDA 5050 只針對德國嗎？

不，這不僅僅是德國的問題。它只是從那里來的。

VDA 5050 來自于強大的汽車行業(yè)，如今它是全球最大的AGV用戶領域之一。然而，隨著德國汽車制造商在全球非?；钴S，我們可以期望他們不僅在德國，而且在歐洲和可能跨越其他地區(qū)更廣泛地推動這一標準。

VDA 5050 下一步將更新何時更新？

VDMA 計劃在 2021 年第 3 季度發(fā)布標準版本 2。