3月7日，海康威視所屬子公司杭州?？禉C器人股份有限公司（簡稱“?？禉C器人”）在深圳證券交易所遞交招股書，準備在創(chuàng)業(yè)板上市。本次沖刺上市，海康機器人計劃募資60億元。

?？禉C器人主營業(yè)務收入主要來自于機器視覺業(yè)務和移動機器人業(yè)務，本文討論的重點——移動機器人業(yè)務，其在2019年、2020年、2021年及2022年1-9月的銷售收入占主營業(yè)務收入分別為35.90%、29.61%、33.54%和36.93%。

如今，移動機器人不光在電商、零售、流通等領域起到中流砥柱作用，還進軍到制造業(yè)的多個環(huán)節(jié)中為高端制造增效降本。比如?？禉C器人的移動機器人業(yè)務比較具有代表性，其聚焦內(nèi)物流（又稱“內(nèi)部物流”），推動制造業(yè)、流通行業(yè)的自動化及智能化。

由于此前上市的井松智能、德馬科技、蘭劍智能、今天國際等都屬于智能物流裝備企業(yè)，實際上，目前A股還沒有專注移動機器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)的上市公司，因此?？禉C器人招股書中移動機器人業(yè)務的部分透露了不少行業(yè)內(nèi)沒有正式公開的信息，比如：

其移動機器人的價格、成本、銷量、市占率是怎樣的？

為了應對價格戰(zhàn)，其移動機器人價格降低了多少？

都說移動機器人企業(yè)營收高但不賺錢，海康機器人的毛利率有多少？

其深耕制造業(yè)的移動機器人業(yè)務是否會受到行業(yè)賬期較長影響？

作為行業(yè)“尖子生”，其競爭優(yōu)勢、劣勢有哪些？

……

更重要的是，?？禉C器人的移動機器人業(yè)務公布的實打?qū)嵉臄?shù)據(jù)，讓近幾年高速發(fā)展同時伴隨著內(nèi)卷和無序的移動機器人行業(yè)，更清晰了一些。其競爭對手的發(fā)展數(shù)據(jù)，也能從?？禉C器人的移動機器人業(yè)務數(shù)據(jù)中推測出一二。

?？禉C器人的移動機器人業(yè)務及其競爭對手

?？禉C器人的移動機器人業(yè)務依托潛伏、移/重載、叉取、料箱四大硬件產(chǎn)品線；以及機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS、智能倉儲系統(tǒng)iWMS兩大軟件平臺。業(yè)務重點覆蓋汽車、新能源、3C電子、醫(yī)藥醫(yī)療、電商零售等細分行業(yè)客戶。截至2022年10月中旬，?？禉C器人AMR業(yè)務累計服務客戶超過2500家。 

（?？禉C器人的移動機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)矩陣，圖源：?？禉C器人招股書）

招股書將埃斯頓、匯川技術(shù)、AUTOSTORE、極智嘉、海柔創(chuàng)新列為其在移動機器人行業(yè)內(nèi)主要競爭對手，不過埃斯頓、匯川技術(shù)專注于工業(yè)機器人，AUTOSTORE是1996年成立于挪威的全球知名倉儲機器人公司，而?？禉C器人成立于2016年（其前身為?？低曄聦贆C器視覺業(yè)務部，2015年已開發(fā)了首款潛伏式移動機器人）。

相比之下，極智嘉、快倉、海柔創(chuàng)新等近十年成立的頭部移動機器人企業(yè)與其更具可比性，只不過這幾家都是先在流通行業(yè)取得很好的成績，再開拓制造行業(yè)；?？禉C器人則是從制造行業(yè)反向拓展流通行業(yè)，在制造行業(yè)有著很好的占有率和口碑。

由于制造業(yè)的每一個子行業(yè)都有自己獨特的工藝、流程、工序，對于移動機器人和解決方案有著更高的要求。在競爭對手正努力開拓的制造業(yè)中，?？禉C器人的移動機器人已經(jīng)成績斐然，比如在汽車行業(yè)，?？禉C器人汽車行業(yè)解決方案已在單項目現(xiàn)場，實現(xiàn)超600臺機器人的規(guī)?；哼\行，與吉利汽車、一汽豐田、一汽解放、一汽大眾、華晨寶馬、長安汽車等頭部企業(yè)達成了合作。

關(guān)于銷量、營收、毛利率、市占率、現(xiàn)金流等

·銷量

2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，?？禉C器人的移動機器人銷量分別為3240臺、5449臺、9503臺、11053臺，這段時期相加是29245臺；官網(wǎng)顯示，截至目前其市場保有量是30000+。

不太適合直接對比，在此只作為參考的數(shù)據(jù)是：2022年年底，極智嘉宣布全球AMR部署累計超30000臺；2022年年底，快倉宣布其移動機器人全球累計銷量超過2.2萬臺。

·營收

2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，海康機器人實現(xiàn)營業(yè)收入分別為約9.41億元、15.25億元、27.68億元、28.10億元；同期，實現(xiàn)凈利潤分別為4547.86萬元、6509.64元、4.82億元、4.28億元。

財務方面，海康機器人的移動機器人業(yè)務沒有獨立公布凈利潤，2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，移動機器人業(yè)務收入分別為3.33億元、4.45億元、9.19億元、10.29億元。

 （?？禉C器人主營業(yè)務收入構(gòu)成，注：主營業(yè)務收入≠總營業(yè)收入，圖源：?？禉C器人招股書）

對比競爭對手：極智嘉在2021年5月底啟動了上市輔導進程，但還沒走到公布招股書的階段，和其他頭部移動機器人企業(yè)一樣沒有明確公布營業(yè)收入和毛利率等相關(guān)數(shù)據(jù)。這些企業(yè)近年來營業(yè)收入都保持著高速增長，比如聚焦箱式倉儲機器人系統(tǒng)應用場景的海柔創(chuàng)新，2022年營業(yè)收入為2021年的4.5倍。

1996年成立、2021年上市的挪威倉儲機器人公司AUTOSTORE，2022年收入為5.84億美元（約40.65億人民幣），同比增長78%；調(diào)整后息稅折舊攤銷前利潤為2.38億美元（約16.57億人民幣），增長50%。AUTOSTORE預計2023年集團營收將達7億～7.5億美元（約48.73～52.21億人民幣）。

·毛利率

2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，移動機器人業(yè)務的毛利率分別為49.45%、42.89%、38.61%和34.63%，呈逐漸下滑趨勢。

毛利率下降的主要原因有兩個：一是移動機器人行業(yè)競爭加劇，各系列產(chǎn)品的銷售價格處于逐漸走低的狀態(tài)；二是在2021年和2022年1-9月，?？禉C器人的移動機器人業(yè)務以提供解決方案的形式向客戶銷售的比重上升，由于解決方案業(yè)務的毛利率整體低于產(chǎn)品銷售的毛利率，因此拉低了移動機器人業(yè)務的綜合毛利率。

這兩大因素，對其他移動機器人企業(yè)也有同樣的影響，具有普遍性。

·市占率

招股書顯示，據(jù)GGII統(tǒng)計，2019年、2020年及2021年，移動機器人市場的市場規(guī)模為40.13億元、52.10億元、78.12億元。據(jù)此計算海康機器人的市場占有率，移動機器人為8.30%、8.55%、11.76%。在整體市場規(guī)模保持高速增長的環(huán)境下，市場占有率仍保持逐年提升，非常難得。

·現(xiàn)金流

曾有不止一家移動機器人企業(yè)向羅戈網(wǎng).物流沙龍透露，雖然行業(yè)近幾年的主流趨勢是從電商、流通場景進入制造場景，各家企業(yè)不斷加大投入，寧愿壓低產(chǎn)品價格不賺錢也要爭取制造業(yè)客戶，但制造業(yè)企業(yè)賬期較長非常讓人頭疼，產(chǎn)品賣了，挺長時間才能收回現(xiàn)金，

2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，?？禉C器人經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額分別為-1.38億元、1.03億元、-3.25億元、-3.98億元，除了2020年其他時間段該數(shù)值都為負，其中原因有提到“應收賬款也有所增加，上下游的付款及收款結(jié)算存在一定的時間差”。雖然深耕制造領域的移動機器人業(yè)務只是?？禉C器人總業(yè)務的一部分，但從全公司業(yè)績大幅增長、現(xiàn)金流卻頻頻告負方面也能看出一些端倪。

移動機器人的價格、成本以及價格戰(zhàn)影響

·移動機器人的價格及價格戰(zhàn)

2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，?？禉C器人的移動機器人產(chǎn)品的均價分別為7.89萬元、6.60萬元、7.38萬元、7.21萬元。 

（圖源：海康機器人招股書）

可以看出2020年均價比起2019年、2021年都低不少，這是因為2020年?？禉C器人的移動機器人業(yè)務為了擴大市場占有率，對潛伏系列進行了降價并加大了經(jīng)濟型產(chǎn)品的推廣力度，拉低了整體均價。以及如上文提到的數(shù)據(jù)，2019年海康機器人移動機器人業(yè)務毛利率達到了49.45%，也是因為那時業(yè)務尚處于快速發(fā)展期，未形成充分競爭，所以毛利率較高。

類似?？禉C器人這種情況，在移動機器人行業(yè)是具有代表性的。直到現(xiàn)在，全行業(yè)及身處其中的其他移動機器人企業(yè)，仍深受價格戰(zhàn)的影響。

·移動機器人的成本

2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，海康機器人的移動機器人產(chǎn)品平均單位成本分別為4.15萬元、3.87萬元、4.52萬元、4.77萬元，存在一定波動，主要是因為產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化。

（圖源：?？禉C器人招股書）

2020年，其移動機器人平均單位成本比起2019年有所下降，這是因為海柔創(chuàng)新為了擴大市場占有率，加大了對潛伏系列中經(jīng)濟型產(chǎn)品的推廣力度，拉低了平均單位成本。

2021年和2022年1-9月，其移動機器人平均單位成本持續(xù)上升，主要是因為單位成本更高的移/重載系列、叉取系列和料箱系列的銷售占比上升，一定程度上拉高了移動機器人平均單位成本。這樣的成本變化趨勢在行業(yè)中很具有代表性。

海康機器人移動機器人業(yè)務的優(yōu)勢、劣勢

·優(yōu)勢

海康機器人擁有核心技術(shù)積累和自主研發(fā)體系、豐富的產(chǎn)品線及自主平臺、豐富的行業(yè)應用經(jīng)驗、沉淀多年的客戶資源與品牌優(yōu)勢。

由于大部分關(guān)鍵的核心上游零部件以自研為主，?？禉C器人的移動機器人產(chǎn)品的一體化程度高，集成度高，可以充分發(fā)揮產(chǎn)品性能。同時，關(guān)鍵部件自主研發(fā)的模式也可將?？禉C器人在項目現(xiàn)場積累的know-how沉淀到細分部件設計階段，使得產(chǎn)品能更好地適配實際使用場景，進而形成系統(tǒng)性的產(chǎn)品優(yōu)勢閉環(huán)。

移動機器人領域方面，?？禉C器人目前已掌握底盤平臺化技術(shù)、自動充電技術(shù)、自動換電技術(shù)、V-SLAM定位導航、激光SLAM定位導航、障礙物感知識別、多車協(xié)同控制等多項自主研發(fā)的核心技術(shù)。機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS作為整個系統(tǒng)的核心，支持多種類型的機器人統(tǒng)一調(diào)度，實現(xiàn)了機器人群體的任務最優(yōu)分配，路徑規(guī)劃及道路交通管理，同時還能集成第三方的自動化設備。

此外，?？禉C器人自主研發(fā)了針對倉儲業(yè)務需求的智能倉儲管理系統(tǒng)iWMS，以“柔性化配置+低代碼開發(fā)”的方式，方便傳統(tǒng)領域客戶快速上手智能倉儲系統(tǒng)，降低配置成本，進而快速響應業(yè)務變化，為工業(yè)生產(chǎn)降本增效。

·劣勢

1、融資渠道單一

近年來移動機器人企業(yè)很受資本青睞，哪怕是在資本低迷、物流行業(yè)受到疫情較大沖擊的2022年，移動機器人企業(yè)仍獲得了一年25起、超33億元融資，投資方包括紅杉、美團、IDG等明星資本。以頭部企業(yè)最近一次融資來看，2022年8月極智嘉宣布完成1億美元E1輪融資，投后估值超20億美元；2022年6月，海柔創(chuàng)新宣布完成過億美元D+輪融資；2020年年底，快倉獲得凱傲、沙特阿美聯(lián)合投資的C+輪融資……

相比之下，?？禉C器人目前主要資金來源為自有資金及銀行貸款，融資渠道較為單一，資金實力相對薄弱，而移動機器人的研發(fā)和資本投入相對較大，在研發(fā)投入、廠房建設、設備購置、市場開拓、人才引進等方面均需要大量資金的支持，現(xiàn)有融資渠道已經(jīng)無法滿足公司快速發(fā)展的需要。

本次沖刺上市，?？禉C器人計劃募資60億元，正是要借力資本市場進一步加大研發(fā)投入，提升公司盈利能力和綜合競爭力，補足短板。

（2022年移動機器人企業(yè)獲得25筆融資，圖源：物流沙龍）

2、國際市場影響力有限

雖然經(jīng)過多年的發(fā)展，?？禉C器人的移動機器人業(yè)務擁有了一定規(guī)模的外銷，但在國際市場上，公司仍是一個新興的品牌，品牌影響力還需要進一步發(fā)掘，國際市場拓展能力有待提高。移動機器人業(yè)務沒有獨立發(fā)布境外營收數(shù)據(jù)，但從主營業(yè)務收入中境外只占10%左右，能看出移動機器人業(yè)務境外占比不會很高。

（圖源：?？禉C器人招股書）

而業(yè)內(nèi)競爭對手，像是快倉2022年年底來自海外市場的訂單已占全球業(yè)務規(guī)模的50%以上；2022年極智嘉海外業(yè)務占比接近七成，他們都在緊抓巨大的海外市場。當然，這也與?？禉C器人的移動機器人業(yè)務是從制造行業(yè)反向拓展流通行業(yè)有關(guān)，在國內(nèi)制造行業(yè)有著較大的優(yōu)勢，而制造行業(yè)的方案會比流通行業(yè)的方案輸出海外慢一些。