5月14日早上，四川航空(下文簡稱“川航”)由重慶飛往拉薩的3U8633航班，在四川空域內(nèi)飛行途中時(shí)，駕駛艙右側(cè)玻璃突然破裂，駕駛艙瞬間失壓，氣溫降低到零下四十?dāng)z氏度……在意外發(fā)生后，萬米高空中，機(jī)組副駕駛徐瑞辰半個(gè)身子被“吸”了出去，大量機(jī)載自動(dòng)化設(shè)備失靈，機(jī)組向地面控制臺(tái)發(fā)出了“7700”信號(hào)(表示遇到緊急狀況)，緊急求助。危急關(guān)頭，3U8633航班機(jī)長劉傳健，在自動(dòng)化設(shè)備失靈情況下，依靠二十年飛行經(jīng)驗(yàn)，手動(dòng)操縱，于7時(shí)40分左右，成功讓飛機(jī)備降在了成都雙流機(jī)場，挽救了119位乘客和9名機(jī)組人員的生命安全。整個(gè)備降過程前后僅僅20分鐘。一位民航業(yè)界專家聞?dòng)崳Q贊川航本次備降“是一個(gè)奇跡”。

以上是這個(gè)月內(nèi)特別火的一則新聞，網(wǎng)友們稱川航機(jī)長劉傳建是中國的薩利Sally機(jī)長：

甭管是薩利機(jī)長還是川航劉傳建機(jī)長，都是在航班遇到緊急突發(fā)事件后，臨危不亂，最后成功的應(yīng)對(duì)了飛機(jī)在空中飛行過程中出現(xiàn)的意外故障，保障了全體機(jī)組人員和全員乘客的生命安全。

由此想到，在我們智能倉儲(chǔ)物流中心里，是否也會(huì)遇到一些突發(fā)的狀況？有突發(fā)狀況發(fā)生后，倉儲(chǔ)物流中心里的薩利機(jī)長是誰？他又該如何應(yīng)對(duì)呢？

隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的日益快速發(fā)展，物流行業(yè)在近10年也得到的蓬勃的發(fā)展。不論是電商行業(yè)的配送中心還是生產(chǎn)企業(yè)的倉儲(chǔ)中心，所建立的規(guī)模都越來越大。在大規(guī)模的倉儲(chǔ)物流中心里應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備自然數(shù)量龐大，同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)也非常復(fù)雜。通常建立的倉儲(chǔ)物流中心越大，內(nèi)部運(yùn)行的效率也越高，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備的可靠性也越有挑戰(zhàn)。如果某臺(tái)關(guān)鍵的物流自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障，必須能盡快的讓系統(tǒng)恢復(fù)，保證整個(gè)倉儲(chǔ)物流中心的正常運(yùn)營。

任何一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)都會(huì)有概率出現(xiàn)故障，有的故障出現(xiàn)了可能無關(guān)緊要，也許不影響生產(chǎn)，有的故障出現(xiàn)了可能會(huì)影響整個(gè)工廠的生產(chǎn)和運(yùn)營，甚至造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。所以通常情況下，自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流中心會(huì)有專門的團(tuán)隊(duì)來保障整個(gè)物流自動(dòng)化設(shè)備到系統(tǒng)的正常運(yùn)行，他們就像是駕駛這座物流中心自動(dòng)化系統(tǒng)的機(jī)長，實(shí)時(shí)監(jiān)控著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，如果發(fā)生設(shè)備故障和系統(tǒng)宕機(jī)，馬上化身薩里機(jī)長，解決遇到的各種突發(fā)問題，及時(shí)將自動(dòng)化物流系統(tǒng)調(diào)整到正常的運(yùn)行軌道上來。

由自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定，一般的倉儲(chǔ)物流中心里會(huì)配備有機(jī)械組、電氣組和軟件組三組“機(jī)組人員”。

機(jī)械組：

從倉儲(chǔ)物流中心里放眼望去，第一眼最直觀看到的就是各種設(shè)備，當(dāng)然最明眼處的部分就是各類設(shè)備的機(jī)械部分。設(shè)備的機(jī)械部分一般在整個(gè)系統(tǒng)里充當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角色，機(jī)械機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，前進(jìn)，后退，上升，下降等動(dòng)作發(fā)生后在會(huì)帶動(dòng)物料單元的移動(dòng)搬運(yùn)或者存儲(chǔ)。因此機(jī)械部分在整個(gè)系統(tǒng)里是非常重要的，如果機(jī)械機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，需要盡快恢復(fù)。如果是處在關(guān)鍵路徑上的機(jī)械機(jī)構(gòu)發(fā)生問題后，可能會(huì)影響到整個(gè)物流系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

在倉儲(chǔ)物流中心里，不論是電商或者是工廠，也不論是外包的形式或者是自有員工工程師組隊(duì)，通常都會(huì)有一組負(fù)責(zé)機(jī)械部分的故障解決工程師。在大型的倉儲(chǔ)物流中心里，機(jī)械故障一般出現(xiàn)的問題不是很小的問題就是較大的問題，那對(duì)于機(jī)械工程師來說如果遇到大問題會(huì)耗時(shí)很久才能處理好。相對(duì)于電氣部分和軟件部分，因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)而言安裝復(fù)雜，機(jī)構(gòu)多樣，有些設(shè)備又較重，所以細(xì)節(jié)故障通常處理的時(shí)間會(huì)久一點(diǎn)。

自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)通常會(huì)通過發(fā)送搬運(yùn)或者存儲(chǔ)指令給設(shè)備后，發(fā)現(xiàn)設(shè)備不執(zhí)行動(dòng)作，在簡單排除非電氣原因后基本可判斷為機(jī)械發(fā)生故障，通常包括機(jī)構(gòu)卡死，潤滑油缺油，油缸漏油，設(shè)備偏移，物料卡死，氣缸問題等等等等。機(jī)械維護(hù)工程師通常需要一些工作經(jīng)驗(yàn)才能快速發(fā)現(xiàn)問題和處理故障。而且一般機(jī)械問題發(fā)生后，需要工程師借助一些額外的工具才能應(yīng)付。機(jī)械機(jī)構(gòu)種類多樣，有的機(jī)構(gòu)做的很高，比如堆垛機(jī)，有的機(jī)構(gòu)又很低，比如有些地方的提升機(jī)安裝在地下的坑里，如果這些機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，機(jī)械工程時(shí)也要登高爬低才能到達(dá)維修區(qū)域，如果是遇到狹窄空間和高溫環(huán)境，會(huì)讓機(jī)械維修更加苦不堪言?？傊?，機(jī)械的維修工作不好干，又非常重要，如果設(shè)備損壞嚴(yán)重，需要將設(shè)備重新安裝和調(diào)試。所以機(jī)械員工要面對(duì)很多環(huán)境惡略的情況，甚至是不便于維護(hù)開展的空間。

電氣組：

與其他工業(yè)領(lǐng)域類似，倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化行業(yè)有80以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由電氣來驅(qū)動(dòng)的。既然有這么多的電氣機(jī)構(gòu)，那就自然對(duì)應(yīng)著有這么多的電氣故障可能隨時(shí)發(fā)生。一般來說，電氣控制系統(tǒng)由帶有PLC的電氣控制柜發(fā)出指令，然后由PLC的IO模塊或者其他輸出模塊發(fā)出執(zhí)行指令到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在這個(gè)過程中可能經(jīng)過接觸器、繼電器、變頻器等等，最終通過電纜將信號(hào)或動(dòng)力傳輸?shù)綀?zhí)行機(jī)構(gòu)比如電機(jī)上去，而PLC發(fā)出指令的依據(jù)是根據(jù)現(xiàn)場各個(gè)設(shè)備采集的信號(hào)，比如電氣開關(guān)信號(hào)通過24V電纜傳輸給PLC的輸入模塊。因此如果電氣發(fā)生故障的時(shí)候，電氣組的工程師需要順通摸瓜，從現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)的異常情況分析究竟是電氣的哪部分發(fā)生了故障，是由于設(shè)備上的開關(guān)失靈，還是PLC故障，還是接觸器或者繼電器不動(dòng)作等等。

電氣控制系統(tǒng)由于向下連接現(xiàn)場的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，向上連接上位機(jī)管理軟件比如WMS，所以電氣工程師需要能及時(shí)和準(zhǔn)確的判斷當(dāng)前的故障是否屬于電氣控制部分。電氣工程師經(jīng)常與萬用表、螺絲刀、筆記本電腦為伍，從控制程序監(jiān)控到現(xiàn)場的電氣端子檢查，都需要仔細(xì)核對(duì)。

在倉儲(chǔ)物流行業(yè)里的電氣故障經(jīng)常發(fā)生的有，接線電子松動(dòng)，電氣開關(guān)短路，現(xiàn)場開關(guān)位置有誤、電機(jī)燒毀、PLC通訊故障，總線連接問題等等。

由于電氣系統(tǒng)現(xiàn)在做的越來越智能化，比如PLC控制器本身就有自我診斷功能，如果控制本身出現(xiàn)故障，PLC本體就會(huì)在系統(tǒng)里反應(yīng)報(bào)警，方便了電氣工程師的故障判斷。另外根據(jù)現(xiàn)場物流工藝的搬運(yùn)特點(diǎn)，控制系統(tǒng)的程序里可以編制一定的邏輯關(guān)系來自我判斷是哪個(gè)開關(guān)有可能出現(xiàn)問題或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有執(zhí)行發(fā)出的指令，系統(tǒng)一旦觸發(fā)就在監(jiān)控系統(tǒng)里顯示出來，這樣極大的方便了電氣工程師的故障排查。

軟件組

到一點(diǎn)規(guī)模的自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流中心里，為了管理方便，一般都要配備一套上位機(jī)管理軟件對(duì)對(duì)現(xiàn)場的物料搬運(yùn)和進(jìn)出庫作業(yè)進(jìn)行管理。既然是軟件，即使是功能強(qiáng)大，有幾十年經(jīng)驗(yàn)的微軟的windows系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。就不可避免的倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化管理軟件自然也會(huì)出現(xiàn)bug。上位機(jī)管理軟件如果出現(xiàn)問題，那可能每天正常出入庫的作業(yè)指令無法發(fā)出，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓，所以軟件組的軟件工程師的運(yùn)維也至關(guān)重要。

通常情況下，已經(jīng)經(jīng)過調(diào)試和運(yùn)行一段時(shí)候后的倉儲(chǔ)物流管理軟件說明軟件本身沒有重大錯(cuò)誤，及時(shí)出現(xiàn)故障，一般經(jīng)過重啟就可以恢復(fù)。倉儲(chǔ)物流管理軟件從硬件上來說一般由數(shù)據(jù)服務(wù)器，軟件客戶端、現(xiàn)場手持終端設(shè)備，現(xiàn)場PC工控站組成，從軟件的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)來說有B/S和C/S兩種結(jié)構(gòu)。

在自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流中心里經(jīng)常出現(xiàn)的管理系統(tǒng)故障有，網(wǎng)絡(luò)鏈接失靈、作業(yè)數(shù)據(jù)丟失、數(shù)據(jù)寫入失敗，上位機(jī)與現(xiàn)場電氣設(shè)備無法連接等問題。有些時(shí)候會(huì)出現(xiàn)非常規(guī)故障，需要軟件工程師及時(shí)處理，比如數(shù)據(jù)庫發(fā)生重大錯(cuò)誤，需要將倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的整個(gè)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)進(jìn)行備份導(dǎo)出；再比如現(xiàn)場的設(shè)備與上位機(jī)連接失敗，但是業(yè)務(wù)緊急，底層設(shè)備無需了解也可以半自動(dòng)進(jìn)行操作，那需要軟件工程師將這些臨時(shí)發(fā)生的作業(yè)和庫存變化再整個(gè)系統(tǒng)恢復(fù)后將服務(wù)器里的數(shù)據(jù)保持與現(xiàn)場實(shí)際發(fā)生的物料一一對(duì)應(yīng)上，包括作業(yè)記錄和物料庫存內(nèi)容等。有些倉儲(chǔ)物流中心里可能會(huì)有物料大規(guī)模變換或者對(duì)應(yīng)的條碼規(guī)則發(fā)生變化，需要軟件工程師重新對(duì)底層物料信息進(jìn)行基礎(chǔ)數(shù)據(jù)維護(hù)和編碼規(guī)則替換等等。

在大型的倉儲(chǔ)物流中心里，可能有上萬件或者幾十萬件的SKU經(jīng)過各類自動(dòng)化設(shè)備。而整個(gè)的智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)是由上位機(jī)軟件、電氣控制系統(tǒng)、底層執(zhí)行機(jī)械統(tǒng)一配合和完美的協(xié)作完成的。設(shè)備不間斷的運(yùn)行，難免會(huì)出現(xiàn)設(shè)備故障，而在實(shí)際運(yùn)行中，往往是需要軟件工程師、電氣控制工程師和機(jī)械工程師群策群力，一起配合才能最快的發(fā)現(xiàn)故障的發(fā)生點(diǎn)，而在現(xiàn)場維護(hù)過程中，如果是軟件出現(xiàn)了故障，也需要電氣和機(jī)械設(shè)備最后的動(dòng)作去驗(yàn)證軟件是否被修復(fù)，指令是否發(fā)出并被執(zhí)行；如果是電氣控制系統(tǒng)發(fā)生故障，在維護(hù)過程中，也需要上位機(jī)管理軟件適度的發(fā)出指令配合設(shè)備驗(yàn)證或者將周邊的設(shè)備設(shè)置為“停止”保證安全調(diào)試；如果是機(jī)械出現(xiàn)了故障，電氣控制系統(tǒng)可能需要一遍遍的給出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械輔助機(jī)械維修。

總之，自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)里需要多路人馬一起配合才能順利保障整個(gè)智能物流中心的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，對(duì)于系統(tǒng)集成商來說，在項(xiàng)目設(shè)計(jì)前期，也更需要更多的花心思來考慮方案中是否有利于后期的維護(hù)工作開展，同時(shí)在上位機(jī)軟件和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)也盡量通過邏輯判斷和一些其他的手段，能用軟件的形式來實(shí)時(shí)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示有可能出現(xiàn)的故障原因點(diǎn)，便于后期正常運(yùn)行后，設(shè)備維護(hù)人員能及時(shí)排查可疑點(diǎn)。再保障全物流中心正常運(yùn)轉(zhuǎn)也不剛是這三組人員，其他部門和團(tuán)隊(duì)的背后支持力量也舉足輕重。