我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)歷了30多年探索，從汽車主機(jī)廠的總裝車間、沖壓車間、焊裝車間，到零部件企業(yè)的搬運(yùn)、存儲(chǔ)物流自動(dòng)化作業(yè)，各類型的搬運(yùn)、揀選等移動(dòng)機(jī)器人廣泛應(yīng)用，為汽車行業(yè)企業(yè)柔性生產(chǎn)、降本增效提供了強(qiáng)大助力。

汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)、環(huán)節(jié)多、范圍廣，加上近年來面臨產(chǎn)能過剩，客戶需求產(chǎn)品多樣化與個(gè)性化，原材料成本和勞動(dòng)力成本上升，利潤(rùn)空間減小，疫情與突發(fā)事件頻發(fā)等諸多挑戰(zhàn)，借助各類新技術(shù)來實(shí)現(xiàn)降本增效、向智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)已經(jīng)成為了行業(yè)企業(yè)共識(shí)，移動(dòng)機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用價(jià)值也頗受行業(yè)企業(yè)認(rèn)可。

汽車行業(yè)可以說是我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人最早落地應(yīng)用的制造行業(yè)，可以追溯到1991年新松自主開發(fā)了第一臺(tái)合裝型移動(dòng)機(jī)器人并在沈陽(yáng)金杯客車公司投入實(shí)際應(yīng)用，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空白。汽車行業(yè)高度標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)工藝特征以及豐富的物流場(chǎng)景，為移動(dòng)機(jī)器人的快速發(fā)展提供了優(yōu)渥土壤。歷經(jīng)30多年發(fā)展，應(yīng)用于輔助裝配，以及各類物料存儲(chǔ)、揀選、輸送、上線作業(yè)場(chǎng)景的牽引式、潛伏式、料箱式、叉車式等各類型移動(dòng)機(jī)器人廣泛應(yīng)用，各類移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案創(chuàng)新不斷加速。

一、在汽車四大工藝中的應(yīng)用

新松機(jī)器人是汽車行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的推動(dòng)者與見證者，新松移動(dòng)機(jī)器人BG市場(chǎng)執(zhí)行總監(jiān)盧玉峰先生詳細(xì)介紹了汽車四大工藝中的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展情況。

1．總裝車間

對(duì)于汽車自動(dòng)化柔性生產(chǎn)而言，總裝車間的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用是最成熟的，其應(yīng)用場(chǎng)景也是最豐富的。總裝車間內(nèi)，內(nèi)飾線、底盤合裝線、最終線等裝配主線，以及發(fā)動(dòng)機(jī)分裝、儀表分裝、前后懸分裝等分裝線體，均可以采用移動(dòng)機(jī)器人作為裝配工件的載體。而物料存儲(chǔ)、揀選、搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人也已經(jīng)廣泛應(yīng)用，其中替代傳統(tǒng)主線的AGV柔性裝配線的創(chuàng)新與應(yīng)用尤為值得關(guān)注。例如：

底盤合裝。底盤合裝AGV是國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的“首秀”，早在1991年，新松自主開發(fā)汽車行業(yè)第一臺(tái)磁條引導(dǎo)的AGV車，用于發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝配，AGV將流水線上幾百公斤的發(fā)動(dòng)機(jī)抬起，再由工人將發(fā)動(dòng)機(jī)安裝到汽車底盤上。AGV底盤合裝系統(tǒng)具有最高柔性，可以根據(jù)工藝需要對(duì)AGV線路進(jìn)行靈活調(diào)整；尤其能夠滿足汽車廠多種車型混線生產(chǎn)的需要。目前的底盤合裝AGV產(chǎn)品類型豐富，按照舉升機(jī)數(shù)量可以分為單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等。其已經(jīng)成為了汽車底盤合裝的優(yōu)選方式。

物料搬運(yùn)、存儲(chǔ)、揀選。在總裝車間，各類物料上線輸送也是移動(dòng)機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。2010年新松開發(fā)牽引式AGV，通過尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車自動(dòng)牽引，主要用于SPS配送上線；2013年后，牽引式AGV在汽車行業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；瘧?yīng)用；2015年后，潛入頂升式AGV開始出現(xiàn)，主要應(yīng)用于物料的入庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)、貨到人分揀及配送上線，并正在逐步替代牽引式AGV成為主流應(yīng)用。

AGV柔性裝配線。傳統(tǒng)汽車總裝生產(chǎn)線都采用板鏈、拖鏈運(yùn)輸，無(wú)法更好的滿足未來總裝車間覆蓋車型多，節(jié)拍爬坡空間大等需求，相比之下，采用AGV柔性裝配線不需要進(jìn)行土建施工；可以隨著車型變化靈活調(diào)整產(chǎn)線布局；可以記錄各種車型參數(shù)，在信息化方面具有優(yōu)勢(shì)；可以與機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備更好地配合。在乘用車領(lǐng)域，采用AGV車替代原有內(nèi)飾線、最終線的趨勢(shì)明顯。在商用車領(lǐng)域也是如此：2017年新松打破國(guó)外企業(yè)壟斷，給陜汽重卡提供了國(guó)內(nèi)首條重卡AGV柔性裝配線。目前AGV柔性裝配線已經(jīng)在一汽解放等更多企業(yè)展開了應(yīng)用，為商用車裝配提供了新的裝配方案。

2.沖壓車間

沖壓是汽車生產(chǎn)中的“龍頭”工藝，在沖壓車間，一張張鋼板將完成其向車身部件的蛻變。目前移動(dòng)機(jī)器人在沖壓車間的應(yīng)用場(chǎng)景主要分為三個(gè)：一是沖壓板料上線：需要將成摞鋼板輸送到壓機(jī)，通常重量達(dá)數(shù)十噸；二是壓機(jī)壓出汽車零部件后，從線末端叉取料車到物料暫存區(qū)，三是沖壓模具檢修、換膜作業(yè)，沖壓模具重達(dá)數(shù)十上百噸；傳統(tǒng)作業(yè)模式下存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、輸送效率低、安全性差等諸多弊端。

新松20噸重載移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于某德系車企沖壓車間

在2014年，新松為武漢通用沖壓車間線末端收料定制40臺(tái)AGV，并定制開發(fā)了控制器和復(fù)雜調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高節(jié)拍、高可靠性的要求。2020年，為某德系車企沖壓車間的沖壓板料上線、沖壓磨具檢修、換模作業(yè)定制開發(fā)了適用于20噸、60噸沖壓板料及模具搬運(yùn)的重載型AGV。自此，新松形成了完整的沖壓車間智能輸送解決方案。

新松60噸重載移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于某德系車企沖壓車間

3. 焊裝車間

焊裝車間的工作主要是將沖壓車間生產(chǎn)的車身零部件和其它板件焊接拼裝成完整車身。該車間生產(chǎn)線主要包括有：四門、車架、前蓋、后蓋、翼子板、地板、左右側(cè)圍等焊接線。

焊裝車間對(duì)載重要求相對(duì)不高，節(jié)拍根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)需求有快有慢。目前移動(dòng)機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景為：四門兩蓋及翼子板等部件從焊接線下線后，根據(jù)生產(chǎn)車型的需求，AGV自動(dòng)將對(duì)應(yīng)車型的零部件轉(zhuǎn)運(yùn)至調(diào)整線進(jìn)行裝配，AGV采用滑槽的形式實(shí)現(xiàn)零部件托盤的自動(dòng)移載，可以實(shí)現(xiàn)多車型混線生產(chǎn)的需求。車架及左右側(cè)圍等部件以AGV作為移動(dòng)載體，根據(jù)工藝需求，在各焊裝工位進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV進(jìn)入工位后地面加緊機(jī)構(gòu)對(duì)托盤進(jìn)行二次定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)工件的自動(dòng)抓取。值得關(guān)注的是，與總裝車間AGV柔性裝配線類似，越來越多的工廠正在嘗試采用移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)生產(chǎn)工序，依次承載夾具到點(diǎn)焊自動(dòng)站、螺柱焊自動(dòng)站及弧焊自動(dòng)站等，逐步完成所需的工序焊裝，提高了車身鈑金件搬運(yùn)的效率與水平，進(jìn)而取代傳統(tǒng)的焊接線體。

4.涂裝車間

涂裝車間主要是將涂料涂覆于（基地表面）物面上，經(jīng)干燥成膜的工藝，或?qū)⑼苛显谕课锉砻鏀U(kuò)散開的操作。涂裝過程包括清洗、電泳、色漆、清漆等步驟。

目前涂裝車間生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，對(duì)柔性需求相對(duì)較弱，而且在噴漆車間應(yīng)用的AGV對(duì)防爆、可靠性要求極高，目前應(yīng)用較少，僅有部分用在涂裝后的車身轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)。

二、在汽車零部件領(lǐng)域的應(yīng)用

受汽車整車廠的影響，產(chǎn)能擴(kuò)大和提高生產(chǎn)效率成為汽車零部件企業(yè)主要關(guān)心的問題，移動(dòng)機(jī)器人解決方案的應(yīng)用提升了汽車零部件內(nèi)部物流自動(dòng)化水平，能讓物料、產(chǎn)品運(yùn)輸更高效，最大化提高人員與設(shè)備的作業(yè)效率。目前已經(jīng)有越來越多的零部件工廠引進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人解決方案，尤其是以叉車AGV為核心的移動(dòng)機(jī)器人解決市場(chǎng)需求正在爆發(fā)式增長(zhǎng)。未來機(jī)器人、艾吉威等移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商積極布局這一領(lǐng)域，圍繞叉車AGV產(chǎn)品與解決方案創(chuàng)新進(jìn)行了深入探索，在汽車零部件行業(yè)打造了眾多經(jīng)典項(xiàng)目。

據(jù)未來機(jī)器人營(yíng)銷副總裁謝立介紹，針對(duì)汽車零部件企業(yè)對(duì)物流作業(yè)高柔性、高效率、流程可視化，以及對(duì)移動(dòng)機(jī)器人兼容性要求提升等需求變化，未來機(jī)器人從軟硬件出發(fā)進(jìn)行了系列創(chuàng)新：在硬件層面，研發(fā)并正式使用3D感知技術(shù)，無(wú)人叉車的感知性能大大提升，獲得更高的作業(yè)效率、精度和適應(yīng)能力，可以應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜場(chǎng)景；軟件層面，未來機(jī)器人RCS系統(tǒng)2.0版本已經(jīng)全新升級(jí)，在性能上，擴(kuò)展性更強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景下多車型兼容調(diào)度，包括AGV、潛伏頂升搬運(yùn)機(jī)器人、四向穿梭車等車型；在效率上通過智能算法升級(jí)，無(wú)人叉車綜合作業(yè)效率翻倍，進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)行成本。

艾吉威產(chǎn)品總監(jiān)兼總裁助理萬(wàn)福平表示，以移動(dòng)機(jī)器人為載體，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)設(shè)備智能化、端到端數(shù)據(jù)閉環(huán)透明化，將不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)的設(shè)備、軟件及人員無(wú)縫地集成為一個(gè)協(xié)同工作的系統(tǒng)，通過數(shù)字孿生平臺(tái)進(jìn)行需求歸集分析、預(yù)測(cè)式生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)、互通、互操作的數(shù)字工廠解決方案，能更好地幫助汽車零部件企業(yè)實(shí)現(xiàn)精益化管理，以減少庫(kù)存，提升生產(chǎn)制造效率。目前，該數(shù)字工廠解決方案已經(jīng)在眾多汽配企業(yè)展開了應(yīng)用。

三、行業(yè)典型項(xiàng)目實(shí)踐

1.一汽解放J7整車智能工廠AGV總裝線—新松

大體積、大重量的產(chǎn)品如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)的柔性輸送，一直都是汽車制造工廠裝配工藝的難點(diǎn)。2020年新松開創(chuàng)性地將移動(dòng)機(jī)器人雙車聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)彎技術(shù)在重載、超長(zhǎng)裝配環(huán)節(jié)投入應(yīng)用，終結(jié)了國(guó)內(nèi)重卡移動(dòng)機(jī)器人裝配線只能“一線到底”的尷尬局面，有效解決了市場(chǎng)痛點(diǎn)。大負(fù)載雙車聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)彎未來將成為重卡行業(yè)工藝布置的優(yōu)選方案。

為了大幅度提高工廠柔性，J7智能工廠項(xiàng)目在裝配線體及物流輸送工藝中大量采用移動(dòng)機(jī)器人。為了保證機(jī)器人調(diào)度的及時(shí)性和安全性，新松運(yùn)用自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人智能調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠內(nèi)新松以及其他設(shè)備商移動(dòng)機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度。這將對(duì)后續(xù)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)多廠商協(xié)同調(diào)度有著深遠(yuǎn)影響。

一汽解放J7AGV總裝線-新松感應(yīng)供電雙車聯(lián)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人

2.國(guó)內(nèi)首條汽車沖壓車間線末收料AGV系統(tǒng)—新松

2014年上海通用武漢分公司沖壓車間決定引用AGV進(jìn)行物料輸送。由于沖壓車間場(chǎng)地條件限制以及復(fù)雜的生產(chǎn)工藝流程，該項(xiàng)目難度極大。

新松為其打造了沖壓末端零件轉(zhuǎn)運(yùn)AGV系統(tǒng)，系統(tǒng)由中央控制系統(tǒng)、線邊換料系統(tǒng)、外部數(shù)據(jù)采集、充電站、任務(wù)提示及放行等部分組成。整個(gè)沖壓線末全部實(shí)現(xiàn)了零件的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，作業(yè)人員只在安全區(qū)域?qū)α慵樟线M(jìn)行操作，提升了車間整體自動(dòng)化率，減少作業(yè)人員，排除了人機(jī)交叉作業(yè)。由于整個(gè)運(yùn)行區(qū)域無(wú)人化，因此杜絕了發(fā)生人員事故等安全隱患。

系統(tǒng)特色及優(yōu)勢(shì)：AGV系統(tǒng)采用上位集中調(diào)度控制，工作效率高；系統(tǒng)可以根據(jù)工況和生產(chǎn)的需求及時(shí)做出調(diào)整，減少中間環(huán)節(jié)，響應(yīng)速度極快，柔性高；較之人工操作，自動(dòng)化系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性很高。

3.華北地區(qū)某汽配零部件集團(tuán)—未來機(jī)器人

項(xiàng)目難點(diǎn)：汽配零部件種類繁多，包括發(fā)動(dòng)機(jī)配件，制動(dòng)系配件，轉(zhuǎn)向系配件等等，形態(tài)各異，專屬非標(biāo)載具多，庫(kù)位管理混亂，貨物追溯難；零部件上料下料，需要經(jīng)過多道裝配流程，對(duì)無(wú)人叉車叉取載具，放置載具精度要求高；汽配車間生產(chǎn)因?yàn)闃I(yè)務(wù)波動(dòng)要求24小時(shí)作業(yè)，工作時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，重復(fù)性高。

未來機(jī)器人多車協(xié)同管理

未來機(jī)器人為其定制了高柔性智慧物流解決方案，多臺(tái)未來機(jī)器人slim14無(wú)人叉車+中控調(diào)度系統(tǒng)+庫(kù)位管理系統(tǒng)，完成滿料車出入庫(kù)，空料車出入庫(kù)等流程，幫助客戶廓清庫(kù)位管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)。

項(xiàng)目亮點(diǎn)：slim14無(wú)人叉車具備自適應(yīng)檢測(cè)，適配客戶非標(biāo)屬具，達(dá)到重復(fù)放置貨物精度±10mm；自主開發(fā)庫(kù)位管理系統(tǒng)，為客戶提供庫(kù)位管理功能，打通項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及數(shù)據(jù)信息，庫(kù)位信息可視化展示，倉(cāng)庫(kù)管理精細(xì)化，提升庫(kù)存處理效率和準(zhǔn)確率；近10臺(tái)Slim系列無(wú)人叉車，通過RCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多車調(diào)配，路徑規(guī)劃，碰撞規(guī)避等功能，多車協(xié)同管理，提升搬運(yùn)效率，實(shí)現(xiàn)物流無(wú)人化和智能化。

未來機(jī)器人無(wú)人叉車對(duì)接車間設(shè)備

4. 某汽車動(dòng)力總成高端加工裝備示范基地—艾吉威

項(xiàng)目難點(diǎn)：工業(yè)制造對(duì)精度要求、生產(chǎn)節(jié)拍有極高的應(yīng)用要求，對(duì)設(shè)備效率及穩(wěn)定性也提出了非常高的挑戰(zhàn)，另外不同系統(tǒng)的交通管制，兼容性要求高。

艾吉威多臺(tái)叉取式AGV應(yīng)用于某知名汽配工廠

艾吉威為其定制了智慧物流解決方案：通過多臺(tái)叉取堆垛式AGV、潛伏頂升AGV小車及、WMS(庫(kù)位管理系統(tǒng)）、WCS(倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)）以及AIDT數(shù)字化管理平臺(tái)、，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)物料配送的少人化、無(wú)人化，艾吉威叉取式AGV采用基于自然輪廓的激光定位與導(dǎo)航技術(shù)，在動(dòng)態(tài)環(huán)境下末端精度可達(dá)±5mm定位精度，解決了在制品和半成品庫(kù)存輸送頻次高、高貨架精準(zhǔn)堆碼、多車體混合調(diào)度等應(yīng)用難題。同時(shí)基于AIDT數(shù)字孿生平臺(tái)達(dá)到提前感知設(shè)備異常，預(yù)測(cè)性維護(hù)警報(bào)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)綁定更新的功能。智能化生產(chǎn)、數(shù)字化運(yùn)維，幫助企業(yè)提升運(yùn)營(yíng)效益，推動(dòng)生產(chǎn)力躍升，降低供應(yīng)鏈成本攀升的壓力。

核心價(jià)值：該項(xiàng)目是企業(yè)生產(chǎn)智能化汽車動(dòng)力總成生產(chǎn)線標(biāo)桿項(xiàng)目，屬于AGV+5G工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用。通過5G高帶寬、低時(shí)延、大連接的特點(diǎn)，移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全工序制造流程的無(wú)人化物流運(yùn)輸，搬運(yùn)效率提高20%以上。同時(shí)5G網(wǎng)絡(luò)聯(lián)動(dòng)智慧生產(chǎn)管理平臺(tái)、AIDT數(shù)字化管理平臺(tái)，千億計(jì)設(shè)備產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，通過大數(shù)據(jù)核心技術(shù)對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集存儲(chǔ)分析，提升企業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)的處理能力，從而進(jìn)一步增加企業(yè)的效能。

艾吉威-某汽車動(dòng)力總成高端加工設(shè)備示范基地的項(xiàng)目

四、行業(yè)瓶頸與挑戰(zhàn)

1.接口標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范迫在眉睫

謝立提出，汽車行業(yè)作為特殊的離散集成型制造業(yè)，伴隨智能化轉(zhuǎn)型的深入推進(jìn)，同一工廠內(nèi)往往存在不同品牌、不同類型的移動(dòng)機(jī)器人交叉作業(yè)，這對(duì)移動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)的兼容性提出了很高要求。在這種趨勢(shì)下，整個(gè)行業(yè)需要積極推動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)的相關(guān)接口的規(guī)范和統(tǒng)一。

盧玉峰也強(qiáng)調(diào)“移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)需要建立科學(xué)、統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系（包括數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)和安全防護(hù)體系等），以此來協(xié)調(diào)供需關(guān)系，優(yōu)化競(jìng)爭(zhēng)秩序，改善市場(chǎng)環(huán)境，從而促進(jìn)行業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展”。他介紹到，由新松參與發(fā)起成立的中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟始終將標(biāo)準(zhǔn)制定放在重要位置，2019年6月在杭州成立標(biāo)準(zhǔn)管理委員會(huì)，2020年發(fā)布首批六項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，在2021年底又發(fā)布第二批四項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，這使產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)一步得到充實(shí)和完善，為行業(yè)的規(guī)范發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

2.項(xiàng)目落地中的挑戰(zhàn)

談及移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目在落地過程中的挑戰(zhàn)，謝立總結(jié)說到：一是項(xiàng)目復(fù)雜程度，經(jīng)常需要對(duì)無(wú)人叉車做出非標(biāo)、定制化改造，對(duì)無(wú)人叉車的穩(wěn)定性和一致性提出挑戰(zhàn)，增加了規(guī)?；涞仉y度；二是客戶需求變更，客戶的需求會(huì)因?yàn)槟承┮蛩乩缟a(chǎn)計(jì)劃、業(yè)務(wù)計(jì)劃等發(fā)生變化，導(dǎo)致項(xiàng)目在前期規(guī)劃、導(dǎo)入和最終運(yùn)行中產(chǎn)生很多變量因素，項(xiàng)目從最開始方案規(guī)劃到最終項(xiàng)目運(yùn)行可能完全不一樣。未來機(jī)器人的應(yīng)對(duì)策略是，以客戶需求為核心，秉持為客戶降本增效，創(chuàng)造高收益價(jià)值原則，從技術(shù)創(chuàng)新、方案規(guī)劃積累、項(xiàng)目駐場(chǎng)支持等多方面為客戶提供精益求精的服務(wù)，保障每個(gè)項(xiàng)目100%交付。

新松盧玉峰對(duì)甲方企業(yè)如何保障移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目順利落地給出了幾點(diǎn)建議：一是，首先需要明確需求，把握好整個(gè)項(xiàng)目方向；二是細(xì)化需求，根據(jù)工藝、節(jié)拍、產(chǎn)品特性等將需求進(jìn)行細(xì)化；三是，選擇供應(yīng)商過程要經(jīng)過深度考察，通過深入了解實(shí)際行業(yè)業(yè)績(jī)、細(xì)分工藝經(jīng)驗(yàn)、軟硬件服務(wù)能力，以及行業(yè)口碑等方方面面進(jìn)行綜合判斷；四是，在項(xiàng)目合作過程中要充分相信有經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商?！凹追狡髽I(yè)要明確制定終極目標(biāo)與期望，依靠有豐富經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商幫助其分析目標(biāo)能實(shí)現(xiàn)的程度，雙方深度互信，不斷地在需求與實(shí)際執(zhí)行上面相互磨合，最終項(xiàng)目才能順利落地，并且達(dá)到比較好的效果?！彼f。

此外，盧玉峰強(qiáng)調(diào)：“最低價(jià)中標(biāo)正在破壞行業(yè)發(fā)展，國(guó)內(nèi)企業(yè)要想真真正正走向全球領(lǐng)先，需要龐大的研發(fā)支撐，而只有合理的利潤(rùn)空間才能讓國(guó)內(nèi)行業(yè)企業(yè)更好地投入研發(fā)力量?！蓖瑫r(shí)他提出，“要想真正解決這個(gè)問題，僅僅從行業(yè)角度與企業(yè)角度來著手遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，整體發(fā)展導(dǎo)向、知識(shí)產(chǎn)權(quán)深入保護(hù)才是破解的關(guān)鍵。”

五、未來趨勢(shì)與發(fā)展建議

1.標(biāo)準(zhǔn)化與非標(biāo)定制雙線并行，均不可或缺。

盧玉峰進(jìn)一步解釋到，移動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人零部件、產(chǎn)品及在汽車行業(yè)的應(yīng)用都極具橫向拓展性，例如，新松通過算力優(yōu)化等技術(shù)手段為上汽通用沖壓車間做的適用于高節(jié)拍、復(fù)雜調(diào)度的車體控制器，可以用到各類應(yīng)用于大規(guī)模、復(fù)雜調(diào)度的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品中；再例如，新松為沖壓車間重載機(jī)器人開發(fā)驅(qū)動(dòng)輪，可以橫向應(yīng)用到其它重載移動(dòng)機(jī)器人中AGV產(chǎn)品中。從車型來看，例如，潛伏牽引式AGV，只要是貨架、牽引的作業(yè)場(chǎng)景，載重在一定范圍內(nèi)都可以應(yīng)用。并且汽車行業(yè)企業(yè)之間的生產(chǎn)工藝也有極大相似度。標(biāo)準(zhǔn)化的探索是移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)降低成本，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。

非標(biāo)定制在行業(yè)內(nèi)也具有迫切需求，汽車行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域都有自己的特性，例如，乘用車、商用車之間的生產(chǎn)模式、物流器具等差別較大，輸送路線、供應(yīng)需求也不盡相同，所以針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景提供非標(biāo)設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案必不可少，以更好地滿足客戶需求。

2.國(guó)產(chǎn)零部件逐步替代進(jìn)口

盧玉峰強(qiáng)調(diào)，“隨著國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人零部件制造水平地提升，包括材料、加工工藝、控制算法等方面提升，很多國(guó)產(chǎn)零部件從可靠度、各項(xiàng)功能參數(shù)上都已趕上進(jìn)口產(chǎn)品，我們看到了國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口的希望?！?/p>

在疫情和復(fù)雜國(guó)際因素影響下，部分進(jìn)口零部件出現(xiàn)了“卡脖子”情況，供貨周期無(wú)法滿足。新松對(duì)部分國(guó)產(chǎn)零部件進(jìn)行了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目疾?、測(cè)試、應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)特定型號(hào)的伺服電機(jī)、傳感器等核心零部件已經(jīng)達(dá)到了替代進(jìn)口的水平，可以很好的滿足AGV應(yīng)用。

同時(shí)他還提到，“原來汽車行業(yè)企業(yè)自動(dòng)化設(shè)備采購(gòu)基本都采用國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)，客戶招標(biāo)文件上基本都是國(guó)外品牌。隨著這兩年國(guó)產(chǎn)汽車品牌的快速發(fā)展，主機(jī)廠對(duì)零部件供應(yīng)商要求在逐步開放，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的民族自信心也在逐步增強(qiáng)。在移動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人零部件方面，行業(yè)企業(yè)的接受度也在增強(qiáng)，越來越多的企業(yè)愿意嘗試應(yīng)用國(guó)產(chǎn)零部件，并且實(shí)際應(yīng)用效果不錯(cuò)?！?/p>

3.各類技術(shù)融合發(fā)展

謝立認(rèn)為，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)包括：頂層機(jī)器人管理系統(tǒng)的兼容與統(tǒng)一；終端移動(dòng)機(jī)器人與人工智能、大數(shù)據(jù)、AI等領(lǐng)域技術(shù)融合發(fā)展。