2022年11月15日機(jī)器人愛(ài)好者機(jī)器人報(bào)告

波士頓動(dòng)力公司正在起訴競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Ghost Robotics侵犯專利。Boston Dynamics聲稱，Ghost Robotics侵犯了與Boston Dynamics的Spot四足機(jī)器人相關(guān)的七項(xiàng)專利。根據(jù)向特拉華州聯(lián)邦法院提交的投訴（PDF），波士頓動(dòng)力公司表示，Ghost Robotics的Vision 60和Spirit 40四足機(jī)器人都包含侵權(quán)能力。

波士頓動(dòng)力公司發(fā)言人通過(guò)電子郵件告訴《機(jī)器人報(bào)告》，我們不評(píng)論未決訴訟的細(xì)節(jié)。”“創(chuàng)新是波士頓動(dòng)力公司的命脈，我們的機(jī)器人學(xué)家已經(jīng)在全球成功提交了約500項(xiàng)專利和專利申請(qǐng)。我們歡迎新興移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，但我們希望所有公司都尊重知識(shí)產(chǎn)權(quán)，當(dāng)這些權(quán)利受到侵犯時(shí)，我們將采取行動(dòng)。”

《機(jī)器人報(bào)告》聯(lián)系了Ghost Robotics，但在發(fā)稿時(shí)尚未收到回復(fù)。

波士頓動(dòng)力公司正在尋求侵權(quán)損害賠償以及判決前和判決后的利益。它聲稱Ghost Robotics侵犯了以下美國(guó)專利：

9,308,648 — “機(jī)器人自律的系統(tǒng)和方法”

9,662,791 — “機(jī)器人自律的系統(tǒng)和方法”

11,123,869 — “機(jī)器人談判樓梯”

9,387,588 — “使用異步計(jì)時(shí)處理步態(tài)干擾”

11,073,842 — “樓梯跟蹤器的感知和安裝”

10,253,855 — “腿部機(jī)器人的螺絲執(zhí)行器”

11,131,368 — “腿部機(jī)器人的螺絲執(zhí)行器”

在投訴中，波士頓動(dòng)力公司包括了美國(guó)正在測(cè)試的Ghost機(jī)器人四足機(jī)器人的照片。2020年和2021年在內(nèi)華達(dá)州內(nèi)利斯基地的空軍。該投訴非常詳細(xì)地介紹了Ghost Robotics據(jù)稱如何侵犯上述每項(xiàng)專利。

Boston Dynamics在投訴中表示：“被告故意繼續(xù)肆意、惡意和令人震驚地侵犯，魯莽地?zé)o視Boston Dynamics的專利權(quán)。”

Boston Dynamics由Marc Raibert于1992年創(chuàng)立，是麻省理工學(xué)院（MIT）的衍生公司。它已經(jīng)在四足機(jī)器人上工作了大約二十年，并在2004年測(cè)試了BigDog機(jī)器人。BigDog于2015年左右停產(chǎn)，部分原因是其燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)太大。從本質(zhì)上講，Spot是從BigDog演變而來(lái)的，波士頓動(dòng)力學(xué)多年來(lái)的研究被投入了四足機(jī)器人。Boston Dynamics于2020年商業(yè)發(fā)布了Spot，為各個(gè)行業(yè)服務(wù)。

根據(jù)該文件，波士頓動(dòng)力公司表示，Ghost Robotics于2019年推出了Vision 60產(chǎn)品，后來(lái)于2020年2月推出了Spirit 40型號(hào)。根據(jù)該文件，2020年7月7日，波士頓動(dòng)力公司寫信給Ghost Robotics，要求其審查Boston Dynamics已發(fā)布的專利申請(qǐng)，并頒發(fā)專利，以確保Ghost Robotics不會(huì)侵犯Boston Dynamics的專利權(quán)，特別是參考Ghost Robotics Vision 60產(chǎn)品。

該文件稱，波士頓動(dòng)力公司隨后發(fā)送了兩封信，要求Ghost Robotics停止銷售其四足機(jī)器人。根據(jù)文件，這些信件提到了波士頓動(dòng)力公司聲稱Ghost Robotics正在侵犯多項(xiàng)專利。

根據(jù)投訴，“波士頓動(dòng)力公司在Spot機(jī)器人方面的早期成功并沒(méi)有被機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手忽視，包括Ghost Robotics?！逼渌淖阒圃焐贪ˋNYbotics（瑞士）和Unitree Robotics（中國(guó)）。

2022年5月，波士頓動(dòng)力公司發(fā)布了Spot的升級(jí)，包括更快的充電時(shí)間、更多的有效載荷和支持5G連接。Boston Dynamics從《機(jī)器人報(bào)告》的姐妹出版物《機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》中獲得RBR50機(jī)器人創(chuàng)新獎(jiǎng)。Boston Dynamics因引入Spot Enterprise而獲獎(jiǎng)，Spot Enterprise是之前升級(jí)的四足機(jī)器人版本，提供擴(kuò)展功能，并允許機(jī)器人的新類別的應(yīng)用。

Boston Dynamics最近還將Stretch商業(yè)化，Stretch是一款用于料箱處理和卡車卸貨的移動(dòng)機(jī)器人。憑借強(qiáng)大的真空夾持器和先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)，處理高達(dá)50磅的各種包裝類型，不需要SKU編號(hào)預(yù)編程或盒子尺寸信息，并且可以自動(dòng)恢復(fù)卸載過(guò)程中移動(dòng)或掉落的任何包裹。波士頓動(dòng)力公司最近表示，Stretch在2022年的安裝中已經(jīng)售罄。Boston Dynamics擁有許多早期客戶，包括DHL供應(yīng)鏈、GAP、H&M和Performance Team – A Maersk Company。

現(xiàn)代汽車集團(tuán)于2021年6月以8.8億美元收購(gòu)了波士頓動(dòng)力公司，最近成立了波士頓動(dòng)力汽車研究所。現(xiàn)代和波士頓動(dòng)力公司進(jìn)行了超過(guò)4億美元的初始投資，在人工智能、機(jī)器人和智能機(jī)器方面取得了根本性進(jìn)展。該研究所將由Raibert領(lǐng)導(dǎo)。該研究所將致力于四個(gè)技術(shù)領(lǐng)域：認(rèn)知人工智能、運(yùn)動(dòng)人工智能、有機(jī)硬件設(shè)計(jì)以及道德和政策。

現(xiàn)代成為波士頓動(dòng)力公司七年來(lái)的第三家主人。Boston Dynamics于2013年被谷歌收購(gòu)，并于2017年出售給軟銀集團(tuán)。自成立以來(lái)，它主要作為一個(gè)研發(fā)組織運(yùn)營(yíng)，但在被軟銀收購(gòu)后，對(duì)商業(yè)化的新強(qiáng)調(diào)變得很明顯。