2022年11月15日機(jī)器人愛好者機(jī)器人報(bào)告

波士頓動力公司正在起訴競爭對手Ghost Robotics侵犯專利。Boston Dynamics聲稱，Ghost Robotics侵犯了與Boston Dynamics的Spot四足機(jī)器人相關(guān)的七項(xiàng)專利。根據(jù)向特拉華州聯(lián)邦法院提交的投訴（PDF），波士頓動力公司表示，Ghost Robotics的Vision 60和Spirit 40四足機(jī)器人都包含侵權(quán)能力。

波士頓動力公司發(fā)言人通過電子郵件告訴《機(jī)器人報(bào)告》，我們不評論未決訴訟的細(xì)節(jié)?！薄皠?chuàng)新是波士頓動力公司的命脈，我們的機(jī)器人學(xué)家已經(jīng)在全球成功提交了約500項(xiàng)專利和專利申請。我們歡迎新興移動機(jī)器人市場的競爭，但我們希望所有公司都尊重知識產(chǎn)權(quán)，當(dāng)這些權(quán)利受到侵犯時，我們將采取行動。”

《機(jī)器人報(bào)告》聯(lián)系了Ghost Robotics，但在發(fā)稿時尚未收到回復(fù)。

波士頓動力公司正在尋求侵權(quán)損害賠償以及判決前和判決后的利益。它聲稱Ghost Robotics侵犯了以下美國專利：

9,308,648 — “機(jī)器人自律的系統(tǒng)和方法”

9,662,791 — “機(jī)器人自律的系統(tǒng)和方法”

11,123,869 — “機(jī)器人談判樓梯”

9,387,588 — “使用異步計(jì)時處理步態(tài)干擾”

11,073,842 — “樓梯跟蹤器的感知和安裝”

10,253,855 — “腿部機(jī)器人的螺絲執(zhí)行器”

11,131,368 — “腿部機(jī)器人的螺絲執(zhí)行器”

在投訴中，波士頓動力公司包括了美國正在測試的Ghost機(jī)器人四足機(jī)器人的照片。2020年和2021年在內(nèi)華達(dá)州內(nèi)利斯基地的空軍。該投訴非常詳細(xì)地介紹了Ghost Robotics據(jù)稱如何侵犯上述每項(xiàng)專利。

Boston Dynamics在投訴中表示：“被告故意繼續(xù)肆意、惡意和令人震驚地侵犯，魯莽地?zé)o視Boston Dynamics的專利權(quán)?！?/p>

Boston Dynamics由Marc Raibert于1992年創(chuàng)立，是麻省理工學(xué)院（MIT）的衍生公司。它已經(jīng)在四足機(jī)器人上工作了大約二十年，并在2004年測試了BigDog機(jī)器人。BigDog于2015年左右停產(chǎn)，部分原因是其燃?xì)獍l(fā)動機(jī)太大。從本質(zhì)上講，Spot是從BigDog演變而來的，波士頓動力學(xué)多年來的研究被投入了四足機(jī)器人。Boston Dynamics于2020年商業(yè)發(fā)布了Spot，為各個行業(yè)服務(wù)。

根據(jù)該文件，波士頓動力公司表示，Ghost Robotics于2019年推出了Vision 60產(chǎn)品，后來于2020年2月推出了Spirit 40型號。根據(jù)該文件，2020年7月7日，波士頓動力公司寫信給Ghost Robotics，要求其審查Boston Dynamics已發(fā)布的專利申請，并頒發(fā)專利，以確保Ghost Robotics不會侵犯Boston Dynamics的專利權(quán)，特別是參考Ghost Robotics Vision 60產(chǎn)品。

該文件稱，波士頓動力公司隨后發(fā)送了兩封信，要求Ghost Robotics停止銷售其四足機(jī)器人。根據(jù)文件，這些信件提到了波士頓動力公司聲稱Ghost Robotics正在侵犯多項(xiàng)專利。

根據(jù)投訴，“波士頓動力公司在Spot機(jī)器人方面的早期成功并沒有被機(jī)器人行業(yè)的競爭對手忽視，包括Ghost Robotics?！逼渌淖阒圃焐贪ˋNYbotics（瑞士）和Unitree Robotics（中國）。

2022年5月，波士頓動力公司發(fā)布了Spot的升級，包括更快的充電時間、更多的有效載荷和支持5G連接。Boston Dynamics從《機(jī)器人報(bào)告》的姐妹出版物《機(jī)器人商業(yè)評論》中獲得RBR50機(jī)器人創(chuàng)新獎。Boston Dynamics因引入Spot Enterprise而獲獎，Spot Enterprise是之前升級的四足機(jī)器人版本，提供擴(kuò)展功能，并允許機(jī)器人的新類別的應(yīng)用。

Boston Dynamics最近還將Stretch商業(yè)化，Stretch是一款用于料箱處理和卡車卸貨的移動機(jī)器人。憑借強(qiáng)大的真空夾持器和先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，處理高達(dá)50磅的各種包裝類型，不需要SKU編號預(yù)編程或盒子尺寸信息，并且可以自動恢復(fù)卸載過程中移動或掉落的任何包裹。波士頓動力公司最近表示，Stretch在2022年的安裝中已經(jīng)售罄。Boston Dynamics擁有許多早期客戶，包括DHL供應(yīng)鏈、GAP、H&M和Performance Team – A Maersk Company。

現(xiàn)代汽車集團(tuán)于2021年6月以8.8億美元收購了波士頓動力公司，最近成立了波士頓動力汽車研究所?，F(xiàn)代和波士頓動力公司進(jìn)行了超過4億美元的初始投資，在人工智能、機(jī)器人和智能機(jī)器方面取得了根本性進(jìn)展。該研究所將由Raibert領(lǐng)導(dǎo)。該研究所將致力于四個技術(shù)領(lǐng)域：認(rèn)知人工智能、運(yùn)動人工智能、有機(jī)硬件設(shè)計(jì)以及道德和政策。

現(xiàn)代成為波士頓動力公司七年來的第三家主人。Boston Dynamics于2013年被谷歌收購，并于2017年出售給軟銀集團(tuán)。自成立以來，它主要作為一個研發(fā)組織運(yùn)營，但在被軟銀收購后，對商業(yè)化的新強(qiáng)調(diào)變得很明顯。