2022年9月16日，專注于干線物流重卡自動駕駛技術(shù)的智加科技正式宣布完成收費(fèi)站到收費(fèi)站場景的全路段自動駕駛與社會車輛混行試運(yùn)營。該試運(yùn)營路線，始于常州太湖灣收費(fèi)站，迄于無錫南泉收費(fèi)站，全長33公里，途經(jīng)長達(dá)10.7公里的中國最長最寬的智慧湖底隧道——太湖隧道，標(biāo)志著智加科技成功將自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用范圍從干線物流高速公路擴(kuò)展至收費(fèi)站場景。

此次試運(yùn)營，搭載智加科技自動駕駛系統(tǒng)PlusDrive的智能重卡，在晨、昏、夜不同的光照條件和雨、晴變化的天氣條件下，置身真實(shí)開放的交通流，以最高90公里的時(shí)速，完成進(jìn)出收費(fèi)站、上下匝道、匯入高速、進(jìn)出隧道、自主變道超車、微調(diào)避讓等駕駛行為，成功應(yīng)對了復(fù)雜路況給自動駕駛感知、定位、規(guī)劃、決策、控制系統(tǒng)帶來的諸多挑戰(zhàn)。在保證絕對安全的前提下，實(shí)現(xiàn)真實(shí)干線物流所需的行駛效率。 

隧道是本次試運(yùn)營的一大難點(diǎn)，不同于路面隧道，太湖隧道是湖底隧道，最深可達(dá)15米。智能重卡除了要應(yīng)對進(jìn)出隧道帶來的極度光照變化、電磁干擾造成的虛假障礙物識別的難題之外，還需要在長達(dá)10.7公里的長直隧道內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的橫縱向定位。智加科技自動駕駛系統(tǒng)PlusDrive采用了局部定位和全局定位雙系統(tǒng)，通過多目視覺，融合激光雷達(dá)和低成本多IMU冗余定位系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)全場景橫縱向高精度的建圖和定位。 

另外，此次試運(yùn)營，是智加科技聯(lián)合中路科云等共同完成的首個(gè)特長隧道開放交通流車路協(xié)同自動駕駛試運(yùn)營。在試運(yùn)營過程中，車輛編隊(duì)與路側(cè)保持順暢通信，多次圓滿通過了“火災(zāi)預(yù)警”、“事故預(yù)警“、“擁堵預(yù)警”、“車道管控預(yù)警”、“車道誘導(dǎo)”、“大霧預(yù)警”、“限速預(yù)警”等功能場景的考驗(yàn)，充分驗(yàn)證了自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)融合的可行性和可靠性。 

值得一提的是，收費(fèi)站是典型的非結(jié)構(gòu)化場景，智能重卡需要準(zhǔn)確選擇并駛?cè)氇M窄的收費(fèi)通道，停在寬度有限的收費(fèi)窗口前，這要求精準(zhǔn)的橫縱向控制和定位，并且需要進(jìn)行非標(biāo)物體識別，正確識別抬桿的開閉狀態(tài)，才能順利通行。 

智加科技自研的自動駕駛系統(tǒng)PlusDrive在此次試運(yùn)營中表現(xiàn)出了應(yīng)對天氣路況多變的穩(wěn)健性，這源于多年技術(shù)領(lǐng)先性的積累，以及聯(lián)合榮慶物流、華潤萬家等物流巨頭在真實(shí)物流場景進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營對技術(shù)迭代的反哺。前不久，智加科技聯(lián)合摯途科技、助力一汽解放完成了面向榮慶物流的100臺中國最大前裝量產(chǎn)智能重卡訂單的首批交付，用于榮慶物流與智加科技開通的聯(lián)合運(yùn)營專線。 

無論是前裝量產(chǎn)還是試運(yùn)營，其自動駕駛功能均來自于智加科技統(tǒng)一的L4級技術(shù)研發(fā)架構(gòu)。據(jù)悉，智加科技提出了2022-2023年實(shí)現(xiàn)收費(fèi)站到收費(fèi)站的量產(chǎn)產(chǎn)品路線圖，此次收費(fèi)站到收費(fèi)站試運(yùn)營中的高級別自動駕駛功能將逐步降維應(yīng)用在前裝量產(chǎn)產(chǎn)品。 

智加科技采取漸進(jìn)式發(fā)展策略，致力于推進(jìn)L4級自動駕駛技術(shù)降維應(yīng)用于有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)智能重卡，通過商業(yè)化運(yùn)營，幫助干線物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)、社會和環(huán)保價(jià)值。