一、項目建設的背景

為深入貫徹《交通強國建設綱要》和《海運業(yè)高質(zhì)量發(fā)展意見》精神，在上海國際航運中心新一輪建設中發(fā)揮積極作用，中國船級社和中國遠洋海運集團共同發(fā)起成立“航運技術聯(lián)合創(chuàng)新工作室”，將大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、人工智能等先進技術融入航運服務業(yè)態(tài)，助力航運業(yè)安全綠色智能發(fā)展，為交通強國建設和上海國際航運中心建設提供重要技術支撐。視覺感知的大型船舶智能感知系統(tǒng)和數(shù)據(jù)融合平臺項目是在創(chuàng)新工作室這個平臺上，由中遠海運和中國船級社發(fā)起，跨行業(yè)聯(lián)合科技創(chuàng)新企業(yè)邁潤智能科技，開展船舶智能感知、認知、決策系統(tǒng)、船聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和數(shù)字孿生技術等前沿技術的研發(fā)。

二、項目建設方案簡介

本項目針對大型集裝箱船等大型船舶在安全、成本以及船員體驗等方面的痛點，開發(fā)大型船舶智能系統(tǒng)，達到提高船舶運行安全性、大幅降低運營成本、降低船員勞動強度、提高船員體驗等目的。

三、項目建設的創(chuàng)新點

1、形成高度盲區(qū)覆蓋的船舶可視化靠泊輔助系統(tǒng)

本項目在圖像畸變矯正技術和圖像拼接技術等一系列船舶視覺感知核心技術的基礎上，研制了船舶可視化靠泊輔助系統(tǒng)，形成了可視化靠泊輔助硬件系統(tǒng)整體設計技術和攝像頭設計技術。創(chuàng)新性地利用圖像拼接算法整合攝像頭信息，獲得船只周圍360°的實時圖像，大幅降低船舶視覺盲區(qū)，提高靠泊安全性。

2、形成高效的航道安全預警系統(tǒng)

項目建立準確高效的航道安全預警系統(tǒng)。創(chuàng)新性地利用數(shù)據(jù)融合技術，結(jié)合AIS、雷達和視覺感知優(yōu)勢，將船舶在航行過程中的環(huán)境清晰完整地進行感知?；谏疃葘W習技術對視覺感知圖像進行處理，對障礙物的進行識別，精準分析其類型、尺度，融合雷達等數(shù)據(jù)對其進行定位，同時對本船態(tài)勢進行預測，并對其碰撞距離和碰撞時間進行計算并預警，降低船舶碰撞事故的發(fā)生概率，提升船舶安全航行的效率。讓駕駛員對船舶航行過程中的周邊態(tài)勢進行全面的、實時的掌握，選擇符合人眼觀測習慣的位置和角度，降低碰撞等安全事故的發(fā)生。

四、效益分析

本項目的實施代表了中國船舶智能光學感知技術領域的最新進展，具有全球性的科技示范意義，是對搶占無人船科技制高點的大力支持，商業(yè)應用前景廣闊，可有力支持軍民融合領域的應用，創(chuàng)造廣泛的經(jīng)濟效益和社會效益。依托于本項目的研發(fā)和實船應用測試，能顯著降低了船員勞動強度，提升船舶在高風險場景下的操作管理，實現(xiàn)降本增效的目的。

公司簡介

中國船級社是交通運輸部直屬事業(yè)單位，也是交通運輸部直屬四大系統(tǒng)（海事、救撈、長航、船級社）之一，原名中華人民共和國船舶檢驗局。主要職責是為船舶、海上設施及相關工業(yè)產(chǎn)品提供技術規(guī)范、標準并對其實施監(jiān)督檢查，在服務國家水運安全、維護國家海事權益、推進國防建設等領域發(fā)揮技術保障作用。中國船級社上海分社主要負責上海轄區(qū)內(nèi)新造船舶、海上設施、營運船舶、船用產(chǎn)品、遠洋漁船的現(xiàn)場檢驗、審核、認可、發(fā)證工作。

中遠海運發(fā)展股份有限公司是中國遠洋海運集團有限公司所屬專門從事供應鏈綜合金融服務的公司，是中遠海運集團旗下核心產(chǎn)業(yè)之一。公司致力于圍繞綜合物流產(chǎn)業(yè)主線，以航運租賃、集裝箱租賃及集裝箱制造業(yè)務為核心，以拓展航運物流供應鏈金融服務為輔助，以投資管理為支撐，實現(xiàn)產(chǎn)融投一體化發(fā)展。

邁潤智能科技（上海）有限公司成立于2018年，是專注于航運和海事領域人工智能視覺感知和多源感知融合技術的公司。擁有領先的人工智能圖像處理和視覺感知技術、多源感知數(shù)據(jù)融合技術和船岸互通技術，能有效彌補現(xiàn)有傳統(tǒng)AIS和雷達等感知手段的不足。在船舶態(tài)勢感知、數(shù)據(jù)融合、輔助駕駛等諸多領域擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗及技術實力。公司具有ISO9001認證，被認證為上海市2021年度高新技術企業(yè)。