全球AMR引領者極智嘉(Geek+)重磅發(fā)布全新機器人MATRIX軟硬件一體化技術平臺，打通各產品線信息和技術壁壘，實現(xiàn)核心算法和功能模塊的平臺化共用。

MATRIX平臺以插件式架構和行為樹引擎支持業(yè)務邏輯靈活編排，可針對不同行業(yè)及場景快速生成相匹配的整體解決方案，從而敏捷響應客戶需求，縮短交付周期，為客戶節(jié)省項目成本。

什么是MATRIX？

MATRIX，譯作“矩陣”，常見于應用數(shù)學、計算機、物理等學科，是機器人的AI核心技術支撐。如果把極智嘉機器人產品比作枝葉和果實，那么MATRIX平臺就如同樹干，就是極智嘉全產品矩陣的發(fā)展根基。

極智嘉在2019年便啟動研發(fā)全系列機器人的統(tǒng)一平臺MATRIX，該平臺匯集了極智嘉在機器人軟硬件方面的眾多先進技術，在工業(yè)級ARM SoC上整合了多傳感器間高精度時間同步、2D與3D激光SLAM、視覺與激光感知、軌跡規(guī)劃與運動控制、自動化標定與在線標定以及OTA等關鍵技術和功能模塊,同時在架構上支持無縫擴展室外場景。

極智嘉MATRIX平臺主要分為軟件算法、硬件模塊和機械組件三個層次：

• 軟件算法：核心的激光與視覺感知算法、定位與建圖算法、軌跡規(guī)劃與運動控制算法等；

• 硬件模塊：集成了多個軟件算法上封裝的工業(yè)級、功能安全的控制器、驅動器、智能相機等模塊；

• 機械組件：基于硬件模塊構建的差速、舵輪模型底盤、上裝組件等。

為什么需要MATRIX？

在倉儲及制造業(yè)物流的實際運營中，面對客戶生產節(jié)拍的潮汐效應，多種多樣的個性化需求，以及現(xiàn)場環(huán)境復雜多變等問題，客戶對靈活性、穩(wěn)定性和運行效率的要求越來越高。

極智嘉擁有全品類全場景覆蓋的產品矩陣，解決不同行業(yè)不同場景的客戶痛點。MATRIX平臺作為極智嘉統(tǒng)一的機器人產品技術平臺，以機器人軟件算法為核心，搭配不同的機械組件和硬件模塊，可以有效整合全系列產品的通用技術和功能，快速推出滿足客戶需求的新產品，及時響應客戶需求，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠、低故障率的項目交付。

▲MATRIX平臺支持全系列機器人產品

MATRIX 平臺創(chuàng)新與優(yōu)勢

極智嘉的機器人產品矩陣，持續(xù)為不同行業(yè)不同場景提供著行業(yè)領先的智慧物流解決方案。通過沉淀豐富的行業(yè)和場景解決方案經驗，極智嘉MATRIX平臺集成了眾多關鍵技術，實現(xiàn)了產品業(yè)務流程的全覆蓋。

覆蓋更多應用場景，更通用

為了滿足客戶不同場景和業(yè)務流程的需求，縮短需求的響應時間，降低成本，極智嘉全新MATRIX平臺算法和基礎功能采用模塊化設計，實現(xiàn)了全系列產品的共用，可以靈活組合各種模塊，針對不同行業(yè)及場景快速生成相匹配的整體解決方案。

▲精度：棉簽穿孔，正中靶心

▲100,000㎡ 規(guī)模無閉環(huán)地圖構建與定位

模塊復用，任務邏輯調整更靈活

MATRIX平臺80%以上的功能為標準化功能，為各產品系列所共用，任務調度邏輯基于行為樹引擎構建，可針對客戶需求，靈活調整行為樹插件與算法參數(shù)，快速交付新型號和第三方設備集成。

▲任務邏輯行為樹結構圖

搭載可視化工具RoboGo，更易用

MATRIX平臺搭載了高易用性的交付運維工具RoboGo，為客戶提供可視化的人機交互操作頁面，靈活匹配不同階段和不同角色的需求。交付實施階段，提供完善的地圖、路網、點位、區(qū)域以及地標的編輯工具、基于Scratch引擎的模塊化任務編排、分類分級的參數(shù)管理，流程化的自動標定與校驗等功能，簡化用戶操作難度和降低培訓成本。

同時，RoboGo支持遠程運維，實時監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)等，助力客戶快速完成出廠調試，大大縮短實施交付和運維周期。

▲RoboGo登錄界面

▲RoboGo模塊化任務編排

提供行業(yè)標準化協(xié)議接口，更開放

為形成良好業(yè)界生態(tài)，以高效協(xié)同助推客戶項目穩(wěn)定運行，極智嘉為代理商、集成商提供標準接口協(xié)議。MATRIX平臺支持國內外多種（準）行業(yè)標準協(xié)議，第三方可以靈活接入并進行二次開發(fā)，進一步助推MATRIX平臺更通用、更開放的長遠發(fā)展。

▲MATRIX平臺提供多種（準）行業(yè)標準協(xié)議

目前，MATRIX平臺在訂單到人機器人、搬運機器人、智能叉車機器人等產品已經實現(xiàn)落地應用，持續(xù)賦能不同行業(yè)，通過經驗積累不斷完善改進。未來，MATRIX平臺將應用在極智嘉全系列產品上，助力客戶提供全方位、更穩(wěn)定、更高效、更靈活的解決方案。