在長(zhǎng)安民生物流推進(jìn)汽車零部件入廠物流全流程無(wú)人化的過(guò)程中，由馭勢(shì)科技自主研發(fā)的無(wú)人駕駛物流車成為重要組成部分，并在幫助企業(yè)降本增效、安全運(yùn)營(yíng)等方面發(fā)揮出顯著作用。

重慶長(zhǎng)安民生物流股份有限公司（簡(jiǎn)稱“長(zhǎng)安民生物流”）是專業(yè)的智慧物流與供應(yīng)鏈平臺(tái)服務(wù)商；公司成立于2001年8月，是國(guó)內(nèi)第一家在香港上市的汽車物流企業(yè)。經(jīng)過(guò)20多年發(fā)展，長(zhǎng)安民生物流已成長(zhǎng)為我國(guó)汽車物流行業(yè)領(lǐng)先、西部地區(qū)規(guī)模最大的智慧物流平臺(tái)服務(wù)商，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)覆蓋整車物流、零部件物流、備件及散雜貨物流、國(guó)際物流等服務(wù)，與長(zhǎng)安、一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)城、吉利、威馬等國(guó)內(nèi)外近千家汽車制造商、原材料供應(yīng)商及零部件供應(yīng)商等建立長(zhǎng)期合作關(guān)系，具備強(qiáng)大的物流綜合服務(wù)能力，致力于為客戶提供全方位供應(yīng)鏈一體化物流服務(wù)。

長(zhǎng)安民生物流在數(shù)字化、智能化、綠色化科技轉(zhuǎn)型方面的表現(xiàn)同樣亮眼。值得一提的是，2021年3月正式投入的無(wú)人駕駛物流車項(xiàng)目，使長(zhǎng)安民生物流成為西南地區(qū)首家引入無(wú)人駕駛物流車的企業(yè)，助力實(shí)現(xiàn)零部件入廠物流全流程無(wú)人化，使其物流運(yùn)作進(jìn)一步向智慧化升級(jí)。

一、項(xiàng)目背景

零部件物流服務(wù)是長(zhǎng)安民生物流的主營(yíng)業(yè)務(wù)之一，可為客戶提供包裝設(shè)計(jì)及制作、零部件循環(huán)取貨、園區(qū)倉(cāng)儲(chǔ)配送、廠內(nèi)物流操作及上線、SOP流通加工等一體化物流規(guī)劃咨詢和運(yùn)包一體化服務(wù)。在園區(qū)倉(cāng)儲(chǔ)配送方面，為實(shí)現(xiàn)精益化、智能化運(yùn)作，長(zhǎng)安民生物流不斷加大投入，率先建成汽車行業(yè)首個(gè)大型無(wú)人倉(cāng)和國(guó)內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先的智能立體庫(kù)。

據(jù)了解，長(zhǎng)安民生物流正努力推進(jìn)實(shí)現(xiàn)汽車零部件入廠物流全流程無(wú)人化——如需將零部件運(yùn)送至主機(jī)廠，則首先通過(guò)無(wú)人堆高車將零部件搬運(yùn)至無(wú)人駕駛配送車上，運(yùn)送至主機(jī)廠。其中，通過(guò)無(wú)人駕駛配送車代替?zhèn)鹘y(tǒng)貨車，可大幅提高廠區(qū)物流運(yùn)輸作業(yè)能力，減輕物流作業(yè)人員工作強(qiáng)度。

早在多年前，長(zhǎng)安民生物流就意識(shí)到對(duì)廠區(qū)內(nèi)物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)進(jìn)行智能化升級(jí)的緊迫性，并開(kāi)始尋找無(wú)人化作業(yè)解決方案來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的貨車轉(zhuǎn)運(yùn)方式。據(jù)了解，長(zhǎng)安民生物流在對(duì)多家廠商的方案進(jìn)行了對(duì)比，結(jié)合各項(xiàng)測(cè)試結(jié)果，最終選擇了馭勢(shì)科技（UISEE）作為合作伙伴。2020年3月，雙方開(kāi)始進(jìn)行需求對(duì)接，攜手探索無(wú)人駕駛在廠區(qū)物流的應(yīng)用。

馭勢(shì)科技是中國(guó)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司，布局出行和物流兩大領(lǐng)域，并率先在機(jī)場(chǎng)和廠區(qū)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“去安全員”無(wú)人駕駛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。2020年9月，由馭勢(shì)科技自主研發(fā)的無(wú)人駕駛物流車在長(zhǎng)安民生物流室外完成無(wú)人化試運(yùn)行，其可靠性、安全性等多項(xiàng)指都順利通過(guò)測(cè)評(píng)，贏得客戶認(rèn)可。2021年3月，無(wú)人駕駛物流車在位于重慶兩江新區(qū)的渝北工廠開(kāi)始投入使用，這也是西南地區(qū)正式投用的首輛無(wú)人駕駛物流車。隨后，共計(jì)4輛無(wú)人物流車陸續(xù)投入運(yùn)營(yíng)。

2020年9月馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛物流車在長(zhǎng)安民生完成試運(yùn)行

二、項(xiàng)目概況

在長(zhǎng)安民生物流零部件事業(yè)部渝北入廠物流項(xiàng)目中，RDC存儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)的零部件主要是通過(guò)貨車和無(wú)人駕駛物流車運(yùn)輸?shù)骄€邊進(jìn)行組裝。其中，4輛無(wú)人駕駛物流車用于常態(tài)化運(yùn)輸已有一年多的時(shí)間，負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)呢浳镏饕菢?biāo)件和各種汽車配件等。

無(wú)人駕駛物流車的主要作業(yè)流程為：現(xiàn)場(chǎng)工作人員觸摸操作屏幕，選擇卸貨點(diǎn)，然后刷卡授權(quán)、啟動(dòng)車輛。無(wú)人駕駛物流車裝滿各種汽車零部件后，自動(dòng)出發(fā)前往指定地點(diǎn)卸貨。4輛無(wú)人駕駛物流車在廠區(qū)內(nèi)以物流配送中心和總裝車間為往返標(biāo)志點(diǎn)的2條預(yù)定線路開(kāi)展貨物運(yùn)輸，全程近4公里，用時(shí)約40分鐘。在遇到行人和路障時(shí)，無(wú)人駕駛物流車會(huì)自主換道、避讓行人，在十字路口會(huì)提前開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，從而保障安全平穩(wěn)運(yùn)行。

運(yùn)營(yíng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至2022年2月，4輛無(wú)人駕駛物流車的運(yùn)營(yíng)總里程達(dá)到1.4萬(wàn)公里（真無(wú)人駕駛里程）；往返運(yùn)營(yíng)累計(jì)7000多次，0系統(tǒng)事故。在工廠忙碌的季節(jié)里，4輛無(wú)人駕駛物流車單天最多拉載約500托物料。

馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛物流車在運(yùn)營(yíng)現(xiàn)場(chǎng)

三、項(xiàng)目亮點(diǎn)

在該項(xiàng)目規(guī)劃設(shè)計(jì)、落地實(shí)施和實(shí)際運(yùn)作過(guò)程中，其實(shí)面臨著一系列現(xiàn)實(shí)考驗(yàn)和瓶頸問(wèn)題：

● 長(zhǎng)安民生渝北工廠廠區(qū)內(nèi)路況復(fù)雜，物流車需要拖載10平方米以上的大體積貨物，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)而言都是不小的挑戰(zhàn)。

● 無(wú)人物流車必須精準(zhǔn)?？款A(yù)設(shè)的停車點(diǎn)，若碰到前方車輛占用停車位，需能夠?qū)⒆詣?dòng)列隊(duì)進(jìn)入停車點(diǎn)。

● 地處西南地區(qū)，夏季不僅炎熱指數(shù)破表，且暴雨高溫反復(fù)無(wú)常。無(wú)人物流車需要適應(yīng)重慶當(dāng)?shù)氐臍鉁丨h(huán)境，在0℃～40℃（甚至更高）的溫度區(qū)間及暴雨環(huán)境下全天候正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

針對(duì)廠內(nèi)物料運(yùn)輸存在的挑戰(zhàn)，馭勢(shì)科技為其量身打造無(wú)人物流解決方案，主要依賴的是無(wú)人駕駛物流車搭載的“大腦”——U-Drive智能駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包含三大技術(shù)模塊，分別是智能駕駛算法、車規(guī)級(jí)控制器和云端智能駕駛服務(wù)平臺(tái)。

1.智能駕駛算法

本項(xiàng)目中應(yīng)用的無(wú)人駕駛物流車，根據(jù)運(yùn)載力的不同分為T30和T05兩種車型。車身都搭載馭勢(shì)科技L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和多個(gè)高清攝像頭、360°的3D感知激光雷達(dá)及全球定位系統(tǒng)（支持北斗/GPS）。馭勢(shì)科技通過(guò)這些硬件傳感器加上智能算法，能夠?qū)崿F(xiàn)多重感知冗余覆蓋，可以感知超大范圍的立體空間，確保安全無(wú)死角。另外，智能感知算法可以有效地識(shí)別車輛、行人、交通標(biāo)志、路邊障礙物等。

2.車規(guī)級(jí)控制器

馭勢(shì)科技自研的車規(guī)級(jí)控制器可以將上述獲取的感知數(shù)據(jù)與智能駕駛核心算法相結(jié)合，在遇到行人、路障及不平整路面時(shí)，能夠自主避讓或減速，甚至在大雨、高溫等多種天氣下仍然能夠完成無(wú)人駕駛運(yùn)輸作業(yè)的作業(yè)要求。

在廠區(qū)行駛過(guò)程中，無(wú)人駕駛物流車可在各類區(qū)域精準(zhǔn)?？?，實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)接作業(yè)；能與工廠自動(dòng)門、卷閘門等聯(lián)動(dòng)，不依賴任何人工操作即可實(shí)現(xiàn)自由通行。

3.云端智能駕駛服務(wù)平臺(tái)

馭勢(shì)科技還專門圍繞工廠無(wú)人物流開(kāi)發(fā)了一個(gè)安全、開(kāi)放、易用的自動(dòng)駕駛云服務(wù)平臺(tái)，擁有7×24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控和車輛設(shè)備規(guī)?；{(diào)度的能力，可免去物流運(yùn)輸中“一對(duì)一”下發(fā)任務(wù)的環(huán)節(jié)，僅需一位操作人員就可以實(shí)現(xiàn)百臺(tái)車的調(diào)度管理，支持多車協(xié)同、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。同時(shí)云平臺(tái)支持查看車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，可對(duì)物流作業(yè)進(jìn)行復(fù)盤，不斷優(yōu)化工廠全流程作業(yè)效率。

為了應(yīng)對(duì)可能影響運(yùn)輸效率、安全的未知情況，馭勢(shì)科技還為無(wú)人物流車設(shè)計(jì)了多層次失效監(jiān)控和應(yīng)對(duì)機(jī)制，其中包含100多條安全策略，覆蓋近千項(xiàng)潛在風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。

即使面對(duì)復(fù)雜路況，馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛物流車也可實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)運(yùn)行

四、項(xiàng)目效果

自2021年3月開(kāi)展運(yùn)營(yíng)以來(lái)，無(wú)人駕駛物流車已成為長(zhǎng)安民生物流廠區(qū)內(nèi)智慧物流的重要組成部分，助力實(shí)現(xiàn)汽車零部件“貨到人”運(yùn)輸?shù)娜逻\(yùn)營(yíng)方式，為企業(yè)降本增效、安全運(yùn)營(yíng)發(fā)揮出重要作用，主要表現(xiàn)在：

● 該項(xiàng)目中的無(wú)人駕駛物流車采用L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)，無(wú)需駕駛員和安全員，突破了人力和時(shí)間的必要限制；無(wú)人駕駛物流車在進(jìn)入穩(wěn)定的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)階段后，可滿足7×24小時(shí)的全天候、全場(chǎng)景、無(wú)人化運(yùn)輸。

● 自投入運(yùn)營(yíng)以來(lái)，4輛無(wú)人駕駛物流車結(jié)合廠區(qū)實(shí)際運(yùn)輸節(jié)拍，全年往返配送中心與總裝車間之間的既定路線運(yùn)營(yíng)超7000余次，在大范圍提升了廠區(qū)運(yùn)力之外，還創(chuàng)造了365天0系統(tǒng)事故的記錄。

● 在廠區(qū)物流運(yùn)輸峰值期間，無(wú)人物流車實(shí)現(xiàn)了單天往返近70次，拉載近500托物料的“戰(zhàn)績(jī)”，顯著提升物流運(yùn)力。

● 據(jù)統(tǒng)計(jì)，無(wú)人駕駛物流車項(xiàng)目幫助企業(yè)有效節(jié)省雙班人力，較傳統(tǒng)物流貨車可提升物流運(yùn)輸效率高達(dá)30%，幫助企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)年度降本增效的目標(biāo)；同時(shí)大幅降低噪聲和尾氣排放，規(guī)避傳統(tǒng)貨車駕駛員在極端天氣和惡劣環(huán)境下的安全性問(wèn)題。

● 無(wú)需在廠區(qū)基建改造方面投入額外資金與時(shí)間，且作為一次性投入的固定資產(chǎn)，應(yīng)用無(wú)人駕駛物流車可徹底接替人類司機(jī)的駕駛工作，大幅降低人力成本、管理培訓(xùn)成本，保證企業(yè)長(zhǎng)期的經(jīng)濟(jì)效益。

馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛物流車成為長(zhǎng)安民生廠內(nèi)智慧物流的重要組成部分

五、未來(lái)展望

馭勢(shì)科技助力長(zhǎng)安民生物流等更多企業(yè)用戶實(shí)現(xiàn)入廠物流全流程無(wú)人化，真正解決客戶運(yùn)營(yíng)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)，用實(shí)際效果證明了無(wú)人駕駛技術(shù)可將人類駕駛員從繁復(fù)、艱苦的工作中解放出來(lái)，在幫助企業(yè)減輕勞動(dòng)力成本困擾的同時(shí)，也將運(yùn)營(yíng)效率、運(yùn)輸安全等標(biāo)準(zhǔn)提升到新的維度，實(shí)現(xiàn)真正意義的降本增效。可以預(yù)計(jì)，無(wú)人駕駛物流車在物流行業(yè)必將得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。