過去一年，對于全球自動駕駛行業(yè)而言，是上市“在路上”的一年。對于尚無造血能力的自動駕駛公司而言，上市不僅能夠快速收割資金，且為后續(xù)的募資渠道做鋪墊，還有利于推動自動駕駛公司的商業(yè)化進程。

這場上市潮中，有哪些企業(yè)已成功搶灘？哪些企業(yè)萬眾期待？據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，過去一年全球自動駕駛領域已上市的企業(yè)有8家。

圖森未來

2021年4月 美國納斯達克上市

2021年4月15日，全球無人駕駛卡車企業(yè)圖森未來正式掛牌美國納斯達克，成為全球“自動駕駛第一股”。圖森未來股票代碼TSP，發(fā)行價為40美元，此次發(fā)行3378.4萬股，募資總額為13.5億美元。

圖森未來是一家自動駕駛技術研發(fā)與應用服務提供商，專注于自動駕駛貨運卡車技術研發(fā)與應用，提供計算機視覺為主，輔以激光雷達、毫米波雷達等其他傳感器的自動駕駛解決方案，打造高速公路和港口、場區(qū)等物流場景下的L4級別自動駕駛卡車產(chǎn)品。目前，圖森未來自動駕駛卡車預訂數(shù)量已近7000輛。

圖森未來融資歷程（據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計）

圖森未來在美國和北京都設有獨立辦事處，同時開展業(yè)務，上市后就引起美國政府的高度注意。今年3月，消息稱圖森未來擬以10億美元出售其中國業(yè)務，并已與包括私募股權公司博裕資本在內(nèi)的幾家中國投資者接洽，以尋找潛在買家。

Embark Trucks

2021年11月 美國納斯達克上市

2021年11月11日，自動卡車運輸公司Embark開始在美國納斯達克交易所交易。該公司的股票代碼為EMBK，估值 50 億美元。

Embark成立于2016年，是由兩名二十多歲的加拿大計算機科學家創(chuàng)建的。該公司專注于自動駕駛卡車的軟件和支持技術，為不斷增長的機器人卡車車隊開設首個貨運轉(zhuǎn)運中心。早在2021年6月24日，Embark Trucks就宣布將以SPAC的方式上市，合并公司為Northern Genesis Acquisition Corp. II。

Embark融資歷程（據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計）

通過上市，Embark Trucks籌集約6.14億美元的現(xiàn)金總收入。這些資金包括來自Knight-Swift Transportation(KNX.US)、紅杉資本和老虎全球管理基金的2億美元私人投資。此次上市，也使Embark Trucks創(chuàng)始人Alex Rodrigues成為當前最年輕的美國上市企業(yè)CEO，年僅26歲。

Aurora

2021年11月 美國納斯達克上市

2021年11月4日，自動駕駛公司Aurora完成與SPAC公司Reinvent Technology Partners Y合并，并實現(xiàn)在納斯達克上市。合并完成后，股票代碼為AUR，新公司作價130億美元。

Aurora成立于2017年，由Sterling Anderson,、Drew Bagnell和Chris Urmson共同創(chuàng)立。其中Sterling Anderson曾擔任過特斯拉Autopilot項目主管，CTO Drew Bagnell曾任職于Uber先進技術團隊、負責感知和自主軟件工作，CEO Chris Urmson曾領導谷歌自動駕駛汽車項目近8年。

作為首家IPO的平臺型自動駕駛公司，作為谷歌無人車開創(chuàng)者創(chuàng)辦的公司，Aurora上市是一個風向標事件。目前，Aurora的合作伙伴包括豐田、Uber和沃爾沃，目標是使車輛能實現(xiàn)L4級別自動駕駛，即車輛在道路行駛時無需人工交互。

Rivian Automotive

2021年11月 美國薩斯達克上市

2021年11月13日消息，美國當?shù)貢r間周三，電動汽車和自動駕駛技術廠商Rivian（股票代碼為RIVN）上市首日股價暴漲29%，使這家由亞馬遜和福特支持的初創(chuàng)公司市值達到860億美元，成為美國證交所第六大首次IPO，也是2021年規(guī)模最大的IPO活動之一。

Rivian創(chuàng)立之初定位做平價汽車，直到2011年，公司的研發(fā)重心開始轉(zhuǎn)向自動駕駛純電動車的方向，這之后Rivian獲得了大量投資，并在 2015 年迅速擴張，Rivian 開始專門構建相關產(chǎn)品的“整個生態(tài)系統(tǒng)”。

Rivian融資歷程（據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計）

Rivian是實實在在的美國投資圈的寵兒，投資方包括亞馬遜、福特汽車、T. Rowe Price Group、安利捷、富達投資等；亞馬遜是公司大客戶，在上市后依然持有18.9%的A類股權，而福特就比較微妙，既是對手也是股東，上市后持有12.2%的A類股權。

光庭信息

2021年12月 深交所創(chuàng)業(yè)板上市

2021年12月22日，武漢光庭信息技術股份有限公司（簡稱“光庭信息”，301221.SZ）在深交所科創(chuàng)板上市。當次發(fā)行2315.56萬股，發(fā)行價為69.89元，募集資金16.18億元。

光庭信息是一家主要為汽車零部件供應商和汽車整車制造商提供專業(yè)汽車電子軟件定制化開發(fā)和軟件技術服務的信息技術企業(yè)。產(chǎn)品和技術服務涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心智能座艙、智能電控和智能駕駛等領域，并建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試服務體系與移動地圖數(shù)據(jù)服務平臺。

光庭信息融資歷程（據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計）

值得注意的是，光庭信息還是一家新三板摘牌公司，公司曾于2015年12月15日掛牌，于2018年10月18日終止掛牌。伴隨新IPO，光庭信息是光谷第53家上市公司，也是武漢市第90家上市公司。目前已與日本電產(chǎn)、電裝、延鋒偉世通、佛吉亞歌樂、MSE等客戶形成了穩(wěn)定的合作關系。

商湯科技

2021年12月 港交所主板上市

2021年12月30日，北京市商湯科技開發(fā)有限公司（簡稱“商湯科技”，0020.HK）成功在港交所主板上市，創(chuàng)造了中國AI企業(yè)最大規(guī)模IPO。

商湯科技成立于2014年，是人工智能算法供應商，專注于計算機視覺和深度學習原創(chuàng)技術，涵蓋感知智能、決策智能、智能內(nèi)容生成和智能內(nèi)容增強等關鍵技術領域，同時包含AI芯片、AI傳感器及AI算力基礎設施在內(nèi)的關鍵能力。

商湯科技融資歷程（據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計）

商湯科技業(yè)務覆蓋智慧商業(yè)、智慧城市、智慧生活、智能汽車四大板塊。其中，商湯絕影致力于打造L4級自動駕駛的極致接駁體驗，拓展城市公共出行方式。自動駕駛接駁小巴可以精準識別車道線、交通信號燈狀態(tài)，智能預測行人、車輛的運動方向，并做出及時、有效的決策和路徑規(guī)劃，適用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、示范路段及旅游景點等場景。

格靈深瞳

2022年3月 上交所科創(chuàng)板上市

2022年3月17日，北京格靈深瞳信息技術股份有限公司（簡稱“格靈深瞳”，688207.SH）正式在上海證券交易所掛牌上市，并隨之成為“科創(chuàng)板人工智能第一股”。

格靈深瞳成立于2013年，是一家計算機視覺和深度學習技術以及嵌入式硬件研發(fā)能力的人工智能公司。公司主要業(yè)務包括公共安全、智能交通、金融安防等，致力于將計算機視覺和深度學習技術應用于自動駕駛汽車、機器人等商業(yè)領域。

格靈深瞳融資歷程（據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計）

2016年2月，格靈深瞳與格靈深瞳董事長、實際控制人趙勇共同設立馭勢科技，專注于智能駕駛。值得一提的是，格靈深瞳有限將“基于雙目的防碰撞視覺雷達技術”等6項非專利技術以總價1元轉(zhuǎn)讓馭勢科技，將“一種多目相機系統(tǒng)”1項實用新型專利、“一種人體姿態(tài)檢測方法及裝置”等3項正在申請專利的非專利技術無償許可馭勢科技在智能汽車領域獨占使用。

經(jīng)緯恒潤

2022年4月 上交所科創(chuàng)板上市

2022年4月19日，北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司（簡稱“經(jīng)緯恒潤”，688326.SH）在上交所科創(chuàng)板上市。當次發(fā)行3000萬股，發(fā)行價格為121.00元/股，募資總額為36.3億元。 

經(jīng)緯恒潤是領先的綜合型電子系統(tǒng)科技服務商，公司成立于2003年，起步于電子系統(tǒng)的研發(fā)服務及解決方案業(yè)務；于2006年成立電子產(chǎn)品業(yè)務部門，深耕電子產(chǎn)品業(yè)務，不斷拓展產(chǎn)品線；2015年，公司進入高級別智能駕駛領域，開發(fā)了單車智能、智能車隊運營管理和車-云數(shù)據(jù)中心等多套解決方案。

經(jīng)緯恒潤融資歷程（據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計）

經(jīng)緯恒潤是目前國內(nèi)少數(shù)能實現(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案的企業(yè)之一，在ADAS等細分領域處在行業(yè)前列。此外，經(jīng)緯恒潤也在推進港口L4級無人車的交付。目前，該公司已經(jīng)收獲了一汽、上汽、廣汽、吉利等車企的訂單。

以上8家企業(yè)目前均已成功上市，成為自動駕駛領域上市潮首批搶灘者。此外，有的企業(yè)暫時停下了腳步，如自動駕駛卡車公司智加科技于2021年11月與特殊目的收購公司(SPAC) Hennessy Capital Investment Corp V (HCIC V)宣布，終止此前達成的合并協(xié)議和重組計劃，立即生效。

有的企業(yè)正在加速進軍，如英特爾于今年3月宣布，已通過秘密形式向美國證券交易委員會（SEC）提交了旗下自動駕駛子公司Mobileye的上市申請，這有望成為今年美股規(guī)模最大的IPO之一。有外媒報道稱，Mobileye估值能超過500億美元（約合人民幣3191.40億元），遠遠超出英特爾在2017年進行收購時153億美元（當時約合人民幣1000億元）的估值。

伴隨全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，行業(yè)還在不斷涌現(xiàn)出新的企業(yè)。在資本瘋狂的大背景下，“上市”仍將是不少自動駕駛企業(yè)的終極目標。