3月25日，美國國家運(yùn)輸安全委員會（NTSB）發(fā)布了貝爾公司的APT復(fù)合翼eVTOL物流無人機(jī)的事故調(diào)查報(bào)告。該原型機(jī)于今年3月1日在美國陸軍本寧堡軍事基地試飛時(shí)失事（當(dāng)時(shí)沒有報(bào)道），該機(jī)在事故中嚴(yán)重受損，沒有人員傷亡。按照事故調(diào)查程序，NTSB對事故進(jìn)行了調(diào)查并發(fā)布了該報(bào)告。

根據(jù)該事故調(diào)查報(bào)告，在飛行過程中，該機(jī)4臺電機(jī)中的一臺的的轉(zhuǎn)速控制器 (ESC) 發(fā)生故障，導(dǎo)致該電機(jī)失去推力，隨后飛行控制器自動降低對角電機(jī)的推力以保持姿態(tài)控制，從而導(dǎo)致整體推力降低并導(dǎo)致該機(jī)下降并撞到樹上。報(bào)告認(rèn)為，如果一臺電機(jī)發(fā)生故障，該機(jī)有冗余功率進(jìn)入懸停和受控下降，但這種意外處置需要操控人員迅速做出反應(yīng)。該機(jī)發(fā)生故障后約 5 秒撞樹，此時(shí)地面操作人員還沒有采取行動。貝爾公司在他們的安全檢查單中發(fā)現(xiàn)對ESC故障的應(yīng)急處置的部分寫得不清楚。貝爾公司檢查ESC電路中的陶瓷電容存在裂紋，這可能是導(dǎo)致事故的直接原因。

貝爾公司表示，APT無人機(jī)項(xiàng)目已經(jīng)恢復(fù)試飛。3月25日（即NTSB發(fā)布事故調(diào)查報(bào)告當(dāng)天），貝爾公司發(fā)布了一段APT無人機(jī)投放載荷的最新視頻，表示這是該機(jī)在3月21日至24日在本寧堡基地參加陸軍演習(xí)時(shí)的試飛，運(yùn)載2個(gè)各16公斤的沙袋飛行了18公里，然后分別投放了這兩個(gè)沙袋。投放視頻：

APT無人機(jī)簡介：

APT全稱為Autonomous Pod Transport，意為自主貨艙運(yùn)輸，貝爾公司2018年公布了APT項(xiàng)目，2018年10月，貝爾與日本大和運(yùn)輸簽訂合作協(xié)議，共同研制APT和開發(fā)商業(yè)運(yùn)營，目前計(jì)劃2025年開始商用。APT為全電動，模塊化設(shè)計(jì)，載重可以從10公斤到500公斤，最大飛行速度180公里每小時(shí)。貝爾公司表示該機(jī)截至目前已經(jīng)進(jìn)行了420多次試飛。詳見：貝爾APT物流無人機(jī)完成與NASA合作的融合空域測試

NTSB的事故調(diào)查報(bào)告：

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