本文為中冶賽迪技術(shù)研究中心有限公司教授級高級工程師何立分享了題為《鋼鐵行業(yè)全流程智能物流解決方案》的演講，介紹了鋼鐵行業(yè)智能制造的特點及其智能物流的實現(xiàn)方式。

一、鋼鐵行業(yè)智能制造的特點

鋼鐵行業(yè)智能制造提的比較早，整個過程從效率質(zhì)量成本開始。其智能制造解決方案以“效率、成本、質(zhì)量、安全”為著力點，為鋼鐵企業(yè)提供全層次、全生命周期的智能制造解決方案。

各公司發(fā)揮創(chuàng)新能力，將信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)與鋼鐵工藝、裝備、生產(chǎn)操作相融合，自主開發(fā)出一大批基于工業(yè)4.0的核心技術(shù)和產(chǎn)品。 其目的是實現(xiàn)綠色物流、智能物流，以降低對環(huán)境的污染、減少資源消耗（減少排放）為目標(biāo)，推進裝備無人化、生產(chǎn)智能化，打造面向未來的綠色、智能運輸鏈，成為制造業(yè)效率、效益增長的新引擎。

這是常規(guī)的生產(chǎn)線的流程圖，從這個圖可以看得出來，鋼鐵物流涉及到的東西非常多，從前面散裝料，中間有生產(chǎn)車間、廠內(nèi)搬運，后面成品有鋼卷、板坯、線材、卷材，實際上鋼鐵行業(yè)是未來智能物流非常大的市場。

鋼鐵物流的架構(gòu)。首先要做智能物流要有各種感知方式。其次，所有生產(chǎn)過程要進行控制，第三，數(shù)據(jù)采集。中間是業(yè)務(wù)層，包括物流管理、交通管理、決策支持、無人化技術(shù)以及綠色物流的改進。

二、經(jīng)驗分享

中冶賽迪是集應(yīng)用基礎(chǔ)研究和應(yīng)用技術(shù)研發(fā)、系統(tǒng)化整體解決方案、高端咨詢、規(guī)劃設(shè)計、工程總承包、全過程工程咨詢、核心裝備制造、運營服務(wù)于一體的綜合性工程技術(shù)企業(yè)集團。我們做ETC，但是在很多層面需要建一個生態(tài)鏈。目前我們已經(jīng)做了運輸層面、倉儲層面、裝卸搬運層面、物流管理層面的工作。比如在運輸層面我們已經(jīng)做了無人機車、無人火車、園區(qū)的無人卡車也正在做。倉儲層面我們做了以無人行車為中心，原料散裝的無人智能料場，目前正在做的是立體倉庫。

說一下體會，做智能物流的關(guān)鍵因素：首先，簡單，高效的布置、工藝和運營管理體系；其次具有共性技術(shù)的智慧產(chǎn)品成功應(yīng)用經(jīng)驗；第三，開放的心態(tài)和精誠團結(jié)的團隊。

打造鋼鐵行業(yè)智能物流無人平臺一定要做好這五個方面，即：全流程化、全數(shù)字化、智能化、信息化、綠色化。

在技術(shù)方面，做智能工廠也好，智慧物流也好，目標(biāo)都是從少人化，到無人化、智慧化，其中的共性技術(shù)一個是無人駕駛技術(shù)，一個是工業(yè)AI技術(shù)。它保函三大部分：感知、決策、精確執(zhí)行。我們賽迪的理解，智能化的過程就是倒推減人的過程。

在我們的生態(tài)鏈上，環(huán)境感知和智能執(zhí)行裝備方面主要通過外圍合作伙伴實現(xiàn)。

三、案例介紹

案例一：智能原料場，實現(xiàn)無人化作業(yè)

• 激光3D料堆云圖采集系統(tǒng)對料堆的外形輪廓進行實時掃描。

• 采用圖像處理技術(shù)和高精度三維圖像重構(gòu)技術(shù)，建立實時的料堆三維數(shù)字化模型。

• 點云采集

• 點云組織

• 點云分割

• 濾波除噪

• 匹配拼接

• 坐標(biāo)變換建模

• 曲面重建

• 圖形渲染

• 包絡(luò)計算

案例二：重載無人倉儲（無人天車），實現(xiàn)提升安全性、降低綜合能耗、消除貨物損傷、提升作業(yè)效率、減少作業(yè)人員等應(yīng)用價值

案例三：智慧園區(qū)軌道運輸系統(tǒng)（無人機車） 

案例四：全天候碼頭少人化系統(tǒng)

要點：高溫惡劣環(huán)境下的無人化系統(tǒng)有兩點需要注意。一是高速可靠的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，二是需要人工智能技術(shù)、生產(chǎn)工藝技術(shù)、物流技術(shù)、管理技術(shù)合起來組成一個完整的系統(tǒng)。

四、總結(jié)

鋼鐵物流未來的趨勢就是少人化，當(dāng)然人少了之后，所有東西都必須智能化。