本文為中冶賽迪技術研究中心有限公司教授級高級工程師何立分享了題為《鋼鐵行業(yè)全流程智能物流解決方案》的演講，介紹了鋼鐵行業(yè)智能制造的特點及其智能物流的實現(xiàn)方式。

一、鋼鐵行業(yè)智能制造的特點

鋼鐵行業(yè)智能制造提的比較早，整個過程從效率質(zhì)量成本開始。其智能制造解決方案以“效率、成本、質(zhì)量、安全”為著力點，為鋼鐵企業(yè)提供全層次、全生命周期的智能制造解決方案。

各公司發(fā)揮創(chuàng)新能力，將信息技術、互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)與鋼鐵工藝、裝備、生產(chǎn)操作相融合，自主開發(fā)出一大批基于工業(yè)4.0的核心技術和產(chǎn)品。 其目的是實現(xiàn)綠色物流、智能物流，以降低對環(huán)境的污染、減少資源消耗（減少排放）為目標，推進裝備無人化、生產(chǎn)智能化，打造面向未來的綠色、智能運輸鏈，成為制造業(yè)效率、效益增長的新引擎。

這是常規(guī)的生產(chǎn)線的流程圖，從這個圖可以看得出來，鋼鐵物流涉及到的東西非常多，從前面散裝料，中間有生產(chǎn)車間、廠內(nèi)搬運，后面成品有鋼卷、板坯、線材、卷材，實際上鋼鐵行業(yè)是未來智能物流非常大的市場。

鋼鐵物流的架構(gòu)。首先要做智能物流要有各種感知方式。其次，所有生產(chǎn)過程要進行控制，第三，數(shù)據(jù)采集。中間是業(yè)務層，包括物流管理、交通管理、決策支持、無人化技術以及綠色物流的改進。

二、經(jīng)驗分享

中冶賽迪是集應用基礎研究和應用技術研發(fā)、系統(tǒng)化整體解決方案、高端咨詢、規(guī)劃設計、工程總承包、全過程工程咨詢、核心裝備制造、運營服務于一體的綜合性工程技術企業(yè)集團。我們做ETC，但是在很多層面需要建一個生態(tài)鏈。目前我們已經(jīng)做了運輸層面、倉儲層面、裝卸搬運層面、物流管理層面的工作。比如在運輸層面我們已經(jīng)做了無人機車、無人火車、園區(qū)的無人卡車也正在做。倉儲層面我們做了以無人行車為中心，原料散裝的無人智能料場，目前正在做的是立體倉庫。

說一下體會，做智能物流的關鍵因素：首先，簡單，高效的布置、工藝和運營管理體系；其次具有共性技術的智慧產(chǎn)品成功應用經(jīng)驗；第三，開放的心態(tài)和精誠團結(jié)的團隊。

打造鋼鐵行業(yè)智能物流無人平臺一定要做好這五個方面，即：全流程化、全數(shù)字化、智能化、信息化、綠色化。

在技術方面，做智能工廠也好，智慧物流也好，目標都是從少人化，到無人化、智慧化，其中的共性技術一個是無人駕駛技術，一個是工業(yè)AI技術。它保函三大部分：感知、決策、精確執(zhí)行。我們賽迪的理解，智能化的過程就是倒推減人的過程。

在我們的生態(tài)鏈上，環(huán)境感知和智能執(zhí)行裝備方面主要通過外圍合作伙伴實現(xiàn)。

三、案例介紹

案例一：智能原料場，實現(xiàn)無人化作業(yè)

• 激光3D料堆云圖采集系統(tǒng)對料堆的外形輪廓進行實時掃描。

• 采用圖像處理技術和高精度三維圖像重構(gòu)技術，建立實時的料堆三維數(shù)字化模型。

• 點云采集

• 點云組織

• 點云分割

• 濾波除噪

• 匹配拼接

• 坐標變換建模

• 曲面重建

• 圖形渲染

• 包絡計算

案例二：重載無人倉儲（無人天車），實現(xiàn)提升安全性、降低綜合能耗、消除貨物損傷、提升作業(yè)效率、減少作業(yè)人員等應用價值

案例三：智慧園區(qū)軌道運輸系統(tǒng)（無人機車） 

案例四：全天候碼頭少人化系統(tǒng)

要點：高溫惡劣環(huán)境下的無人化系統(tǒng)有兩點需要注意。一是高速可靠的無線網(wǎng)絡技術，二是需要人工智能技術、生產(chǎn)工藝技術、物流技術、管理技術合起來組成一個完整的系統(tǒng)。

四、總結(jié)

鋼鐵物流未來的趨勢就是少人化，當然人少了之后，所有東西都必須智能化。