近幾年我國倉儲物流自動化得到了快速發(fā)展，這是由以下多種因素共同推動：GDP增長、人口紅利消失導(dǎo)致的人力成本上升、土地成本提高、物流行業(yè)降本增效、無人物流的需求等。倉儲行業(yè)不斷通過自動化設(shè)備來“省人”“省空間”“增效”，并取得了不錯的成效。在倉儲物流自動化的發(fā)展中，資本市場提供了極大的加持。

2015年以前，國內(nèi)倉儲物流自動化領(lǐng)域的參與者很多是國外企業(yè)，2015年以后一批具有較強研發(fā)設(shè)計能力以及系統(tǒng)集成能力的中國倉儲物流系統(tǒng)集成商發(fā)展快速，市場份額不斷提升，部分技術(shù)達到國際先進水平，并得到了資本認可。2021年5月25日，傳來了中科微至成功科創(chuàng)板IPO過會的消息。

近幾年已有多家我們熟悉的倉儲物流系統(tǒng)集成商順利上市：

• 2020年6月2日，德馬科技登陸上海證券交易所科創(chuàng)板；

• 2020年12月2日，蘭劍智能在上海證券交易所科創(chuàng)板上市；

• 2016年8月18日，今天國際在深圳創(chuàng)業(yè)板上市；

• 2015年6月11日，音飛儲存在上海證券交易所上市；

• 2015年1月28日，諾力股份登陸A股主板市場；

• ……

也是在2015年前后，國內(nèi)智能物流機器人行業(yè)開始崛起，極智嘉、快倉、海柔創(chuàng)新、靈動科技等行業(yè)第一梯隊企業(yè)發(fā)展迅速，頻頻獲得巨額融資。2021年6月11日，北京證監(jiān)局披露，極智嘉已與中金公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，擬科創(chuàng)板掛牌上市。我們相信，中國智能物流機器人企業(yè)也將迎來一波上市機會。

據(jù)Logistics IQ報告顯示，2019年至2025年全球倉儲自動化市場規(guī)模的復(fù)合年增長率將為11.7%，2025年全球倉儲自動化市場將達到270億美元。

我國已上市及將要上市的倉儲物流系統(tǒng)集成商、深受資本青睞的智能物流機器人企業(yè)，不但為國內(nèi)倉儲物流自動化提供了很大的推動力，還在積極拓展海外市場、提升市場占有率。今天我們就來捋一捋這些企業(yè)的差異化發(fā)展路線以及解決方案。

倉儲物流系統(tǒng)集成商

六家已上市及將要上市的倉儲物流系統(tǒng)集成商的2020年、2021年一季度營業(yè)收入及凈利潤如下圖所示。

（制圖：物流沙龍，中科微至數(shù)據(jù)來自招股說明書，其他公司數(shù)據(jù)來自年報和一季度報）

· 諾力股份

諾力股份一直從事與內(nèi)部物流行業(yè)所相關(guān)的業(yè)務(wù)，主要業(yè)務(wù)包括智慧物流系統(tǒng)業(yè)務(wù)板塊、智能制造裝備業(yè)務(wù)板塊。

（1）智慧物流系統(tǒng)業(yè)務(wù)方面，主要是為制造型企業(yè)、流通型企業(yè)以及物流配送中心提供包括自動化立體倉儲系統(tǒng)、自動化輸送分揀系統(tǒng)、無人搬運機器人及系統(tǒng)和自動化物流軟件系統(tǒng)的方案設(shè)計、數(shù)據(jù)仿真、設(shè)備制造、安裝調(diào)試、售后服務(wù)于一體的解決方案。

諾力股份的智慧物流系統(tǒng)業(yè)務(wù)具有跨行業(yè)綜合服務(wù)能力，目前在全球范圍內(nèi)已累計完成相關(guān)物流系統(tǒng)工程案例超過1700個，客戶廣泛分布于食品飲料、醫(yī)藥、電子商務(wù)、汽車、電力、機械制造、造紙、化工、紡織服裝、物流倉儲、冷鏈、新能源鋰電等眾多領(lǐng)域。諾力股份旗下公司中鼎集成、法國SAVOYE、上海諾力均是領(lǐng)先的智慧物流系統(tǒng)集成商，擁有眾多客戶。

（圖源：諾力股份公眾號）

（2）智能制造裝備業(yè)務(wù)方面，公司主要從事物流裝備的研發(fā)、制造、銷售及其相關(guān)服務(wù)，主要產(chǎn)品包括輕小型搬運車輛、機動工業(yè)車輛、AGV叉車等工業(yè)車輛。諾力股份已連續(xù)多年占據(jù)全球輕小型工業(yè)車輛首位；電動工業(yè)車輛在國內(nèi)制造商中連續(xù)多年排名領(lǐng)先。

諾力股份在中國、美國、歐洲、俄羅斯、東南亞等地設(shè)立了遍布全球銷售渠道和銷售網(wǎng)絡(luò)。2020年度，諾力股份在海外市場的銷售收入約占營業(yè)收入的59.80%。

· 音飛儲存

音飛儲存集智能物流機器人研發(fā)制造、高精密貨架制造安裝、軟件開發(fā)應(yīng)用、系統(tǒng)集成、運營服務(wù)以及售后服務(wù)為一體，滿足客戶“一站式”需求。公司主要從事倉儲機器人系統(tǒng)（系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)）、高精密貨架業(yè)務(wù)和運營服務(wù)業(yè)務(wù)，面向智能制造、冷鏈、醫(yī)療醫(yī)藥、陶瓷、家居家具、汽車零部件、電子商務(wù)、食品飲料以及衣服鞋帽等行業(yè)。

（圖源：音飛儲存2020年年報）

音飛儲存通過N+1+N發(fā)展戰(zhàn)略，吸納物流倉儲產(chǎn)業(yè)鏈中的企業(yè)或團隊，再以音飛平臺“1”為管理核心，制定統(tǒng)一的管理標準和技術(shù)標準，開放給生態(tài)圈里面的各類參與者，讓眾多產(chǎn)品和服務(wù)能夠互通，從而實現(xiàn)標準化，降低生產(chǎn)制造的成本和減少軟件調(diào)試的難度和時間，促進整個物流倉儲行業(yè)的發(fā)展。公司“N+1+N”架構(gòu)的盈利模式為“自營+供應(yīng)鏈服務(wù)”。

穿梭車系統(tǒng)作為音飛自動化物流解決方案的核心產(chǎn)品，音飛儲存保持對已有產(chǎn)品的不斷升級改進，并創(chuàng)新開發(fā)出可變叉式穿梭車、轎廂式托盤提升機和箱式穿梭車換層提升機等新品，穿梭車技術(shù)在國內(nèi)同業(yè)中保持領(lǐng)先。

目前音飛儲存不斷加大對于冷鏈物流的投入：公司參股的小碼大眾公司，提供社區(qū)冷鏈配送服務(wù)；公司參與投建的杭州樂音冷庫項目已投入使用，并成立冷鏈運營公司負責運營管理；公司未來將重點開展農(nóng)產(chǎn)品冷鏈和中央廚房的倉儲物流業(yè)務(wù)。

音飛儲存還投建了泰國工廠，以此作為公司在海外制造、安裝、調(diào)試及售后體系的重要依托，開辟海外市場。

· 今天國際

今天國際為生產(chǎn)制造、流通配送企業(yè)提供自動化生產(chǎn)線及物流系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計、系統(tǒng)集成、軟件開發(fā)、設(shè)備定制、電控系統(tǒng)開發(fā)、現(xiàn)場安裝調(diào)試、客戶培訓(xùn)和售后服務(wù)等一體化業(yè)務(wù)。

成立以來，今天國際完成了數(shù)百個煙草行業(yè)和新能源動力鋰電行業(yè)的大型智慧物流項目和智能制造項目。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于煙草、新能源、冷鏈、石化、日化、醫(yī)藥保健品、高鐵、機場、航空軍工、電力、家具、連鎖零售、電子以及食品飲料等行業(yè)。

（圖源：今天國際公眾號）

2021年1～5月，今天國際新能源累計中標金額10.87億元，客戶包括江蘇寧德、福鼎寧德、比亞迪等。

以新能源行業(yè)為例，在新能源電池生產(chǎn)車間具有高精度控制、控溫控濕高要求、復(fù)雜生產(chǎn)流程三大難點。今天國際量身定制智慧物流與智能制造系統(tǒng)解決方案，一是實現(xiàn)后端倉儲物流智慧化，二是實現(xiàn)化成分容-注液、電芯-模組-PACK的分段式智能生產(chǎn)。既能提升動力電池產(chǎn)品的一致性和生產(chǎn)效率，亦能滿足動力電池生產(chǎn)過程中不同規(guī)格的混線生產(chǎn)要求。

今天國際重點投入研發(fā)的項目包括：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺研發(fā)項目、5G+智慧物流研發(fā)項目、智能揀選系統(tǒng)軟件研發(fā)項目、V-CP5-800夾抱叉車AGV研發(fā)項目、分揀系統(tǒng)研發(fā)項目、全向叉式IGV小車研發(fā)。

· 蘭劍智能

蘭劍智能主要從事以物流機器人為核心的智能倉儲物流自動化系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)，公司的智能物流機器人包括倉儲機器人、穿梭機器人、搬運機器人、揀選機器人、裝卸機器人等，具有完整產(chǎn)品鏈的競爭優(yōu)勢。

蘭劍智能在煙草、醫(yī)藥、規(guī)模零售、電商、軍工及汽車等行業(yè)持續(xù)獲取訂單的同時，在冷鏈、日化、紡織、環(huán)保、石油石化、建材等重點領(lǐng)域也有突破。

以料箱級全流程解決方案為例，蘭劍智能采用基于區(qū)塊鏈理念的模組技術(shù)和基于儲分一體理念的密集倉儲技術(shù)，打造以穿梭機器人為核心的料箱級密集儲分一體系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)立體空間內(nèi)的高密度存儲、并行快速出入庫、自動輸送/搬運到人、人工/自動快速揀選等功能。典型系統(tǒng)是蜂巢式訂單儲分一體系統(tǒng)。

近年來，蘭劍智能持續(xù)提高RaaS（機器人即服務(wù)）代運營服務(wù)能力，為滿足不斷變化的客戶業(yè)務(wù)、不同時期的訂單波動以及更快的配送時效要求，對系統(tǒng)軟件進行柔性化升級，拓展附加值更高的客退業(yè)務(wù)。

（圖源：蘭劍智能公眾號）

蘭劍智能于2018年正式開啟海外戰(zhàn)略布局，成為國內(nèi)少數(shù)能做到將成套高端物流裝備出口海外發(fā)達國家的中國品牌。

· 德馬科技

德馬科技是國內(nèi)物流輸送分揀裝備領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，致力于自動化物流輸送分揀系統(tǒng)、關(guān)鍵設(shè)備及其核心部件的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售和服務(wù)。

公司擁有自主研發(fā)的“從核心軟硬件到系統(tǒng)集成”的完整技術(shù)鏈條，輸送分揀技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)兩大類關(guān)鍵核心技術(shù)處于國際先進水平，具備較強的產(chǎn)業(yè)鏈競爭優(yōu)勢。

公司所服務(wù)的客戶涵蓋物流裝備制造商、系統(tǒng)集成商和終端客戶。近年來，德馬科技為包括京東、菜鳥等在內(nèi)的眾多國內(nèi)外電子商務(wù)、快遞物流、服裝、醫(yī)藥、煙草、新零售、智能制造行業(yè)標桿客戶完成了超過1000個以上系統(tǒng)集成項目。

（圖源：德馬科技公眾號）

針對物流裝備定制化的特點，德馬科技已逐步在產(chǎn)品設(shè)計、設(shè)備選型、服務(wù)流程等方面實現(xiàn)了標準化和模塊化，可基于模塊化的關(guān)鍵設(shè)備組建定制化的物流輸送分揀系統(tǒng)。

在2021年4月13日召開的2020年度業(yè)績說明會上，德馬科技表示，“由于德馬經(jīng)過多年努力完成了產(chǎn)品標準化、模塊化，因此在中國制造基地生產(chǎn)的產(chǎn)品都是標準模塊，大大提高了集裝箱的裝箱容量，降低了國際物流的成本?！?/p>

2020年德馬科技實現(xiàn)海外銷售2.11億元，2020年度公司海外銷售占主營業(yè)務(wù)收入比例達到27.65%，已具備明顯的全球化運營領(lǐng)先優(yōu)勢，未來將持續(xù)提升全球化業(yè)務(wù)的業(yè)績。

在繼續(xù)保持電商快遞市場領(lǐng)先地位的同時，德馬科技全面拓展智能制造領(lǐng)域的市場及全球市場，智能制造領(lǐng)域的市場及全球市場會成為德馬科技新的業(yè)績增長點。

· 中科微至

中科微至主要從事智能物流分揀系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造及銷售服務(wù)，是國內(nèi)少數(shù)幾家掌握智能物流輸送分揀全套系統(tǒng)及其核心部件研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)能力的公司；其智能物流分揀系統(tǒng)在分揀效率、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標上處于國內(nèi)外先進水平；主要產(chǎn)品包括交叉帶分揀系統(tǒng)、大件分揀系統(tǒng)等。

公司致力于為快遞、物流、電商等行業(yè)提供以自動化、智能化分揀技術(shù)為基礎(chǔ)的綜合智能物流解決方案，客戶涵蓋中通、順豐、百世、申通、極兔、韻達、中國郵政、蘇寧、德邦等國內(nèi)主要快遞、物流及電商企業(yè)，累計向客戶交付超過300套智能物流分揀系統(tǒng)，產(chǎn)品出口至泰國、印尼、菲律賓、新加坡、俄羅斯等多個國家和地區(qū)。

（圖源：中科微至招股說明書）

自2016年成立至今，中科微至逐步獲得中通的認可，成為中通長期合作的自動化分揀裝備供應(yīng)商，占中通同類設(shè)備采購比例接近100%。2020年前三季度，中科微至來自中通的銷售收入占當期主營業(yè)務(wù)收入的比例為54.94%。

中科微至是中國科學(xué)院微電子研究所孵化的科技創(chuàng)新企業(yè)。公司核心技術(shù)有圖像型條碼識別技術(shù)、視覺位置檢測技術(shù)、分揀控制系統(tǒng)軟件等，相關(guān)專利來自于自主研發(fā)；是國內(nèi)同行業(yè)中少數(shù)能提供從核心軟硬件到系統(tǒng)集成的智能物流輸送分揀裝備全產(chǎn)業(yè)鏈科技創(chuàng)新企業(yè)之一。

智能物流機器人企業(yè)

近幾年，中國智能倉儲機器人企業(yè)迎來了飛速的發(fā)展和技術(shù)升級，目前多家智能物流機器人企業(yè)的融資已經(jīng)進入到B或者C輪。

目前行業(yè)有幾個發(fā)展趨勢：發(fā)展路線逐漸差異化；注重AMR、箱式機器人、視覺感知能力的突破；加快海外輸出；競爭由比拼技術(shù)過渡到比拼商業(yè)化能力等。與國外相比，中國的制造業(yè)和倉儲流通業(yè)的業(yè)務(wù)流程更復(fù)雜、單量壓力更大，經(jīng)過在國內(nèi)的艱辛打磨而打造出的智能物流機器人產(chǎn)品和服務(wù)，在全球具有較強的競爭力。

因篇幅有限，在此只介紹部分第一梯隊智能倉儲機器人企業(yè)。

· 極智嘉（Geek+）

極智嘉成立于2015年，提供全品類物流機器人產(chǎn)品線和解決方案，賦能企業(yè)實現(xiàn)物流智能化升級，在全球AMR市場占有率位居第一（來源：Interact Analysis）。

（制圖：物流沙龍，極智嘉融資歷程）

目前，極智嘉已在全球部署超10000臺AMR機器人，擁有遍及30多國的全球化銷售、運營和服務(wù)能力，服務(wù)于耐克、迪卡儂、沃爾瑪、戴爾、蘇寧、永輝等超300家大客戶，包括超40家世界500強企業(yè)，項目覆蓋電商、零售、鞋服、醫(yī)藥、3PL、制造和汽車等行業(yè)，商業(yè)落地規(guī)模領(lǐng)先業(yè)界。

值得關(guān)注的是，極智嘉于2018年提出了RaaS（機器人即服務(wù)）靈活創(chuàng)新商業(yè)合作模式，該模式讓企業(yè)不僅可采購，還可選擇機器人租賃、全倉代運營和倉配一體化智能倉服務(wù)。目前，極智嘉RaaS智能倉儲網(wǎng)絡(luò)覆蓋華北、華東、華南、華中、西南和西北等區(qū)域。

近幾年，極智嘉的智能倉儲方案開始走向國際、全球落地。以沃爾瑪為例，2019年4月極智嘉智慧物流項目在沃爾瑪深圳坪山倉正式上線，在該項目的典范作用下，2020年8月極智嘉為沃爾瑪智利公司成功部署貨到人解決方案，助力其供應(yīng)鏈運營升級，該項目是極智嘉在南美落地的首個項目。

· 快倉

快倉成立于2014年，定位為提供智能物流機器人、集群操作系統(tǒng)和解決方案的廠商，致力于讓各行各業(yè)的倉庫、工廠等快速實現(xiàn)智能化升級。快倉創(chuàng)造了亞洲首個“單倉千臺級”紀錄，已完整覆蓋電商、流通、制造三大場景。

快倉創(chuàng)始人兼CEO楊威在采訪中曾表示，快倉希望成為AMR行業(yè)內(nèi)的發(fā)那科，專注于產(chǎn)品，在產(chǎn)業(yè)鏈中做縱向整合，提供最有性價比的產(chǎn)品、最強的產(chǎn)品研發(fā)以及原創(chuàng)的研發(fā)能力?？靷}的差異化發(fā)展是走廠商路線，和集成商“集團軍作戰(zhàn)”；愿景和使命是“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運”。

2020年年底，快倉獲得凱傲、沙特阿美聯(lián)合投資的C+輪融資，提出了“100、1000、1萬、10萬”戰(zhàn)略，即未來5年內(nèi)達成每年百億級營收、服務(wù)1000個行業(yè)和合作伙伴、賦能1萬個用戶、出貨10萬臺級。

（快倉融資歷程，圖源：企查查）

如今，快倉已覆蓋了四面墻內(nèi)搬運的所有形態(tài)（搬包裹、料箱、料架、貨架、托盤等），未來還將與林德一起用AMR的方式改造電叉車；另一方面，電商場景對于快倉已經(jīng)是小頭，流通和制造場景成為快倉最重要的領(lǐng)域。

2020年快倉已經(jīng)開始了全球化布局，海外業(yè)務(wù)增長非常迅速，預(yù)計2021年海外業(yè)務(wù)將幾乎與國內(nèi)業(yè)務(wù)持平。

· 海柔創(chuàng)新（HAI ROBOTICS）

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的領(lǐng)航者，專注于箱式倉儲機器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計，實現(xiàn)機器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進行全球?qū)＠季帧?/p>

（海柔創(chuàng)新融資歷程，圖源：企查查）

海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲機器人系統(tǒng)，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實現(xiàn)倉庫自動化改造，提升80%～130%存儲密度，并提高工人工作效率3～4倍。

2019年，海柔創(chuàng)新機器人最早在海外首發(fā)，并迅速和LG CNS、MHS等國際知名物流集成商達成合作，案例覆蓋澳洲、英國、日韓、美國，歐洲、東南亞等地區(qū)，并在國內(nèi)海外保持了同步驅(qū)動。

2020年，海柔創(chuàng)新已經(jīng)完成將近160個項目，借助此前的項目經(jīng)驗，在一些傳統(tǒng)行業(yè)的基礎(chǔ)上，海柔創(chuàng)新不斷挖掘探索出新的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)預(yù)計，2021年海柔創(chuàng)新的項目規(guī)模和數(shù)量都將擴大5倍以上，許多全新行業(yè)也正在開發(fā)。

· 靈動科技

靈動科技是全球領(lǐng)先的視覺導(dǎo)航移動機器人（AMR）企業(yè)，提供各類倉儲和制造業(yè)車間內(nèi)端到端物流解決方案，包含物料搬運、揀選、對接、存儲管理等；憑借端到端的集群調(diào)度和視覺優(yōu)勢，持續(xù)幫助企業(yè)降本增效。

（靈動科技融資歷程，圖源：企查查）

靈動科技主要產(chǎn)品包含F(xiàn)lex系列、Max系列AMR機器人及f(x) 智能調(diào)度系統(tǒng)。產(chǎn)品載重從50kg至1.2噸，應(yīng)用于各類倉儲物流和制造業(yè)車間內(nèi)物流，提供了從入庫上貨到揀選到出庫的倉庫全流程作業(yè)，從原材料倉到產(chǎn)線間到產(chǎn)成品運輸?shù)闹圃鞓I(yè)物流全流程作業(yè)，以及對接立庫、流利式貨架等各類解決方案。

靈動科技已服務(wù)了一批500強企業(yè)，包括TCL、豐田合成、京東物流、順豐DHL供應(yīng)鏈中國、欣旺達等，并成為華為嚴選唯一的機器人合作伙伴。

靈動科技在海外也有很多頭部客戶，比如全球知名的第三方倉儲物流提供商伊藤忠物流，伊藤忠物流通過引入靈動科技Flex 300-R，實現(xiàn)揀選—復(fù)核—打包的全流程自動化，上線時間僅2周；全倉人力節(jié)省52%，揀選效率提升113%，揀選準確率達到99.99%；通過實時生產(chǎn)報表及監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)字化運營。