概述

精星歷經(jīng)三十年發(fā)展，經(jīng)歷了中國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備行業(yè)發(fā)展里程，從貨架靜態(tài)設(shè)備著手，不斷開(kāi)發(fā)技術(shù)、逐步走向高質(zhì)量、高精度產(chǎn)品，立志為用戶(hù)提供放心產(chǎn)品。企業(yè)宗旨：精進(jìn)日新、精益求精（進(jìn)取、自強(qiáng)不息、創(chuàng)新開(kāi)發(fā)，追求完美）；企業(yè)目標(biāo)：創(chuàng)百年品牌，做恒久事業(yè)，成為綜合物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備提供商。

精星從2011年開(kāi)始進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作，與東華大學(xué)共同成立上海倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備工程技術(shù)研究中心，并同國(guó)內(nèi)外系統(tǒng)集成商和業(yè)內(nèi)專(zhuān)家廣泛合作，共同推動(dòng)精星物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新發(fā)展，公司研發(fā)以自動(dòng)化、智能化、綠色節(jié)能、技術(shù)專(zhuān)業(yè)化、產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)，打造了無(wú)數(shù)個(gè)精品工程。

隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)不斷創(chuàng)新，密集存儲(chǔ)系統(tǒng)得以快速發(fā)展，優(yōu)勢(shì)在于充分利用存儲(chǔ)空間擴(kuò)大庫(kù)容量，節(jié)約土地資源，降低能耗，是當(dāng)今物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備發(fā)展的主流方向。精星經(jīng)過(guò)幾年努力，從事新一代物流倉(cāng)儲(chǔ)密集存儲(chǔ)穿梭車(chē)系列的研發(fā)、設(shè)計(jì)到制造，具備多層多車(chē)協(xié)同作業(yè)調(diào)度，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效作業(yè)，為用戶(hù)提供新的物流存儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。

產(chǎn)品開(kāi)發(fā)平臺(tái)

當(dāng)今物流設(shè)備行業(yè)一大熱點(diǎn)是高端物流設(shè)備制造，在物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備自主創(chuàng)新方面，精星第一目標(biāo)是成為綜合物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備提供商，精星吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，自主開(kāi)發(fā)適合國(guó)內(nèi)用戶(hù)需要的高性能智化物流設(shè)備系列，將搭建物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備開(kāi)發(fā)平臺(tái)，擴(kuò)大設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，利用精星研發(fā)中心創(chuàng)新平臺(tái)，瞄準(zhǔn)國(guó)際前瞻物流裝備技術(shù)，將以高端物流裝備作為研發(fā)、制造為重點(diǎn)。經(jīng)過(guò)五年不斷努力，使得精星各種穿梭車(chē)系列經(jīng)過(guò)周期試驗(yàn)、測(cè)試、從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)，被廣大客戶(hù)接受認(rèn)可并使用。

搭建好開(kāi)發(fā)平臺(tái)架構(gòu)，將每種產(chǎn)品以系列化、模塊化設(shè)計(jì)方向發(fā)展，使精星物流設(shè)備創(chuàng)新平臺(tái)發(fā)揮更大優(yōu)勢(shì)。

精星以穿梭車(chē)系列開(kāi)發(fā)為平臺(tái)，推出托盤(pán)式穿梭（板）車(chē)、子母穿梭車(chē)、智能型四向穿梭車(chē)三種系列不同功能穿梭車(chē)，在創(chuàng)新開(kāi)發(fā)過(guò)程中掌握核心技術(shù)，不斷開(kāi)發(fā)新的物流設(shè)備，推動(dòng)公司產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新發(fā)展。

設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)建設(shè)

穿梭車(chē)系列設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)理念，遵守主要技術(shù)原則，不同貨物要求適合不同車(chē)型，在技術(shù)上不斷創(chuàng)新，加快標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)輕量化、多系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)，對(duì)部件外協(xié)質(zhì)量管控，采用一線(xiàn)品牌元器件品、確保產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和穩(wěn)定性，在外型設(shè)計(jì)上講究視覺(jué)優(yōu)美，在技術(shù)指標(biāo)上超過(guò)國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品。

建立測(cè)試運(yùn)行平臺(tái)，對(duì)產(chǎn)品性能、結(jié)構(gòu)進(jìn)行載荷試驗(yàn)，得到第一手測(cè)試數(shù)據(jù)，對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)評(píng)估后確定產(chǎn)品批量化生產(chǎn)。

各種穿梭車(chē)功能描述

4.1托盤(pán)式穿梭（板）車(chē)

有軌托盤(pán)式穿梭（板）車(chē)系統(tǒng)，是一種進(jìn)入貨架軌道自動(dòng)運(yùn)行小車(chē)，實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫(kù)作業(yè)搬運(yùn)，替代傳統(tǒng)駛?cè)胧讲孳?chē)存儲(chǔ)方式，減少人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度。穿梭車(chē)可與叉車(chē)、AGV、有軌堆垛機(jī)等設(shè)備配合使用，采用多車(chē)作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)輕松高效作業(yè)方式，適合各種貨物存儲(chǔ)，是一種新型密集存儲(chǔ)系統(tǒng)核心設(shè)備。

4.1.1穿梭（板）車(chē)結(jié)構(gòu)及性能

• 穿梭（板）車(chē)系統(tǒng)組成：車(chē)體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、認(rèn)址、通訊、電控系統(tǒng)等；

• 機(jī)構(gòu)式頂升機(jī)構(gòu)確保貨物重量頂升如意，頂貨兩側(cè)設(shè)有防滑條確保貨物在高速運(yùn)行安全不滑移；

• 采用八輪驅(qū)動(dòng)，保證高速運(yùn)行穩(wěn)定性，采用光電絕對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)，定位方式精準(zhǔn)可靠；

• 穿梭（板）車(chē)采用磷酸鐵鋰電池容量大，壽命長(zhǎng)，無(wú)記憶功能 充電快、續(xù)航能力；

• 穿梭（板）車(chē)采用三重光電檢測(cè)裝置保證穿梭車(chē)檢測(cè)巷道內(nèi)是否有異物 當(dāng)遇到異物時(shí)能夠提前減速停車(chē)并報(bào)警，以確保作業(yè)安全；

• 穿梭車(chē)電氣系統(tǒng)優(yōu)選國(guó)際一線(xiàn)品牌，確保穿梭車(chē)高速運(yùn)行穩(wěn)定可靠；

• 精星穿梭（板）車(chē)除標(biāo)準(zhǔn)版外，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)量身定制要求。

4.2托盤(pán)式子母穿梭車(chē)結(jié)構(gòu)及性能

• 子母穿梭車(chē)系統(tǒng)，母車(chē)與托盤(pán)式穿梭車(chē)合成自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，分別在Y-Z兩軸方向運(yùn)行搬運(yùn)貨物，實(shí)行密集存儲(chǔ)，系統(tǒng)使用需要加設(shè)提升機(jī)配合實(shí)現(xiàn)入出庫(kù)作業(yè)；

• 子母穿梭車(chē)系統(tǒng)在X軸方向提取運(yùn)載貨物，配置了一個(gè)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，以運(yùn)載穿梭車(chē)及貨物至進(jìn)貨和出貨口；

• 子母穿梭車(chē)系統(tǒng)軸向采用條形碼認(rèn)址方式，根據(jù)上位機(jī)分配貨位地址，定位精準(zhǔn)，并將定位信息反饋上位機(jī)，每個(gè)獨(dú)立設(shè)備可單獨(dú)執(zhí)行其自身任務(wù)，因此可增加出入庫(kù)能力；

• 子母穿梭車(chē)系統(tǒng)中的兩個(gè)獨(dú)立設(shè)備皆由軟件進(jìn)行控制，提升機(jī)在Y軸方向可運(yùn)行至貨架的任意一層；

• 多層多車(chē)的作業(yè)模式能夠促進(jìn)快進(jìn)快出的出入庫(kù)作業(yè)要求，大大提升庫(kù)房的空間利用率，子母穿梭車(chē)系統(tǒng)適用于SKU少，出入庫(kù)批量大的全自動(dòng)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)。

4.3 JX托盤(pán)式四向穿梭車(chē)

JX智能四向穿梭車(chē)，是一種有軌自動(dòng)變軌搬運(yùn)小車(chē)，在巷道X方向軌道上和貨位Z方向?qū)к壣线\(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫(kù)作業(yè)，與提升機(jī)配合使用，形成各種出入庫(kù)作業(yè)模式的快進(jìn)快出要求，大大提升庫(kù)房的空間利用率，適用于各行各業(yè)工廠(chǎng)物流及大型物流配送中心。

精星四向穿梭車(chē)匯集國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)并進(jìn)行自主研發(fā)，在數(shù)控條碼技術(shù)應(yīng)用下和實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度信息管理系統(tǒng)指揮下，能夠多車(chē)協(xié)同作業(yè)。四向穿梭車(chē)以安全、高效、精準(zhǔn)、低耗能為設(shè)計(jì)目標(biāo)，結(jié)合各種復(fù)雜的工況環(huán)境優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)械部分采用輕量化設(shè)計(jì)促進(jìn)低耗能高速運(yùn)行，采用機(jī)械式頂升結(jié)構(gòu)安全可靠。

電控及核心部件采用德國(guó)SIEMENS、法國(guó)施耐德等國(guó)際一線(xiàn)品牌，確保整車(chē)高性能穩(wěn)定可靠，除了標(biāo)準(zhǔn)版車(chē)型外，并可根據(jù)客戶(hù)托盤(pán)尺寸進(jìn)行非標(biāo)定制，智能四向穿梭車(chē)系統(tǒng)是精星打造的新一代密集存儲(chǔ)系統(tǒng)。

4.3.1  JX托盤(pán)式四向穿梭車(chē)性能特點(diǎn)：

1）車(chē)體及外型結(jié)構(gòu)：

四向穿梭車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)采用優(yōu)質(zhì)鋼材組合成型，強(qiáng)度較高，采用模塊化設(shè)計(jì)，車(chē)體薄節(jié)省空間，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)需求，表面采用靜電噴塑處理，外型視覺(jué)設(shè)計(jì)美觀。

2）驅(qū)動(dòng)及升降裝置：

采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，四向穿梭車(chē)X向采用4個(gè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)，Z向采用8個(gè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，使用40Cr材料，經(jīng)熱處理后達(dá)到屈服強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求，最低安全系數(shù)應(yīng)為4.1，穿梭車(chē)沿四個(gè)方向運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)輪采用進(jìn)口耐磨聚氨酯，耐用靜音。

采用機(jī)械機(jī)構(gòu)升降裝置結(jié)構(gòu)，整個(gè)機(jī)體設(shè)計(jì)的機(jī)械強(qiáng)度性能良好。穿梭車(chē)頂部設(shè)有兩條防滑接觸面，防止托盤(pán)與車(chē)體滑移。

3）數(shù)字化精準(zhǔn)定位系統(tǒng)：

采用無(wú)線(xiàn)通訊裝置通過(guò)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)AP和客戶(hù)端EC，應(yīng)用TCP/IP實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。

四向穿梭車(chē)采用光電認(rèn)址加RFID復(fù)核、修正、認(rèn)址、（條形碼數(shù)認(rèn)址）等定位認(rèn)址方式。

光電絕對(duì)認(rèn)址小車(chē)行駛到變向點(diǎn)上，由兩個(gè)光電對(duì)檢測(cè)片進(jìn)行探測(cè)識(shí)別，然后啟動(dòng)換向程序，采用數(shù)字化認(rèn)址檢測(cè)系統(tǒng)能夠確保四向穿梭車(chē)運(yùn)行精準(zhǔn)定位、安全可靠。

4）模塊化控制系統(tǒng)

電控及核心部件選用國(guó)際、國(guó)內(nèi)一線(xiàn)品牌，確保穿梭車(chē)高速運(yùn)行、精準(zhǔn)定位、安全可靠。穿梭車(chē)系統(tǒng)控制各種模塊化系統(tǒng)組成，選用西門(mén)子PLC作為系統(tǒng)的控制器核心，充分利用其豐富的擴(kuò)展性集成單元，組成完整的穿梭車(chē)控制系統(tǒng)。

5）強(qiáng)勁供電系統(tǒng)

• 穿梭車(chē)動(dòng)力電池是重要核心組成部分；

• 采用磷酸鐵鋰電池；

• 容量大，壽命長(zhǎng)，無(wú)記憶功能，充電快、續(xù)航能力＞6h

• 充放電次數(shù)＞1000次，  充滿(mǎn)電時(shí)間≤1.5h

• 當(dāng)穿梭車(chē)電能不足時(shí)，穿梭車(chē)自動(dòng)返回到充電位置。

6）安全可靠保護(hù)措施：

• 穿梭車(chē)進(jìn)行存取作業(yè)過(guò)程中具有故障報(bào)警提示功能，有超載保護(hù)功能，自身機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，可以發(fā)出聲光報(bào)警，并向信息管理系統(tǒng)上報(bào)故障信息；

• 穿梭車(chē)具有兩車(chē)防撞功能；

• 對(duì)四向穿梭車(chē)在手動(dòng)模式下也無(wú)法處理的情況下，救援車(chē)作為最后的應(yīng)急處理措施。救援車(chē)采用人工搖柄的方式來(lái)前進(jìn)或后退，然后可以用該救援車(chē)來(lái)牽引出故障穿梭車(chē)。

7）高精度軌道結(jié)構(gòu)：

精星各種穿梭車(chē)軌道采用優(yōu)質(zhì)鍍鋅材料，采用德國(guó)技術(shù)軋線(xiàn)軋制成型，截面設(shè)計(jì)優(yōu)化，具有精度高，質(zhì)量?jī)?yōu)的特點(diǎn)，為穿梭安全高速運(yùn)行提供有效保證。

8）自動(dòng)化調(diào)度作業(yè)方式

入庫(kù)作業(yè)方式

操作人員先將穿梭車(chē)開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備好，四向穿梭車(chē)處于待命狀態(tài)；

WCS系統(tǒng)會(huì)根據(jù)穿梭車(chē)當(dāng)前的位置和目的地位置規(guī)劃好行車(chē)路線(xiàn)，之后工作人員通過(guò)WCS向穿梭車(chē)下發(fā)放貨任務(wù)；在巷道口提取貨物，四向穿梭車(chē)根據(jù)收到的任務(wù)入庫(kù)指令，四向穿梭車(chē)在軌道上運(yùn)行，在接近目的地的時(shí)候通過(guò)光電及RFID定位來(lái)實(shí)現(xiàn)位置校正，停準(zhǔn)；

四向穿梭車(chē)到達(dá)目的地放下貨物，并通知WCS系統(tǒng)放貨任務(wù)完成，四向穿梭車(chē)?yán)^續(xù)接收任務(wù)指令或者返回待命區(qū)。

出庫(kù)作業(yè)方式

四向穿梭車(chē)根據(jù)收到上位機(jī)的任務(wù)指令，開(kāi)始執(zhí)行出庫(kù)取貨任務(wù)，四向穿梭車(chē)在交叉軌道面上可以自由換向，在接近目標(biāo)貨位時(shí)實(shí)現(xiàn)位置校正停準(zhǔn)，將貨物指定貨位貨物取出放入指定出庫(kù)位置，并通知WCS系統(tǒng)放貨任務(wù)完成，四向穿梭車(chē)?yán)^續(xù)接收任務(wù)指令或者返回待命區(qū)。根據(jù)入出庫(kù)系統(tǒng)要求可實(shí)現(xiàn)入庫(kù)出庫(kù)復(fù)核作業(yè)，提高系統(tǒng)自動(dòng)化入出庫(kù)作業(yè)能力。

設(shè)備系統(tǒng)維護(hù)

精星以“為顧客提供最滿(mǎn)意的產(chǎn)品和服務(wù)”為經(jīng)營(yíng)宗旨，在確保設(shè)備的先進(jìn)性、可靠性、穩(wěn)定性的同時(shí)，不斷改進(jìn)服務(wù)質(zhì)量，從售中到售后的交貨、調(diào)試開(kāi)通、設(shè)備維護(hù)管理、技術(shù)服務(wù)、用戶(hù)技術(shù)培訓(xùn)等各方面，保證顧客能得到最好的服務(wù)，讓顧客放心、滿(mǎn)意。

市場(chǎng)展望

隨著托盤(pán)式穿梭車(chē)技術(shù)不斷提高，在國(guó)內(nèi)外密集倉(cāng)庫(kù)中得到了廣泛應(yīng)用，其各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)日趨成熟，隨著存取技術(shù)的進(jìn)步，全自動(dòng)、智能化、無(wú)人化作業(yè)，促進(jìn)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)創(chuàng)新發(fā)展，密集庫(kù)與傳統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)相比提高30-100%存儲(chǔ)量。穿梭車(chē)的多層多車(chē)靈活作業(yè)方式，大大提高了入出庫(kù)作業(yè)效率，解決傳統(tǒng)立庫(kù)在一個(gè)巷道堆垛入出庫(kù)作業(yè)瓶頸問(wèn)題，密集庫(kù)應(yīng)用范圍更加廣泛，各種穿梭車(chē)需求量將會(huì)快速增加。

近幾年歐美等發(fā)達(dá)地區(qū)有類(lèi)似的各種穿梭車(chē)，發(fā)展快速，種類(lèi)繁多、技術(shù)先進(jìn)，應(yīng)用廣泛。通過(guò)吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，精星自主研發(fā)生產(chǎn)的穿梭車(chē)，經(jīng)上海質(zhì)量監(jiān)督檢查技術(shù)研究院測(cè)試穿梭車(chē)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，部分技術(shù)指標(biāo)優(yōu)于歐美同類(lèi)產(chǎn)品；精星結(jié)合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)實(shí)際情況，從外型設(shè)計(jì)美觀、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、性能安全可靠、售后服務(wù)體系完善、傾力打造高質(zhì)量產(chǎn)品以滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外客戶(hù)需求。