隨著智慧醫(yī)院建設(shè)熱潮的日益高漲，院內(nèi)智慧物流逐漸成為醫(yī)院管理者的重點關(guān)注對象。2020年，國內(nèi)醫(yī)院智能物流行業(yè)延續(xù)了2019年的火熱態(tài)勢。在資本端，智能物流企業(yè)融資勢頭不減，僅上半年就有五家醫(yī)院智能物流企業(yè)完成融資，超過2019年全年融資事件數(shù)量。在國內(nèi)競爭日益激烈的當(dāng)下，動脈網(wǎng)以醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的佼佼者瑞仕格醫(yī)療（Swisslog Healthcare）為例，從該企業(yè)的產(chǎn)品布局、業(yè)務(wù)模式等角度進行梳理，為行業(yè)參與者提供參考。

瑞仕格醫(yī)療在全球范圍內(nèi)擁有4家研發(fā)中心和4家工廠，業(yè)務(wù)遍及全球50多個國家和地區(qū)。憑借超過百年的制造和工程經(jīng)驗，公司為醫(yī)院、倉庫和配送中心設(shè)計、開發(fā)一流的自動化解決方案，以增強患者就醫(yī)體驗和提高醫(yī)院工作效率。

與500家國內(nèi)醫(yī)院成為合作伙伴

瑞仕格的歷史可以追溯到1900年在瑞士Aarau小鎮(zhèn)成立的Sprecher + Schuh AG公司，彼時，其主營能源業(yè)務(wù)。1951年，Sprecher + Schuh AG為擴大世界業(yè)務(wù)范圍，走出了歐洲，在北美建起了運營機構(gòu)。

1980年后，Sprecher + Schuh AG將能源業(yè)務(wù)陸續(xù)出售給了法國Alston集團和美國Rockwell /Allen-Bradley，開始關(guān)注自動化技術(shù)，并通過合并收購一系列公司，使得自動化技術(shù)業(yè)務(wù)成為了主營業(yè)務(wù)。1994年，Sprecher + Schuh AG更名為Swisslog（瑞仕格），并迅速發(fā)展成為醫(yī)療、倉庫和配送中心領(lǐng)域的全球領(lǐng)先自動化解決方案供應(yīng)商。

多年來，瑞仕格通過大量收購動作極大地增加了自身市場份額。

1999年，收購美國TransLogic公司。TransLogic是北美氣動物流傳輸系統(tǒng)鼻祖，擁有近一個世紀(jì)的氣動物流傳輸系統(tǒng)生產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗。

2003年，瑞仕格成立醫(yī)療事業(yè)部，專注醫(yī)院內(nèi)部物流和藥房自動化解決方案。2004年，瑞仕格在中國成立子公司——瑞仕格（上海）商貿(mào)有限公司，正式進軍中國市場，并且在世界20多個國家和地區(qū)建立分公司，不斷擴大影響力。

2013年，瑞仕格醫(yī)療收購在研究和開發(fā)藥房自動化領(lǐng)域擁有40多年經(jīng)驗的意大利公司Tecnilab；2015年，瑞仕格集團加入世界領(lǐng)先工業(yè)機器人制造商庫卡集團（KUKA AG）。2016年，中國美的集團成為庫卡集團最大股東。

2017年，瑞仕格醫(yī)療與Savioke合作，將中繼自主移動機器人帶入了醫(yī)療環(huán)境。2018年，美的集團和庫卡集團各50%股權(quán)的上海瑞仕格醫(yī)療科技有限公司成立，專注院內(nèi)物流及藥房自動化解決方案。

作為一家擁有120多年歷史的歐洲老牌企業(yè)，瑞仕格醫(yī)療的業(yè)務(wù)遍及全球超過50個國家和地區(qū)，通過12大售后服務(wù)網(wǎng)點、2500名全球員工，為全球3000家合作醫(yī)院提供一站式技術(shù)服務(wù)支持。在中國，瑞仕格已與500家醫(yī)院成為合作伙伴。在國內(nèi)前20家醫(yī)院排行榜中，有17家醫(yī)院選用了瑞仕格醫(yī)療物流傳輸系統(tǒng)。在世界范圍內(nèi)，瑞仕格有超過15000套物流系統(tǒng)項目落地，市占率位居世界榜首。

兩大方案，共十余類產(chǎn)品傍身

瑞仕格醫(yī)療的自動化解決方案主要分為兩類：醫(yī)院藥房自動化解決方案和醫(yī)院物流自動化解決方案。

醫(yī)院藥房自動化解決方案：

瑞仕格藥房自動化產(chǎn)品系列包括：UniPick、ivONE、BoxPicker、PillPick和EvoTec。

UniPick 2門診藥房自動化整體解決方案：瑞仕格門診藥房自動化由毒麻藥品智能管理系統(tǒng)、智能針劑柜、自動上籃機、自動發(fā)藥機和高速發(fā)藥機組成。藥品智能管理系統(tǒng)可幫助藥師管理設(shè)備庫存，即使在發(fā)藥高峰時間，也可將庫存維持在合適的水平；UniPick的可垂直移動儲藥傳送帶和自動機器手補藥模塊可同時高效、準(zhǔn)確地完成發(fā)藥及補藥工作；專利發(fā)藥驅(qū)動器帶來更高效的發(fā)藥效率藥品適應(yīng)性更強，一臺設(shè)備可同時滿足盒裝，瓶裝及異形包裝藥品的分發(fā)。

ivONE全自動靜脈藥品配制機器人：該設(shè)備內(nèi)部維持著百級凈化層流環(huán)境，操作人員根據(jù)觸摸屏提示放置藥品、輸液袋及注射器，機器內(nèi)部的機械手自動拾取各種物品，高精度配液，重量發(fā)劑量確認(rèn)，無殘留無氣泡，還可多任務(wù)同時進行。該設(shè)備不僅能夠?qū)崿F(xiàn)患者用藥安全全程自動化，配液全過程可追溯，也保證了醫(yī)護人員安全，提升了醫(yī)院管理水平。

BoxPicker自動藥房存取系統(tǒng)：適用于住院藥房和零售藥房，通過模塊化設(shè)置，滿足常溫、冷藏和雙溫度存儲需求，為藥房提供安全、高密度的藥品存儲—控制藥品接觸、提高藥房工作效率，加快揀選流程；通過一次僅拿取一個藥盒的接觸控制，最大程度地減少發(fā)生揀選錯誤的機會；在存入盒、取出藥品時均采用掃碼條形碼的技術(shù)，確保藥品揀選正確、安全。 

PillPick自動藥品包裝和調(diào)劑系統(tǒng)：PillPick是唯一提供單位劑量包裝、存儲和調(diào)劑的藥房自動化系統(tǒng)，儲存劑量可逾5萬單位。

EvoTec 智能機械手存取系統(tǒng)：EvoTec是一臺可提供高密度存儲和快速檢索的智能機械手存取系統(tǒng)，適用于中小型社區(qū)醫(yī)院中心門診藥房。這款系統(tǒng)可以輕松與現(xiàn)有藥房集成，實現(xiàn)最大化的空間利用和安全存儲藥品；自動準(zhǔn)確補藥、發(fā)藥，減少浪費。

醫(yī)院物流自動化解決方案：

在配送環(huán)節(jié)，目前自動化物流主流的四種形式包括氣動物流、軌道小車物流、中型箱式物流和AGV自動物流機器人。本文將根據(jù)這四種自動化物流形式對瑞仕格產(chǎn)品進行簡單介紹。

氣動物流：在瑞仕格的眾多產(chǎn)品中， TransLogic 并聯(lián)鋼管氣動物流傳輸系統(tǒng)有著重要地位。在新聞與世界周刊最新公布的2019-2020美國20家頂尖醫(yī)院，有18家選用瑞仕格醫(yī)療TransLogic并聯(lián)鋼管氣動物流傳輸系統(tǒng)。

藥劑師通過氣動物流發(fā)送藥品到病區(qū)

這一系統(tǒng)有四大特點：所有站點均帶有集成觸摸屏界面的Nexus控制面板，有助于快速采用并提高效率，以改善醫(yī)護人員體驗；系統(tǒng)的權(quán)限訪問系統(tǒng)為嵌入式站點的物質(zhì)傳輸提供額外的安全和保障，只允許授權(quán)人員可以操作工作站以及接觸傳輸瓶；配備的RFID智能無線射頻系統(tǒng)，能夠全面自動化分配傳輸瓶庫存與追蹤傳輸瓶的去向，并且通過警報消息傳遞和遠程到達指示；具有變速功能，對于易碎品的傳輸，可降低傳輸瓶的傳輸速度。

另外，TranspoNet德國醫(yī)用氣動物流傳輸系統(tǒng)也有效補充了瑞仕格的產(chǎn)品矩陣。這一系統(tǒng)能實現(xiàn)一根管道同時傳輸3個以上傳輸瓶的功能，運載量和傳輸效率都得到大幅提高，較適合跨系統(tǒng)、跨樓群的長距離輸送。傳輸瓶采用專利無泄漏設(shè)計，保證流體物質(zhì)傳輸安全，且系統(tǒng)擁有RFID追溯功能，物品傳輸可追溯，能實現(xiàn)空瓶自動返回。

軌道小車：瑞仕格的TransGuard 智能軌道物流傳輸系統(tǒng)可實現(xiàn)點對點物品傳輸，標(biāo)準(zhǔn)載重15kg，傳輸容量可達35升以上，小車箱體車蓋上配有RFID功能，以確保箱內(nèi)物品收發(fā)的 安全性，機身帶有電子編號、實時狀態(tài)顏色及光效提醒，彩色智能觸摸屏提供消毒和加密等功能。

系統(tǒng)控制工作站通過全局網(wǎng)及光電識別技術(shù)，能夠?qū)π≤囘M行實時位置監(jiān)控，實現(xiàn)全程可監(jiān)控，且能與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸，自帶任務(wù)記憶及自動恢復(fù)功能，收發(fā)貨信息等均可追溯。

中型箱式物流：瑞仕格BCSS醫(yī)用箱式物流傳輸系統(tǒng)以大容量周轉(zhuǎn)箱為載體，通過在院內(nèi)各功能科室區(qū)域鋪設(shè)水平輸送線，并配合多部垂直提升機，從而實現(xiàn)全院物資點對點輸送。輸送線隱蔽安裝，真正做到“人物分流”要求，滿足物品傳輸安全及院內(nèi)感控。這一系統(tǒng)可廣泛用于病區(qū)護士站、中心藥房、檢驗中心、手術(shù)室和后勤中心。

AGV自動導(dǎo)航物流機器人：瑞仕格AGV醫(yī)療自導(dǎo)航載重機器人利用激光SLAM，無需埋設(shè)導(dǎo)線、磁條、磁釘或作其他建筑內(nèi)改動，即可進行工作。機器人控制臺可控制機器人作業(yè)和移動，讓機器人可呼叫、進入、發(fā)出指令、駛出電梯，實現(xiàn)流暢的自動垂直運輸。院內(nèi)地板上設(shè)置充電板，可自動為AGV運輸車充電，大幅度地延長電池壽命及車輛作業(yè)時間。

另外，瑞仕格還推出了AMR自導(dǎo)航物流機器人。有關(guān)資料顯示，AMR與AGV類似，但無需借助磁條、導(dǎo)軌、二維碼等外部基礎(chǔ)設(shè)施。瑞仕格AMR自導(dǎo)航物流機器人由醫(yī)院信息系統(tǒng)、瑞仕格流程管理系統(tǒng)、AMR服務(wù)器、移動監(jiān)控器組成。

AMR應(yīng)用自動導(dǎo)航控制技術(shù)，是一個能夠自主沿規(guī)劃路徑行駛的小型自導(dǎo)航機器人，通過激光雷達和視覺傳感器建立視覺模型，利用圖像識別技術(shù)檢測到人、門、電梯、推車等物體，準(zhǔn)確避障，還能自主導(dǎo)航、自動規(guī)劃路徑，可計劃性地批量運輸物品，且具備多重安全監(jiān)測系統(tǒng)，保證行車安全和行車速度。

火熱的國內(nèi)物流市場

瑞仕格進入國內(nèi)市場較早，已形成了完整的物流系統(tǒng)和智能倉儲系統(tǒng)方案，是國內(nèi)醫(yī)院選擇較多的進口產(chǎn)品。除瑞仕格外，國外院內(nèi)智能物流企業(yè)還有荷蘭泰康、奧地利舒密、德國愛華康、美國特力等企業(yè)。國外的醫(yī)院運輸技術(shù)早在20世紀(jì)70年代就已初現(xiàn)，國內(nèi)雖然起步較晚，但發(fā)展速度可觀。動脈網(wǎng)根據(jù)公開資料整理了26家國內(nèi)醫(yī)院智慧物流企業(yè)。

20世紀(jì)60年代，國際上開始應(yīng)用氣動物流輸送系統(tǒng)進行小型物品輸送。氣動物流一般用于傳輸血漿和玻璃制品等易碎物品，大約能解決醫(yī)院20%的物品傳輸問題。進入20世紀(jì)80年代后，為了滿足中型物品的輸送需求，軌道小車物流輸送系統(tǒng)應(yīng)用而生。之后，為了輸送大型或批量重型物資，醫(yī)院物流機器人系統(tǒng)逐漸出世。

相比國外院內(nèi)物流系統(tǒng)發(fā)展的速度快、類型全，國內(nèi)醫(yī)院物資輸送的自動化程度較低。20世紀(jì)80年代末，我國才從國外引進了第一套氣動物流輸送系統(tǒng)，但當(dāng)時并未在國內(nèi)醫(yī)院迅速推廣。2008年，301醫(yī)院成為國內(nèi)首個采用氣動垃圾被服物流輸送系統(tǒng)的單位,開啟了垃圾被服采用物流輸送系統(tǒng)的時代。但從表格中可以看出，國內(nèi)大部分企業(yè)都已涉及到了氣動物流系統(tǒng)。目前，氣動物流系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，已經(jīng)是目前醫(yī)院使用普及程度最高的自動化物流系統(tǒng)。

2002年，中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院引進了國內(nèi)首個軌道小車物流輸送系統(tǒng)；2012年，南京鼓樓醫(yī)院成為國內(nèi)首家醫(yī)院箱式物流輸送系統(tǒng)的使用單位。

AGV自動導(dǎo)航系統(tǒng)則是在2006年進入中國。表格顯示，我國AGV研發(fā)企業(yè)也主要集中在2010年后成立。AGV是一種新穎的物流運輸模式，但其實際的醫(yī)院應(yīng)用程度并不高。一個原因在于，除了對機器人本身需要進行研發(fā)生產(chǎn)外，還需要對醫(yī)院電梯做改造，通過無線信號實現(xiàn)開門和樓層轉(zhuǎn)換，樓與樓之間的運輸需要利用連廊，整體造價較貴。

在抗擊新冠疫情當(dāng)中，智能物流系統(tǒng)也發(fā)揮了重要作用，承擔(dān) 了院內(nèi)物品運輸?shù)墓ぷ?，有效減少了人工運輸帶來的風(fēng)險，并提高了倉儲配送效率。這一亮眼表現(xiàn)，也被資本市場看在眼里。根據(jù)動脈網(wǎng)搜集到的數(shù)據(jù)，2019年，醫(yī)療智能物流領(lǐng)域共有四家企業(yè)的融資信息更新，共7次融資事件。進入2020年后，僅上半年就有五家企業(yè)完成融資。

2020年3月21日，服務(wù)機器人企業(yè)云跡科技宣布完成新一輪融資，延續(xù)了2019年短短三個月完成三輪融資的速度，也為這一領(lǐng)域開了一個好頭。三天后，達實久信完成了股權(quán)融資。達實久信是一家專注于數(shù)字化潔凈手術(shù)部研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)，于2001年成立了物流事業(yè)部。

5月，物流機器人與智能裝備供應(yīng)商和技術(shù)服務(wù)商“凱樂士”完成數(shù)億元D輪融資。據(jù)悉，此次融資金額將用于加速產(chǎn)品迭代和研發(fā)，并將加快拓展國內(nèi)外業(yè)務(wù)的布局速度。隨后的一個月內(nèi)，智能物流與倉儲綜合解決方案供應(yīng)商賽摩積碩和智能無人設(shè)備全場景解決方案提供商賽特智能，也相繼宣布完成了定向增發(fā)和股權(quán)融資。

國外智能物流市場的布局早已開始，隨著國內(nèi)新銳企業(yè)的成立，智能物流市場未來如何？相信資本的撬動會給市場帶來新的動向。