隨著電商和物流行業(yè)的快速發(fā)展，自動化倉庫建設(shè)的速度也在不斷的加快。而在自動化倉庫中倉儲系統(tǒng)的發(fā)展離不開物流裝備和物流軟件這兩個關(guān)鍵因素。通常，自動化倉儲物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、倉庫設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)。WMS不僅涉及倉儲系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程、業(yè)務(wù)規(guī)則，還涉及與整個大物流系統(tǒng)的各種信息接口（如與ERP，外單系統(tǒng)，WCS），這些信息接口使倉儲子系統(tǒng)和整個物流環(huán)境有機(jī)地結(jié)合在一起，協(xié)調(diào)運(yùn)作。

圖1.WCS系統(tǒng)功能

自動化倉庫的規(guī)劃中，首先要解決物流系統(tǒng)的整體流程規(guī)劃、功能規(guī)劃等問題，以及為了滿足流程或完成功能所需要配置的相應(yīng)硬件設(shè)備的選擇問題；其次要解決物流軟件的規(guī)劃問題，包括WMS和WCS。而WCS是WMS和物流設(shè)備之間的橋梁，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個過程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。在現(xiàn)代化的自動倉庫中常見的物流設(shè)備有巷道堆垛機(jī)、AGV小車、分揀機(jī)、穿梭車、輸送線等。

圖2.WCS在自動化倉儲系統(tǒng)中的位置

圖3.巷道堆垛機(jī)+輸送線

WCS的作用主要是通過與物流設(shè)備建立某種通訊協(xié)議協(xié)調(diào)、調(diào)度自動倉儲系統(tǒng)中的各種物流設(shè)備，要達(dá)成這一目標(biāo)，必然要和這些設(shè)備建立某種通訊機(jī)制，因此首先要解決的就是WCS與底層物流設(shè)備的通訊問題。這種通訊問題要靠與每種設(shè)備間建立一種通訊協(xié)議，就是通常所說的接口協(xié)議。

圖4.WCS分層控制圖

通訊協(xié)議是一種邏輯結(jié)構(gòu)，主要包括如下關(guān)鍵點：

1　設(shè)備通訊協(xié)議：一般是由各個物流設(shè)備子系統(tǒng)提供，WCS遵守。協(xié)議中描述了物流設(shè)備的基本功能、怎樣使用物流設(shè)備的公開的功能接口或要求WCS公開的接口。

2　標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議：TCP、UDP等；

3　通訊硬件連接：以太網(wǎng)、紅外光通訊、無線以太網(wǎng)、串口(422/485/232)等。

除以上作用外，還應(yīng)注意：

WCS通常并不直接控制物流設(shè)備的動作，而只是協(xié)調(diào)多種設(shè)備的工作。因為每一個設(shè)備都有自身的控制系統(tǒng)，在自動化系統(tǒng)中最常見的就是PLC，WCS只需要和PLC中的控制程序通訊即可。其次，如果系統(tǒng)中的每一個設(shè)備都可以自主地完成某個特定流程（設(shè)備自主的控制程序相對比較穩(wěn)定，以及擁有成熟的優(yōu)化算法），則WCS只需接受WMS任務(wù)發(fā)送，根據(jù)本庫房作業(yè)流程的特點，制定出合理的分配策略或執(zhí)行策略來發(fā)送協(xié)調(diào)指令，以減少整個系統(tǒng)的通訊量，從而提升整個系統(tǒng)運(yùn)行的效率和可靠性。

綜上所述，在自動倉儲系統(tǒng)中應(yīng)用WCS，除了要考慮軟件或其他技術(shù)方面的原因，選擇合適的控制策略對整個系統(tǒng)運(yùn)行的效率、安全性和穩(wěn)定性都有著很大影響。另外在項目的實施過程中，實施人員或WCS開發(fā)團(tuán)隊?wèi)?yīng)向最終用戶清晰、完整地傳達(dá)WCS的特點和操作要領(lǐng)，這樣才能使WCS最大限度地發(fā)揮在自動倉儲系統(tǒng)中的功能。