鴻海與凌華科技建立機器人合資企業(yè)

合資公司FARobot將開發(fā)自動移動機器人，該機器人將首先部署在鴻海的工廠中，以優(yōu)化生產(chǎn)效率

法博智能移動是由鴻海科技集團(tuán)（股票代號：2317，以下簡稱鴻海）與凌華科技股份有限公司（股票代號：6166，以下簡稱凌華）合資成立的機器人策略投資，其提供先進(jìn)的群機管理系統(tǒng)以及自主移動機器人解決方案，將改變產(chǎn)業(yè)在未來生產(chǎn)、倉儲、零售、醫(yī)療流程中的移動載具應(yīng)用，以自主移動機器人群機協(xié)作的智能技術(shù)，來提升產(chǎn)業(yè)效率及生產(chǎn)力。致力於整合最新技術(shù)並充分發(fā)揮其優(yōu)勢，法博智能移動旨在協(xié)助企業(yè)解決上下游製程串連、分散儲位管理、以及軟硬體系統(tǒng)整合等挑戰(zhàn)，透過未來的AMR解決方案，以群機協(xié)同工作、即時備援、全域優(yōu)化的方式實現(xiàn)客戶策略佈署。法博智能移動秉持其承諾，持續(xù)提供具前瞻性功能的解決方案與優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)。

鴻海公司是蘋果公司（Apple Inc.）領(lǐng)先的iPhone組裝商，也是全球最大的合同電子產(chǎn)品制造商，而Adlink提供工業(yè)計算機和物聯(lián)網(wǎng)解決方案。

鴻海通過子公司Hyield Venture Capital Co（鴻揚創(chuàng)投）持有自主移動機器人（AMR）開發(fā)公司FARobot（法博智能移動）51％的股份，而Adlink擁有其余49％的股份。兩家公司共同為新合資企業(yè)注資2億新臺幣（合682萬美元），新合資企業(yè)于周三開業(yè)。

鴻海精密工業(yè)有限公司董事長劉揚偉（Young Liu）（左）和Adlink Technology Inc公司董事長劉鈞（Jim Liu）于周三在新北市中和區(qū)啟動他們的機器人事業(yè)FARobot時為攝影師擺姿勢。

照片由鴻海精密工業(yè)有限公司提供

FARobot總經(jīng)理陳家榜（RyanChen）昨天通過電話告訴《臺北時報》，“群自主”是機器人領(lǐng)域的一個概念。

他說，它利用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)技術(shù)使機器人能夠以分散的方式彼此共享信息。

他說：“它們就像螞蟻或蜜蜂，每個單獨的單元都不斷從其他單元獲得反饋，因此它們可以團(tuán)隊合作?！?/p>

他說，這種實時適應(yīng)變化的能力是優(yōu)化生產(chǎn)力的關(guān)鍵。

他說：“未來的工廠發(fā)展非常迅速，充滿了變化?！?“同一條生產(chǎn)線可能早上生產(chǎn)一種產(chǎn)品，下午生產(chǎn)另一種產(chǎn)品。”

“我們最大的挑戰(zhàn)是在正確的時間將正確的原材料或組件運送到正確的位置，” Chen說?！斑@將減少等待而不是投入運營的時間?！?/p>

他說，F(xiàn)ARobot的AMR將在三年內(nèi)在鴻海工廠中部署。

他說：“鴻海是世界工廠，因此我們可以首先在這里證明我們的概念，但是我們當(dāng)然希望在那之后擴大市場?！?/p>

在新北市中和區(qū)FARobot總部的開幕式上，鴻海董事長劉揚偉（Young Liu）表示，此次合作充分利用了每個合作伙伴的優(yōu)勢。

Liu表示：“借助FARobot的蜂群技術(shù)以及對鴻海和Adlink的各自領(lǐng)域知識，我們可以希望為將覆蓋許多行業(yè)的機器人業(yè)務(wù)奠定基礎(chǔ)。”

Adlink主席劉鈞（Jim Liu）表示，F(xiàn)ARobot將為“智能工廠提供智能物流解決方案”。

他說：“僅制造一臺機器是不夠的，我們必須制造一組可以相互通信并合作的機器?！?/p>

何謂群機智主

群機智主是將人工智能應(yīng)用于機器人技術(shù)的一個新興領(lǐng)域，基于昆蟲（如螞蟻，蜜蜂，黃蜂）的社會行為模型，機群能夠?qū)⒍鄼C的力量融合在一起，從而使該系統(tǒng)更加智能，更具洞察力和創(chuàng)造力。這種特性正在改變機器人技術(shù)，讓實體機器人能夠根據(jù)機器人之間的溝通，以及它們與環(huán)境的互動，來實現(xiàn)任務(wù)所需的集體行為。

為什么需要群機智主?

現(xiàn)代工廠最大的挑戰(zhàn)，就是如何將正確的原材料、組件半成品、成品等貨物在正確的時間運送到正確的位置。搭載群機管理系統(tǒng)(SRS)的自主移動機器人（AMR）能夠透過減少等待時間提高生產(chǎn)效率，并進(jìn)一步降低倉儲運營成本。

群機管理系統(tǒng)

以ROS 2/DDS為基礎(chǔ)的機隊管理系統(tǒng)

我們的群機管理系統(tǒng)（SRS）是一個多機器人管理系統(tǒng)，可由許多同質(zhì)/異質(zhì)性的自主機器人組成，不需要傳統(tǒng)的全局集中控制。當(dāng)場域任務(wù)不能由單個機器人來完成，而需要自主機器人間的協(xié)同運作，SRS就能夠?qū)崿F(xiàn)機器人之間或與環(huán)境的相互作用。

群機管理系統(tǒng)（SRS）提供對機隊進(jìn)行完整和分布式的管理，使人員可以通過基于ROS 2的資料分布式服務(wù)（DDS）通信技術(shù)，來管理場域中多種的移動機器人系統(tǒng)。

群機感知

將一群機器人在局域感測到的數(shù)據(jù)組合成全局觀，從而使群體能夠做出集體決策，例如事先避開其他機器人或障礙物。

團(tuán)結(jié)協(xié)作

自主針對任務(wù)進(jìn)行分類，并指派適當(dāng)?shù)臋C器人或更多機器人來執(zhí)行特定任務(wù)。

動態(tài)配智

允許將任務(wù)復(fù)制/替換到任何機器人，從而優(yōu)化任務(wù)績效。盡管因單機的失誤而導(dǎo)致的任何故障，機群也可以使用該功能自動恢復(fù)任務(wù)。