智能化物料搬運(yùn)機(jī)器人正逐步發(fā)展，第1部分

翻譯自《亞洲物流機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》

倉(cāng)庫(kù)降低運(yùn)營(yíng)成本和優(yōu)化生產(chǎn)力的唯一可靠方法：從工作流程中減少工人

最后，當(dāng)機(jī)器人成功地將人們趕出倉(cāng)庫(kù)和配送中心時(shí)，可能不是因?yàn)樗麄兊挠職?，耐力或?qū)Ｒ恍浴踔潦撬麄儫嵝臑橹魅俗龅目菰?，骯臟和危險(xiǎn)的工作。

智能很可能是最終原因。在一個(gè)將貨物四處搬運(yùn)的世界中，物料搬運(yùn)機(jī)器人在完成對(duì)人類(lèi)最重要的兩件事上將比人類(lèi)更聰明：降低運(yùn)營(yíng)成本并優(yōu)化生產(chǎn)力。

有人爭(zhēng)辯說(shuō)人類(lèi)不能解放出來(lái)，當(dāng)招聘廣告顯示亞馬遜正在招聘175,000名新員工時(shí)，沃爾瑪希望為該公司的配送和履行中心招募50,000名工人，而聯(lián)邦快遞則為35,000名新手穿紫色和橙色的衣服，提供同上的機(jī)會(huì)，Dollar Tree也還有25,000的需求，許多人在呼吁為全職倉(cāng)庫(kù)工人提供每小時(shí)15美元的薪水；但全職工資幾乎不能承擔(dān)全職租金和伙食費(fèi)。

物流機(jī)器人已經(jīng)逐漸配備了智能資產(chǎn)，正在迅速為替代人工做好準(zhǔn)備。是的，它仍然需要數(shù)年的時(shí)間才能成型，但是現(xiàn)在已經(jīng)沒(méi)有人愿意為接下來(lái)的20年一直從事倉(cāng)庫(kù)工人的職業(yè)。

在亞馬遜配送中心工作的Kiva機(jī)器人的早期時(shí)代（2012年）已經(jīng)一去不復(fù)返了。物流機(jī)器人進(jìn)行甚至最簡(jiǎn)單的瑣事的艱巨而僵化的硬編程正在消失。人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)，傳感器和邊緣計(jì)算開(kāi)辟了一個(gè)新世界。

Point72 Ventures的AI投資聯(lián)席主管Daniel Gwak對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了相當(dāng)多的分析，他將AI視為供應(yīng)鏈行業(yè)的關(guān)鍵推動(dòng)力。他說(shuō)：“電子商務(wù)行業(yè)的增長(zhǎng)推動(dòng)了對(duì)更多倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的需求，以滿(mǎn)足需求，人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人可以靈活地實(shí)現(xiàn)跨各種工作流的擴(kuò)展，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?！?/p>

人們?cè)谑謾C(jī)和筆記本電腦上訂購(gòu)的商品越多，就需要利用越多的智能自動(dòng)化來(lái)滿(mǎn)足需求，這意味著越來(lái)越多的站柜臺(tái)式的人將被智能機(jī)器人取代。而且這僅是將貨物從A點(diǎn)移到B點(diǎn)的那部分。

智能腦力的增加是倉(cāng)庫(kù)中人類(lèi)末日優(yōu)雅終結(jié)。諸如Locus Robotics（成立于2014年）及其AMR（自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人）之類(lèi)的機(jī)器人，LocusBots在AI驅(qū)動(dòng)的物流領(lǐng)域取得了巨大的進(jìn)步。借助內(nèi)置的條形碼掃描儀，標(biāo)簽打印機(jī)和環(huán)境傳感器，可以加快訂單處理的速度，而LocusBots及其同類(lèi)產(chǎn)品才是未來(lái)。與LocusServer一起教LocusBots最有效的倉(cāng)庫(kù)路線(xiàn)來(lái)旅行或提供實(shí)時(shí)性能數(shù)據(jù)，訂單和揀選信息，生產(chǎn)率和機(jī)器人狀態(tài)。

與人類(lèi)不同，新的LocusBot入門(mén)后，學(xué)習(xí)難度為零。它可以知道庫(kù)存狀態(tài)和物品位置。它跟蹤“每小時(shí)揀貨數(shù)據(jù)，每日和每月揀貨量，當(dāng)前機(jī)器人位置和機(jī)器人充電狀態(tài)”。它甚至?xí)⑷祟?lèi)工作人員送到他們的下一個(gè)位置，以使用人類(lèi)唯一仍在為他們服務(wù)的東西：手臂，手和關(guān)于如何從料箱中揀選東西并將其放入LocusBot的信息。

來(lái)自深圳的初創(chuàng)公司炬星機(jī)器人（Syrius Robotics成立于2018年）的AMR是Locus的一種克隆形式，是另一種“智能”物流機(jī)器人。該公司的創(chuàng)始人亞當(dāng)·江（Adam Jiang）稱(chēng)它們?yōu)椤八伎嫉奈锪鳈C(jī)器人”。與其他“沿磁帶或地板上的其他線(xiàn)標(biāo)記的預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)”的AMR不同，這些AMR自行導(dǎo)航。每個(gè)人都有一個(gè)人工智能芯片，可以通過(guò)分析其周?chē)h(huán)境的圖像來(lái)確定其位置，并通過(guò)與其他機(jī)器人通信來(lái)與其他機(jī)器人和諧地運(yùn)行。

像LocusBots一樣，SyriusRobotics的AMR自動(dòng)將工人放置的物品運(yùn)輸?shù)剿麄兩砩?，將它們帶到指定的位置……并且可以自己處理?shù)據(jù)，而無(wú)需等待指示。”

盡管是新手，但Syrius很快引起了人們的極大興趣。除了在三輪融資中籌集了1,120萬(wàn)美元（最近的一次融資是2020年5月）外，4月，該公司還與三菱公司（迄今已交付40臺(tái)）合作出售了其機(jī)器，并向大型物流公司京東出售了80臺(tái)， 京東是730個(gè)倉(cāng)庫(kù)的所有者。一個(gè)人的技術(shù)必須具有實(shí)質(zhì)性才能吸引三菱和京東（JD.Com）這樣的大人物，一個(gè)人的智慧物流品牌也具有廣闊的未來(lái)，才能吸引紅杉資本Sequoia Capital和ZhenFund等投資者。

據(jù)報(bào)道，中國(guó)200萬(wàn)個(gè)倉(cāng)庫(kù)中僅有20％進(jìn)行了現(xiàn)代化改造，其中大部分是東部城市的大型電子商務(wù)公司。如果倉(cāng)庫(kù)能擴(kuò)大規(guī)模以滿(mǎn)足需求，那么Syrius的未來(lái)將非常壯觀(guān)。如果說(shuō)投放市場(chǎng)速度是成功的標(biāo)準(zhǔn)，那么Syrius就有訣竅：“ Syrius花了六個(gè)月的時(shí)間設(shè)計(jì)了第一款A(yù)MR型號(hào)，再過(guò)七個(gè)月便將第一批產(chǎn)品交付給日本的客戶(hù)?！?快！

自2014年以來(lái)，Locus不斷發(fā)展其精明腦洞的機(jī)器，現(xiàn)在也準(zhǔn)備好進(jìn)行投放了。它最近吸引了4000萬(wàn)美元的投資，以走向全球。

而且，根據(jù)ABI Research的研究，倉(cāng)儲(chǔ)和物流世界還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

ABI Research預(yù)測(cè)，到2025年，將在全球50,000多個(gè)倉(cāng)庫(kù)中部署400萬(wàn)個(gè)物流機(jī)器人，而2018年只有不到4,000個(gè)倉(cāng)庫(kù)。如此驚人的預(yù)測(cè)是：倉(cāng)庫(kù)工人稀缺，基礎(chǔ)設(shè)施輕型物流的穩(wěn)定增長(zhǎng)。機(jī)器人（例如Locus Robotics和Syrius Robotics以及其他公司的機(jī)器人）的價(jià)格下跌，可觀(guān)的ROI，機(jī)器人根據(jù)各種按需訂閱計(jì)劃（例如RaaS或Robots as a Service）提供服務(wù)，以及包括亞馬遜創(chuàng)造的即日服務(wù)。

ABI補(bǔ)充說(shuō)，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）以及通常更大的柔性AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）正在迅速而直接地“取代通常需要大量前期投資和剛性物理基礎(chǔ)設(shè)施的重型機(jī)械化自動(dòng)化”。

快速，智能，靈活，負(fù)擔(dān)得起且與基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)關(guān)聯(lián)的功能似乎比強(qiáng)悍更為重要。而智能化是一切的根本。

正如通用機(jī)器人（UR）為協(xié)作機(jī)器人樹(shù)立標(biāo)準(zhǔn)并催生了六種外觀(guān)相似的協(xié)作機(jī)器人一樣，Locus似乎也在做同樣的事情。UR的相似之處都有差異-一些主要區(qū)別-但足夠的集體相似性仍然是cobot的基本定義。Syrius是Locus的第一個(gè)追隨者，但不會(huì)是最后一個(gè)。

對(duì)于Locus和Syrius來(lái)說(shuō)，下一個(gè)主要的附加組件很可能是“智能”的接取臂，這是物流機(jī)器人要征服的巨大任務(wù)。

埃文·阿克曼（Evan Ackerman）采訪(fǎng)了Covariant.ai（以前是Embodied Intelligence）的聯(lián)合創(chuàng)始人彼得·阿比爾（Pieter Abbeel），巧妙地總結(jié)了這一追求，他恰好是在追求這種手臂。正如他所說(shuō)的那樣，任務(wù)是：“適應(yīng)任何SKU的可靠揀選，實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)?！?/p>

Abeel說(shuō)，在所有倉(cāng)庫(kù)中，都有兩類(lèi)需要自動(dòng)化的動(dòng)作：“人們用腿做的事情和人們用手做的事情?！?他說(shuō)，用腿做的事情背后有十多年的技術(shù)，而物流自動(dòng)化中的腿類(lèi)別已經(jīng)被很多人很好地解決了。他說(shuō)：“現(xiàn)在的壓力在手上?！?“這是關(guān)于如何提高人手在倉(cāng)庫(kù)中完成的工作的效率?！?/p>

想象一下，如果Locus和Syrius在機(jī)器人上連接了靈巧的伸縮臂，在倉(cāng)庫(kù)中能完成什么工作？