新松自主研發(fā)國(guó)內(nèi)首套軌梁物料智能識(shí)別系統(tǒng)

7月13日，新松自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首套軌梁物料智能識(shí)別系統(tǒng)完成安裝調(diào)試，目前正在鞍鋼股份有限公司大型廠進(jìn)行最后階段的試運(yùn)行。車(chē)間里，正在“崗位上賣(mài)力工作”的8臺(tái)套新松工業(yè)機(jī)器人引起眾多關(guān)注。隨著新松智能機(jī)器人系統(tǒng)的陸續(xù)應(yīng)用，將極大提升鞍鋼智能化水平，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線生產(chǎn)信息流和物流真正匹配，優(yōu)化崗位配置，改善作業(yè)環(huán)境，減輕崗位勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率。

新基建下鋼鐵行業(yè)的新機(jī)遇

隨著疫情的有效控制，全國(guó)人民復(fù)工復(fù)產(chǎn)，各地陸續(xù)擴(kuò)大有效投資，激發(fā)內(nèi)在需求、培育經(jīng)濟(jì)新動(dòng)能。尤其是在5G基站、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施方面加大建設(shè)力度。作為產(chǎn)業(yè)鏈前端的鋼鐵行業(yè)將迎來(lái)一個(gè)新的發(fā)展機(jī)遇。新機(jī)遇之下，鋼鐵企業(yè)必須加快新技術(shù)、新材料的研發(fā)力度，推進(jìn)先進(jìn)制造裝備供應(yīng)商新工藝、新裝備的研發(fā)應(yīng)用速度。

工業(yè)機(jī)器人焊接專(zhuān)家系統(tǒng)應(yīng)用于深中通道項(xiàng)目

機(jī)器人作為智能制造的重要組成部分，具有重復(fù)精度好、穩(wěn)定可靠、工作效率高等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)還能勝任高危環(huán)境作業(yè)，在我國(guó)鋼鐵行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，打造鋼鐵智能制造新業(yè)態(tài)，培育鋼鐵工業(yè)發(fā)展新動(dòng)能過(guò)程中，發(fā)揮著不可替代的重要作用。

機(jī)器人智能+，看鋼鐵如何煉成

圖片來(lái)源于鞍鋼官方微信

鞍鋼， “共和國(guó)鋼鐵工業(yè)的長(zhǎng)子”，全國(guó)已鋪設(shè)項(xiàng)目的70%的高鐵鋼軌和90%的地鐵鋼軌均出自這里。為了迎接新時(shí)代，新挑戰(zhàn)、抓住新機(jī)遇，強(qiáng)化產(chǎn)品研發(fā)、完善品種結(jié)構(gòu)、提升產(chǎn)品質(zhì)量、優(yōu)化服務(wù)水平，鞍鋼股份有限公司大型廠積極引進(jìn)新松工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，在機(jī)器人技術(shù)的全力“加持”下，力爭(zhēng)在國(guó)家新基建中跑出加速度的優(yōu)異表現(xiàn)。

全國(guó)已鋪設(shè)項(xiàng)目的70%的高鐵鋼軌和90%的地鐵鋼軌均出自鞍鋼

如何讓軌梁生產(chǎn)全流程實(shí)現(xiàn)可識(shí)別、可跟蹤、可追溯呢？機(jī)器人時(shí)代下，鋼鐵生產(chǎn)可以有哪些智能改變？

剛剛進(jìn)入最后試運(yùn)行階段的新松鞍鋼項(xiàng)目包含鏡面檢測(cè)物料智能識(shí)別系統(tǒng)、成品入庫(kù)智能識(shí)別系統(tǒng)，包含11項(xiàng)新松獨(dú)有的專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)行全方位的技術(shù)支撐，搭載新松自主研發(fā)的新一代控制器的20KG工業(yè)機(jī)器人具有優(yōu)良的技術(shù)水平，視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)鋼軌端部的自動(dòng)貼標(biāo)涂油，自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別，清理打磨，無(wú)需人工參與;還可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，并可兼容不同斷面、不同長(zhǎng)度類(lèi)型的鋼軌自動(dòng)貼標(biāo)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)全流程可識(shí)別、可跟蹤、可追溯，自動(dòng)化程度高。

新松機(jī)器人在鋼鐵生產(chǎn)各工序中發(fā)揮重要作用

圖片來(lái)源于鞍鋼官方網(wǎng)站

說(shuō)到鋼鐵一詞，您的腦海里可能立即浮現(xiàn)出四濺的火花，蒸騰著灰塵彌漫的堅(jiān)硬車(chē)間。實(shí)事上，鋼鐵生產(chǎn)是離散型和流程型混合的長(zhǎng)流程的大系統(tǒng)，金屬液態(tài)與固態(tài)并存，液態(tài)金屬溫度高達(dá)1500度以上，環(huán)境溫度最高達(dá)150度以上，環(huán)境空氣中含大量各種金屬粉塵混合物，生產(chǎn)車(chē)間立體布置，空間狹窄，生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜危險(xiǎn)。

應(yīng)用在鋼鐵行業(yè)智能制造中的機(jī)器人融合傳感技術(shù)、力學(xué)控制、人工智能、仿生學(xué)等各種先進(jìn)技術(shù)，具有高精準(zhǔn)性、可靠性和一致性，能夠充分應(yīng)對(duì)鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中的惡劣、危險(xiǎn)、重復(fù)性工作環(huán)境，對(duì)鋼鐵行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展有重要影響。

經(jīng)過(guò)20年的發(fā)展與積累，新松機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于鋼鐵生產(chǎn)各工序中，并發(fā)揮重要作用：

煉鐵煉鋼

■ 連鑄生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高溫鋼坯噴號(hào)、高溫表面刻字等

■ 在煉鋼環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐、LF爐、VD爐等機(jī)器人自動(dòng)測(cè)溫取樣

熱軋工藝

■ 型材、管材、鋼卷等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)貼標(biāo)簽、噴號(hào)等

■ 棒材捆、螺紋鋼捆、線材捆等環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊標(biāo)牌等

冷軋工藝

■ 冷軋卷生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)貼標(biāo)簽、拆捆帶等

■ 在鋼加中心環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開(kāi)卷落料碼垛、拼接焊上下料等

庫(kù)區(qū)管理

■ 在庫(kù)區(qū)管理環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人桁車(chē)吊運(yùn)、AGV無(wú)人周轉(zhuǎn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)、庫(kù)區(qū)調(diào)度管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等

后疫情時(shí)代、數(shù)字化時(shí)代加速激發(fā)機(jī)器人與智能制造的需求，機(jī)器人與智能制造不僅能夠提高企業(yè)生產(chǎn)效率和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，還可以大幅降低用工風(fēng)險(xiǎn)，推動(dòng)自動(dòng)化，智能化生產(chǎn)進(jìn)程、提升企業(yè)管理模式。危機(jī)的解決之道在于化危為機(jī)，新松將在新業(yè)態(tài)、新經(jīng)濟(jì)中尋找新的增長(zhǎng)點(diǎn)，助力各行業(yè)在后疫情時(shí)代向陽(yáng)而生、逆風(fēng)前行，助力社會(huì)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。