在主題為“智聯(lián)世界，共同家園”的2020世界人工智能大會(huì)上，嬴徹科技發(fā)布了全球領(lǐng)先的超長(zhǎng)距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)和全自主研發(fā)的車(chē)載高性能自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Inceptio M51，同時(shí)展示了和中國(guó)重汽聯(lián)合開(kāi)發(fā)的量產(chǎn)工程樣車(chē)。這標(biāo)志了嬴徹科技在自動(dòng)駕駛核心技術(shù)和量產(chǎn)進(jìn)程上的連續(xù)突破。

全球領(lǐng)先超長(zhǎng)距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)，千米誤差低于5%

重卡的整體重量有幾十甚至上百噸，慣性大，剎車(chē)距離數(shù)倍于乘用車(chē)。相比乘用車(chē)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)要求感知系統(tǒng)不僅看得遠(yuǎn)，還要測(cè)得準(zhǔn)。這樣才能保證優(yōu)秀的安全性，并通過(guò)更早更遠(yuǎn)的路徑規(guī)劃來(lái)嬴徹科技在自動(dòng)駕駛核心技術(shù)和量產(chǎn)進(jìn)程上的連續(xù)突破。減少頻繁剎車(chē)和加速，降低能耗。

針對(duì)卡車(chē)自動(dòng)駕駛的獨(dú)特需求，嬴徹自主研發(fā)了基于全視覺(jué)的「超長(zhǎng)距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)」，在1000米距離的三維感知誤差控制在5%以下，將行業(yè)水平突破新高。

嬴徹獨(dú)創(chuàng)了結(jié)合深度學(xué)習(xí)和經(jīng)典幾何規(guī)則的三維感知算法。針對(duì)背景，采用「場(chǎng)景深度感知」技術(shù)，以無(wú)監(jiān)督深度學(xué)習(xí)的形式估算二維圖像的景深信息，將背景的感知能力延伸到1000米。針對(duì)前景，基于「前景車(chē)輛解析」技術(shù)，得到前方車(chē)輛精準(zhǔn)的三維模型，并集合背景深度信息進(jìn)一步計(jì)算其三維姿態(tài)，包括距離和朝向，最終實(shí)現(xiàn)了基于二維圖像的精準(zhǔn)測(cè)距。

研究表明，感知距離每增加100米，系統(tǒng)可增加4秒的預(yù)警和應(yīng)對(duì)時(shí)間。嬴徹科技的超長(zhǎng)距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)為自動(dòng)駕駛卡車(chē)顯著增加更多的路徑選擇和執(zhí)行時(shí)間，為自動(dòng)駕駛卡車(chē)的安全與節(jié)能帶來(lái)了突破性提升的機(jī)會(huì)。

高性能自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Inceptio M51，全自研帶來(lái)核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)駕駛的成功量產(chǎn)，除了優(yōu)秀的軟件算法，也必須需要高性能、車(chē)規(guī)級(jí)、低成本的車(chē)載計(jì)算平臺(tái)硬件。在本次大會(huì)上，嬴徹科技首次展示了其自主研發(fā)的車(chē)載自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Inceptio M51，不僅在性能、安全性和成本上處于行業(yè)領(lǐng)先水平，還可靈活兼容多種自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)商，具備長(zhǎng)期技術(shù)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)。

M51命名源自獵犬座的螺旋星系M51，該星系具有雙懸臂，與伴星呈現(xiàn)雙星云，寓意了Inceptio M51計(jì)算平臺(tái)雙硬件冗余設(shè)計(jì)的安全特性，對(duì)自動(dòng)駕駛有特別意義。

Inceptio M51提供高達(dá)245 TOPS的有效算力，支持實(shí)時(shí)接入多路異構(gòu)傳感器。通過(guò)內(nèi)置時(shí)鐘配合獨(dú)特的觸發(fā)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)多傳感器精準(zhǔn)同步和融合，帶來(lái)最佳的感知效果。在全配置情況下，M51可同時(shí)支持7個(gè)毫米波雷達(dá)、5個(gè)激光雷達(dá)和10個(gè)4K高像素?cái)z像頭。

Inceptio M51設(shè)計(jì)了獨(dú)特的安全架構(gòu)，在硬件上具備多重冗余的能力，設(shè)計(jì)達(dá)到ASIL-D等級(jí)。在網(wǎng)絡(luò)安全上，通過(guò)對(duì)關(guān)鍵元器件的硬件安全防護(hù)、通信鏈路加密、以及完整的信息及控制鑒權(quán)管理來(lái)實(shí)現(xiàn)全鏈路安全防護(hù)，有效避免數(shù)據(jù)泄露和防范外部入侵。

Inceptio M51是嬴徹科技全自主研發(fā)，其架構(gòu)可以靈活兼容國(guó)際和國(guó)內(nèi)的多個(gè)自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)技術(shù)選擇和產(chǎn)業(yè)合作的高度自主性，帶來(lái)長(zhǎng)期穩(wěn)定的技術(shù)和成本優(yōu)勢(shì)。

Inceptio M51將首先應(yīng)用于2021年底量產(chǎn)下線的L3重卡，與嬴徹自動(dòng)駕駛軟件深度融合。未來(lái)可無(wú)縫支持L4技術(shù)，以及多種不同的卡車(chē)、乘用車(chē)和特定自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

產(chǎn)業(yè)伙伴融合創(chuàng)新，加速自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)進(jìn)程

在本次世界人工智能大會(huì)的云展廳，嬴徹科技與中國(guó)重汽聯(lián)合展示了L3自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)工程樣車(chē)，是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新的又一次成功攜手。

中國(guó)重汽集團(tuán)副總經(jīng)理、總工程師郭磊表示：“中國(guó)重汽與嬴徹科技展開(kāi)了深度的自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)合作，是深厚的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)底蘊(yùn)與自動(dòng)駕駛新興力量的有效融合，對(duì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)有重大意義。中國(guó)重汽將在整車(chē)工程開(kāi)發(fā)、供應(yīng)鏈和規(guī)?；a(chǎn)方面，確保高質(zhì)量達(dá)成目標(biāo)。自動(dòng)駕駛是商用車(chē)升級(jí)變革的重要途徑，雙方緊密合作，以科技賦能物流，共同開(kāi)創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局?！?/p>

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示：“嬴徹科技著眼于建立自動(dòng)駕駛卡車(chē)的運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，一方面大力投入自動(dòng)駕駛卡車(chē)核心軟硬件的研發(fā)，另一方面堅(jiān)定投入與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)伙伴的量產(chǎn)合作。本次與中國(guó)重汽聯(lián)合展出的L3工程樣車(chē)是雙方在自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)路線上的重要階段性成果。雙方的量產(chǎn)合作已經(jīng)進(jìn)入深度融合階段，對(duì)于自動(dòng)駕駛卡車(chē)的如期成功量產(chǎn)，我們充滿信心！”