自動駕駛是汽車工業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計算等高新信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，是目前和未來全球交通運(yùn)輸領(lǐng)域發(fā)展的主要方向。

本期從自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)、國內(nèi)外的自動駕駛技術(shù)發(fā)展和自動駕駛技術(shù)對運(yùn)輸服務(wù)行業(yè)的影響這三部分介紹自動駕駛技術(shù)。（如下圖）

01自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)

自動駕駛目前的通行標(biāo)準(zhǔn)是國際自動機(jī)工程師學(xué)會（簡稱SAE）提出的，共分為以下五級：

L1：輔助駕駛。在駕駛員的行車過程中，系統(tǒng)能夠輔助駕駛員對方向盤或者加減速中的一項執(zhí)行駕駛操作，解放駕駛員的雙手或者雙腳。如車道保持系統(tǒng)、定速巡航系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)等。

L2：部分自動駕駛。在駕駛員的行車過程中，系統(tǒng)能夠輔助駕駛員對方向盤和加減速中的多項執(zhí)行駕駛操作，解放駕駛員的雙手和雙腳，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時接管車輛。如自適應(yīng)巡航和撥動轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動變道行駛等。

L3：條件自動駕駛。系統(tǒng)能在某些特定場景下完成絕大部分駕駛操作，實(shí)現(xiàn)自動駕駛。在L3級別的自動駕駛下，駕駛員不需要時時注意道路情況，只需要在系統(tǒng)提示時接管車輛即可。

L4：高度自動駕駛。系統(tǒng)能在限定場景下自動駕駛，完成所有的駕駛操作，無需人工介入。

L5：完全自動駕駛。系統(tǒng)在所有的場景下自動駕駛，沒有方向盤剎車等控制結(jié)構(gòu)，甚至可以取消駕駛室，無需人工介入。L4、5級別的自動駕駛即為無人駕駛。

02自動駕駛技術(shù)發(fā)展

（1）國內(nèi)

一汽解放：2018年4月，一汽解放的L4級別無人駕駛卡車在青島港完成了包含自動裝箱、加減速、變道、卸箱等一系列動作的無人駕駛測試。該車輛通過加裝激光雷達(dá)、攝像頭感知和識別復(fù)雜的道路環(huán)境，結(jié)合“UNI”人工智能系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自動規(guī)劃行車路徑、檢測規(guī)避障礙物等功能。2019年3月，一汽解放同智加科技、英偉達(dá)聯(lián)合開發(fā)的L4級別的無人駕駛重卡與蘇寧物流在物流園區(qū)和高速上測試，實(shí)現(xiàn)了在行車速度達(dá)80KM/H情況下的安全自動駕駛。未來，一汽解放規(guī)劃在2025年完成L5級別的無人駕駛技術(shù)并將在開放區(qū)域運(yùn)行。

一汽解放L4級別的無人駕駛卡車 

歐曼EST自動駕駛超級重卡

福田戴姆勒汽車：2019年6月，歐曼EST超級重卡在長沙國家級驗證測試場，完成了超過5000公里的自動駕駛模式測試?yán)锍?，并?1項測試100%通過的成績，獲得了長沙市政府頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照，成為了國內(nèi)首家獲得智能重卡開放道路測試牌照的重卡企業(yè)。

歐曼EST超級重卡通過了自動停車、實(shí)時感知、監(jiān)控路口交通狀態(tài)、超車、限速切換、自主掉頭、靠邊停車、指令變道、前車靜止停車等多重功能的測試，驗證了歐曼EST超級重卡L3級自動駕駛的突出能力。以實(shí)時感知功能為例，歐曼EST超級重卡搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)傳感器與Mobileye、單目相機(jī)等視覺單元融合的技術(shù)方案，擴(kuò)大整車感知范圍，270°視野覆蓋盲區(qū)，可有效進(jìn)行目標(biāo)跟蹤預(yù)測，最終實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛的實(shí)時感知。

中國重汽：2018年4月，重汽在天津港進(jìn)行了L4級別的無人駕駛卡車測試，在該測試中，無人駕駛卡車完成了裝卸貨、行駛、轉(zhuǎn)向等操作，成功完成了測試。本次測試的卡車是無人駕駛電動卡車—豪沃T5G，通過配備毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等設(shè)備識別感知道路狀況，搭配多項人工智能技術(shù)，可以在左右僅有10cm空隙的貨箱裝載位置中實(shí)現(xiàn)精確停車。豪沃T5G還融入了新能源、新材料，整車滿載行駛可達(dá)120公里，充電時間小于1小時，滿足港口24小時運(yùn)營的需求。

 ? 豪沃T5G ? 

圖森未來：2018年4月，圖森未來公布了在北方的某個深水港碼頭進(jìn)行了L4級別的無人駕駛技術(shù)測試。圖森未來的卡車對接港口的管理系統(tǒng)，通過系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)指令操控車輛，車輛實(shí)時接收任務(wù)指令，并將車輛當(dāng)前狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況反饋給管理系統(tǒng)。針對港口特殊的作業(yè)環(huán)境，圖森未來對算法和鏡頭做了調(diào)整，滿足港口24小時作業(yè)的需求。同年7月，圖森未來公布了在該港試運(yùn)營100天的視頻，實(shí)際測試數(shù)超過2000標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，模擬測試數(shù)超過40000標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，具備了在各種特殊天氣下的應(yīng)用能力。圖森未來的系統(tǒng)主要使用先進(jìn)的攝像技術(shù)來識別道路和障礙物，該公司使用配備激光雷達(dá)，相機(jī)和其他傳感器的汽車創(chuàng)建路線的高分辨率地圖，能夠識別并追蹤1000米范圍內(nèi)的車輛，可以實(shí)現(xiàn)3厘米內(nèi)的控制精確。

（2）國外

沃爾沃：2018年9月，沃爾沃推出了一款不帶駕駛艙的無人駕駛電動卡車Vera。該卡車將應(yīng)用于港口碼頭、物流園區(qū)等場景，通過比普通重卡低的速度來保證安全性。Vera不設(shè)駕駛艙，車身組件采用大量的復(fù)合材料降低重量，通過30多種不同的傳感器感知和識別道路環(huán)境，可以接駁任何標(biāo)準(zhǔn)的掛車，并且可以拉動重達(dá)32噸的貨物。2019年6月，Vera在瑞典哥德堡進(jìn)行不完全封閉的測試：將貨物從物流中心運(yùn)送到港口碼頭，還經(jīng)過一段公共道路。在該測試中，Vera的最高速度為40KM/H，適合短程運(yùn)輸。

『 沃爾沃無人駕駛電動卡車 VERA』

戴姆勒：戴姆勒卡車（包括梅賽德斯-奔馳和福萊納品牌）是自動駕駛卡車的先驅(qū)。戴姆勒卡車于2014年推出了具有自動駕駛功能的梅賽德斯-奔馳未來卡車2025。2015年，戴姆勒在德國推出了Highway Pilot。

 ? 梅賽德斯-奔馳未來卡車2025 ? 

在2018年德國漢諾威舉行的IAA商用車展上，梅賽德斯-奔馳發(fā)布的新款A(yù)ctros卡車加入了主動駕駛輔助系統(tǒng)，是全球首款具備L2級別部分自動駕駛功能的量產(chǎn)卡車。

奔馳Actros

Einride：2019年3月，瑞典交通局對Einride 的L4級別的無人駕駛電動卡車T-pod（見圖X-X）進(jìn)行了公路測試，僅在倉庫及終點(diǎn)站間的一小段公路延長段以5km/h的速度行駛。在測試結(jié)束后，Einride獲得了瑞典政府機(jī)構(gòu)的短程慢速許可，允許Einride以不超過每小時5公里的速度在工業(yè)區(qū)公共道路上進(jìn)行短距離試驗。Einride開發(fā)的這款卡車基于英偉達(dá)的NVIDIA drive平臺，配置了多個攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)，不設(shè)駕駛艙，滿載時重達(dá)26噸，續(xù)航里程達(dá)200公里，最高電動限速85km/h。

T-pod

03自動駕駛對運(yùn)輸服務(wù)行業(yè)的影響

（1）運(yùn)輸成本

根據(jù)2015年6月發(fā)布的2013年7月至2014年12月的全國道路貨運(yùn)價格指數(shù)中可知，在煤炭運(yùn)輸中，油耗和司機(jī)薪資占到車輛總成本的58%；在集裝箱運(yùn)輸中，油耗和司機(jī)薪資占到車輛總成本的57%；在普通貨物整車運(yùn)輸中，油耗和司機(jī)薪資占到車輛總成本的46%。油耗和司機(jī)薪資成本占比非常高，而應(yīng)用無人駕駛技術(shù)的卡車可以全面降低道路運(yùn)輸?shù)某杀荆鶕?jù)德鐵信可與Einride合作開發(fā)的T-pod的運(yùn)行數(shù)據(jù)得到，與配備駕駛員的柴油卡車相比，能減少約60%的道路貨運(yùn)運(yùn)營成本。

（2）運(yùn)輸安全

近八年來，道路貨運(yùn)行業(yè)發(fā)生了49起重特大道路交通事故，由貨車駕駛員引起的達(dá)40起，占所有事故的81.6%，可知大部分事故都是由駕駛員操作不當(dāng)引起的。應(yīng)用無人駕駛技術(shù)的卡車在出現(xiàn)緊急情況需要制動時，可以在0.1秒內(nèi)完成操作，而駕駛員需要1.4秒的反應(yīng)時間，省掉駕駛員環(huán)節(jié)，無人駕駛會更加安全。另一方面，提高運(yùn)輸安全，可以降低購買保險所需的費(fèi)用，減少運(yùn)輸企業(yè)的成本。

（3）運(yùn)輸效率

使用無人駕駛技術(shù)結(jié)合網(wǎng)絡(luò)，能夠讓運(yùn)輸車輛成為整個物流網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)核心。連接所有與貨物相關(guān)的人和物：駕駛員、調(diào)度員、車廠、保險公司等。通過網(wǎng)絡(luò)及時獲取車輛信息，道路交通情況和天氣狀況，高速公路服務(wù)站的停車、休息區(qū)域等更多的信息。減少貨物裝卸的時間和相關(guān)文書工作，緩解交通擁堵，讓設(shè)備自動休息，減少車輛養(yǎng)護(hù)時間，從而提升物流運(yùn)輸效率。

（4）環(huán)保

國內(nèi)的卡車大部分都是柴油發(fā)動機(jī)，而柴油是由烷烴，芳香烴等有機(jī)化合物混合而成的有機(jī)物，發(fā)動機(jī)消耗柴油時，生成水、二氧化碳、氮氧化物等副產(chǎn)物。自動駕駛技術(shù)通過降低油耗，可以有效減少二氧化碳、氮氧化物等氣體的排放，電動自動駕駛甚至達(dá)到零排放。