首先說(shuō)，紙單揀選，RF揀選，語(yǔ)音揀選，電子標(biāo)簽揀選，Carousel揀選，Miniload揀選，AutoStore，Kiva，Multi-Shuttle，各種揀貨技術(shù)從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)無(wú)所謂好壞之分，其關(guān)鍵點(diǎn)在于成本與效率或效益的匹配，換句話說(shuō)就是投入和產(chǎn)出的匹配度如何。

首先，我們來(lái)看常見(jiàn)的10種揀貨技術(shù)：

以上這10種揀貨技術(shù)基本上覆蓋了目前常用的模式，我們的目標(biāo)是闡明不同的揀貨方式的特點(diǎn)以及通過(guò)行業(yè)數(shù)據(jù)幫助大家理解某些技術(shù)/系統(tǒng)為什么適合于某些環(huán)境。

1，  紙單揀貨

1. 說(shuō)明：紙單揀貨還是大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)使用的解決方案

2. 優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)簡(jiǎn)單；價(jià)格低廉

3. 缺點(diǎn)：?jiǎn)螕?jù)眾多；效率低，差錯(cuò)率高；低生產(chǎn)率/準(zhǔn)確度；不是實(shí)時(shí)的。

4. 使用場(chǎng)景：倉(cāng)庫(kù)作業(yè)量較?。慌R時(shí)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)施；低價(jià)值產(chǎn)品小批量發(fā)貨；倉(cāng)庫(kù)作業(yè)人員低工資水平；倉(cāng)庫(kù)作業(yè)成本難以評(píng)估

5. 效率說(shuō)明：

2，RF揀貨

1. 說(shuō)明：通過(guò)RF指示引導(dǎo)，揀貨人員到達(dá)指定揀貨位，掃描位置和/或產(chǎn)品條碼驗(yàn)證

2. 優(yōu)點(diǎn)：實(shí)時(shí)調(diào)度和平衡相關(guān)人員的工作量，作業(yè)效率跟蹤，數(shù)據(jù)采集功能（例如批次跟蹤）；相對(duì)于紙單揀貨精確度得到提升；投資成本相對(duì)較低

3. 缺點(diǎn)：掃描物品和處理RF會(huì)降低揀選功能；對(duì)于大量操作來(lái)說(shuō)通常太慢

4. 使用場(chǎng)景：可用于從收貨到發(fā)貨的所有倉(cāng)庫(kù)人工功能，確保所有庫(kù)存移動(dòng)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確性；射頻揀選最適合于慢/中速環(huán)境，其中條形碼在產(chǎn)品或庫(kù)存容器級(jí)別可用；RF揀選也適用于項(xiàng)目特定數(shù)據(jù)采集至關(guān)重要的環(huán)境，如序列號(hào)

5. 效率說(shuō)明：

3，揀貨小車(chē)揀貨

1. 說(shuō)明：人到貨語(yǔ)音或RF定向波次揀貨到帶揀貨燈的移動(dòng)推車(chē)。通常用于波次揀選環(huán)境（例如，每趟揀選12個(gè)訂單）；每次分配給揀貨容器的多個(gè)訂單；操作員通過(guò)輸送線；RF或語(yǔ)音或燈光確認(rèn)揀貨

2. 優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)在一次行程中揀選多個(gè)訂單縮短行走時(shí)間；靈活性隨著時(shí)間的推移容易添加更多的項(xiàng)目品種

3. 缺點(diǎn)：按庫(kù)存單位計(jì)數(shù)的長(zhǎng)揀選路徑；手推車(chē)笨重，不便于操作，需要更寬的通道；流程需要高度的紀(jì)律性，才能將子訂單/數(shù)量分類(lèi)到正確的容器中。

4. 使用場(chǎng)景：最適用于低速或中速采摘環(huán)境，在這種環(huán)境中，在貨位上有大量的慢速移動(dòng)的SKU分布在一條長(zhǎng)長(zhǎng)的揀貨路徑上；適合裝在不太重的容器內(nèi)的SKU。

5. 效率說(shuō)明：

4，電子標(biāo)簽揀貨

1. 說(shuō)明：人到貨貨物揀到輸送線。操作員被分配到輸送機(jī)旁邊的特定揀貨區(qū)；每個(gè)揀貨位置都配有一個(gè)指示燈和一個(gè)讀數(shù)顯示器；操作員掃掃描塑料箱/紙箱ID以確認(rèn)訂單的揀貨任務(wù)；操作員按下發(fā)光按鈕以驗(yàn)證揀貨精度。

2. 優(yōu)點(diǎn)：為大容量吞吐量操作啟用高速揀選訂單；傳送帶減少行走時(shí)間；最高水平的揀貨精度；可以支持動(dòng)態(tài)工作負(fù)載平衡和挑選與傳遞

3. 缺點(diǎn)：系統(tǒng)成本是SKU計(jì)數(shù)的函數(shù)-每個(gè)揀貨地點(diǎn)需要一個(gè)指示燈;每個(gè)區(qū)域一個(gè)RF;數(shù)據(jù)捕獲具有挑戰(zhàn)性;需要準(zhǔn)確的補(bǔ)貨

4. 使用場(chǎng)景：最適合在高速分揀環(huán)境中使用，在這種環(huán)境中，大量的訂單行與中低檔的SKU相關(guān)

5. 效率說(shuō)明：

5，Voice揀貨

1. 說(shuō)明：人到貨語(yǔ)音揀選。通過(guò)無(wú)線語(yǔ)音設(shè)備傳輸給操作員的分揀指令;通過(guò)耳機(jī)進(jìn)行操作員對(duì)話，以驗(yàn)證揀貨位置、項(xiàng)目代碼、UPC或其他別名代碼，以驗(yàn)證揀貨精度;可選擇與射頻掃描結(jié)合，實(shí)現(xiàn)所需的數(shù)據(jù)采集功能（如lot#）

2. 優(yōu)點(diǎn)：免提操作，非常適合處理整箱、重型或笨重物品;比紙張或RF揀選效率高20%-30%;動(dòng)態(tài)負(fù)載平衡導(dǎo)致的靈活性——操作員可以在所有區(qū)域工作;快速學(xué)習(xí)曲線：易于訓(xùn)練

3. 缺點(diǎn)：數(shù)據(jù)傳輸需要使用RF設(shè)備，這將減慢揀貨過(guò)程;對(duì)于大量的分箱揀選環(huán)境來(lái)說(shuō)可能太慢

4. 使用場(chǎng)景：最適用于高速全套揀箱環(huán)境，實(shí)現(xiàn)免提的好處;非常適合冷藏環(huán)境;適用于SKU種類(lèi)多、分揀成本太高的分箱環(huán)境

5. 效率說(shuō)明：

6，水平旋轉(zhuǎn)庫(kù)

1. 說(shuō)明：貨到人水平旋轉(zhuǎn)庫(kù)揀選。產(chǎn)品儲(chǔ)存在水平旋轉(zhuǎn)庫(kù)的貨倉(cāng)位置，通常設(shè)置為每個(gè)操作員/揀貨站2-3個(gè)貨艙;旋轉(zhuǎn)傳送帶將所需產(chǎn)品帶給操作員;操作員一次選擇一個(gè)或多個(gè)訂單，并通過(guò)RF或語(yǔ)音終端進(jìn)行確認(rèn);剩余的旋轉(zhuǎn)傳送帶旋轉(zhuǎn)以準(zhǔn)備下一次揀選以最小化停留時(shí)間

2. 優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有行進(jìn)時(shí)間，因此選擇率更高;無(wú)操作通道-高密度存儲(chǔ);可在較小的倉(cāng)庫(kù)占地面積內(nèi)存儲(chǔ)高庫(kù)存品種

3. 缺點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)庫(kù)的補(bǔ)貨需要等待時(shí)間，不能進(jìn)行揀選；或者機(jī)器的總吞吐量降低;旋轉(zhuǎn)庫(kù)的最大吞吐率受限于最大運(yùn)算符揀選率

4. 使用場(chǎng)景：如果整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是智能化的，可以同時(shí)補(bǔ)貨和批量揀選多個(gè)訂單，那么旋轉(zhuǎn)庫(kù)可以用來(lái)支持高速高吞吐量的揀選環(huán)境;然而，更典型的應(yīng)用是在吞吐量相對(duì)較低的情況下用于緩慢移動(dòng)的部件存儲(chǔ);適合高價(jià)值的小型貨物

5. 效率說(shuō)明：

7，Miniload ASRS料箱式堆垛機(jī)

1. 說(shuō)明：miniload貨到人揀選。在接收時(shí)，產(chǎn)品被放置在標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)體（容器或托盤(pán)）中，這些實(shí)體被傳送到小型ASRS系統(tǒng)的導(dǎo)入點(diǎn);ASRS自動(dòng)將容器存儲(chǔ)并檢索到存儲(chǔ)緩沖區(qū)中;自動(dòng)分揀系統(tǒng)將容器提取和存放到動(dòng)態(tài)分揀位置；或傳送到傳送帶，以傳送到分揀工作站;操作員挑選所需的庫(kù)存單位/數(shù)量，并將剩余庫(kù)存的容器運(yùn)回ASRS存儲(chǔ)位

2. 優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有行進(jìn)時(shí)間，因此選擇率更高;消除庫(kù)存和補(bǔ)充勞動(dòng)力;產(chǎn)品可存放在原紙箱中;非常狹窄的過(guò)道（例如1米）用于ASRS機(jī)器，因此高密度存儲(chǔ);可在較小的倉(cāng)庫(kù)占地面積內(nèi)容納高庫(kù)存品種;可部署到18米高

3. 缺點(diǎn)：中低速吞吐能力;由于小負(fù)荷異步電動(dòng)機(jī)的通過(guò)能力受限于機(jī)器的垂直和水平速度，因此每個(gè)通道只有有限的循環(huán)次數(shù)（70-150）

4. 使用場(chǎng)景：需要高密度存儲(chǔ)以最大限度減少倉(cāng)庫(kù)空間需求的各種慢速移動(dòng)部件;適用于需要快速訂單周轉(zhuǎn)時(shí)間或具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的環(huán)境;適用于需要安全存儲(chǔ)環(huán)境或配套操作的產(chǎn)品

5. 效率說(shuō)明：

8，AutoStore揀選

1. 說(shuō)明：貨到人AutoStore揀選，在接收時(shí)產(chǎn)品被放置在標(biāo)準(zhǔn)化的容器中，然后被傳送到AutoStore系統(tǒng)的導(dǎo)入點(diǎn);機(jī)器人移動(dòng)車(chē)輛在XY軸上移動(dòng)5米高的存儲(chǔ)緩沖器，由垂直堆垛的托架組成。

2. 優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有行程時(shí)間，因此選擇率更高;操作員可以同時(shí)選擇一個(gè)或多個(gè)訂單;消除庫(kù)存和補(bǔ)充勞動(dòng)力;電網(wǎng)頂部高度為5米，無(wú)操作通道或空間損失,首選高度為7米;可在較小的倉(cāng)庫(kù)占地面積內(nèi)容納非常高的庫(kù)存品種;自動(dòng)優(yōu)化存儲(chǔ)系統(tǒng)-速度更快的機(jī)器人始終位于系統(tǒng)頂部;高度安全的存儲(chǔ)環(huán)境;易于擴(kuò)展系統(tǒng)的靈活性

3. 缺點(diǎn)：限制在5米的產(chǎn)品高度使用（但可以放在夾層上）;機(jī)器人使用電池，每天可工作22小時(shí)

4. 使用場(chǎng)景：需要高密度存儲(chǔ)以最大限度減少倉(cāng)庫(kù)空厘米英寸長(zhǎng)x 30厘米或20厘米高）和重量（30公斤限制的環(huán)境;非常適合需要安全存儲(chǔ)環(huán)境的產(chǎn)品;也用于大批量零售（如沃爾瑪、英國(guó)阿斯達(dá)）

5. 效率說(shuō)明：

9，KivaSystems

1. 說(shuō)明：貨到人KIVA揀選。在接收時(shí)，產(chǎn)品被補(bǔ)充到貨架上，由KIVA機(jī)器人回收和運(yùn)輸;在揀選時(shí)，KIVA機(jī)器人將貨架運(yùn)到揀選站，操作員在那里進(jìn)行連續(xù)揀選;操作員通常在激光指示器的幫助下同時(shí)采集多個(gè)訂單，并將其點(diǎn)亮以確保準(zhǔn)確性;機(jī)器人將貨架送回存儲(chǔ)區(qū)

2. 優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有行程時(shí)間，因此選擇率更高;作員通常同時(shí)選擇1到6個(gè)訂單;消除庫(kù)存和補(bǔ)充勞動(dòng)力;用于優(yōu)化所有機(jī)器人活動(dòng)以最小化投資需求和勞動(dòng)效率的復(fù)雜軟件;向新建筑擴(kuò)展或搬遷系統(tǒng)的最高靈活性

3. 缺點(diǎn)：被亞馬遜收購(gòu)引起了市場(chǎng)的擔(dān)憂和不確定性;除非使用大量的基礎(chǔ)設(shè)施：夾層/電梯/輸送機(jī)，否則系統(tǒng)無(wú)法充分利用高度;揀貨站人機(jī)工程學(xué)不理想

4. 使用場(chǎng)景：與亞馬遜沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系;高度動(dòng)態(tài)和不可預(yù)知的增長(zhǎng)率（互聯(lián)網(wǎng)訂單履行），其中需要高度靈活性、適應(yīng)性和可擴(kuò)展性，最低限度的基礎(chǔ)設(shè)施與地板的聯(lián)系;低天花板建筑;作為營(yíng)銷(xiāo)手段的一部分，尋求高“驚喜”因素的公司

5. 效率說(shuō)明：

10，  Multi-Shuttle多層穿梭車(chē)

1. 說(shuō)明：貨到人多層穿梭車(chē)揀選。在接收時(shí)，分箱產(chǎn)品被放入標(biāo)準(zhǔn)實(shí)體（容器或托盤(pán)）中。完整的箱子可以原樣存放;將貨物運(yùn)送到緩沖區(qū)的導(dǎo)入點(diǎn)。垂直升降機(jī)將容器運(yùn)輸至存儲(chǔ)層。由母線供電的穿梭機(jī)器人可存儲(chǔ)和取回雙深的貨物;操作員通常在工作站挑選1、6、24個(gè)或更多訂單;容器中的剩余庫(kù)存由機(jī)器人穿梭機(jī)移回存儲(chǔ)緩沖區(qū)

2. 優(yōu)點(diǎn)：進(jìn)貨容器在被取走后的1秒內(nèi)呈現(xiàn)出來(lái)，這將產(chǎn)生最高水平的揀選生產(chǎn)力;人機(jī)工程學(xué)工作站可設(shè)計(jì)為操作員同時(shí)選擇1、6或24個(gè)以上訂單;消除庫(kù)存和補(bǔ)充勞動(dòng)力;極高的吞吐量和高達(dá)12米的存儲(chǔ)容量;機(jī)器人穿梭機(jī)可以在垂直面上漫游，也可以在存儲(chǔ)緩沖區(qū)的其他通道上漫游

3. 缺點(diǎn)：資本投資要求高產(chǎn)量是合理的;一定的尺寸和重量限制使穿梭機(jī)能夠處理產(chǎn)品

4. 使用場(chǎng)景：極高的分揀案例吞吐量環(huán)境，其中高生產(chǎn)率對(duì)成功至關(guān)重要;快速的訂單周轉(zhuǎn)時(shí)間帶來(lái)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì);高安全性/高可用性要求;在揀選和碼垛過(guò)程中對(duì)容器進(jìn)行排序所需的存儲(chǔ)緩沖區(qū)（例如，確保最重的容器放在貨架底部）

5. 效率說(shuō)明：

11，總結(jié)

·以上是10種常用的揀選系統(tǒng)；當(dāng)然，還有一些其他類(lèi)型的揀選系統(tǒng)。

·沒(méi)有所謂的“最佳技術(shù)”，因?yàn)闃I(yè)務(wù)需求因操作類(lèi)型而異。

·選擇合適的揀選系統(tǒng)需要了解配送中心的運(yùn)營(yíng)概況，產(chǎn)品的形狀和尺寸，靈活性要求，整體吞吐量等。

·一般的說(shuō)，當(dāng)訂單量超過(guò)10000條/天時(shí)，自動(dòng)化解決方案開(kāi)始為股東提供更多價(jià)值。

·邊界說(shuō)明?；谖覀兊慕?jīng)驗(yàn)，以上10種揀貨系統(tǒng)對(duì)日訂單行數(shù)的大小大致可作如下區(qū)分：