4月初，在國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地內(nèi)，經(jīng)封閉測(cè)試場(chǎng)日常訓(xùn)練、自動(dòng)行駛輪式車能力評(píng)估測(cè)試等系列程序，美團(tuán)無人配送車“小袋”成功通過測(cè)試，并獲得全國(guó)首份服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車測(cè)試報(bào)告, 成為國(guó)內(nèi)首家通過該項(xiàng)測(cè)試的企業(yè)。

全國(guó)首個(gè)服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車測(cè)試證書

未來，北京市開放服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車商業(yè)運(yùn)行測(cè)試資質(zhì)后，美團(tuán)將有望成為全國(guó)首個(gè)獲得該測(cè)試資格的企業(yè)，“小袋”將成為國(guó)內(nèi)首個(gè)“持證上路”的服務(wù)型低速無人車，這是新型自動(dòng)駕駛行業(yè)的重要里程碑。

國(guó)內(nèi)首輛“持證上路”無人配送車

本次測(cè)試在國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地內(nèi)進(jìn)行，依據(jù)《服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車技術(shù)規(guī)范 T/CMAX117-2018》，考試內(nèi)容包括整車、配置、箱體、裝配、自動(dòng)駕駛能力等多項(xiàng)測(cè)試。

美團(tuán)無人配送申請(qǐng)并通過了所有測(cè)試項(xiàng)目，其中在自動(dòng)行駛能力測(cè)試項(xiàng)目“小袋”通過了30余個(gè)不同場(chǎng)景的測(cè)試，包括交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)、障礙物的識(shí)別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車的識(shí)別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)的識(shí)別及響應(yīng)檢測(cè)、自動(dòng)行駛、靠路邊停車、交叉路口通行、自動(dòng)緊急制動(dòng)、人工接管等。

“小袋"測(cè)試視頻

此次通過測(cè)試的“小袋”，自身具備激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、GPS、IMU等各類傳感器，通過成熟的系統(tǒng)和算法，進(jìn)行感知、定位和決策規(guī)劃，可以應(yīng)對(duì)各種道路上常見的場(chǎng)景，在遵守交通規(guī)則的情況下，能夠自主規(guī)劃路徑，避讓行人、非機(jī)動(dòng)車和機(jī)動(dòng)車等障礙物，安全的在路上行駛。

“小袋”此前已在北京、雄安新區(qū)等多地實(shí)現(xiàn)落地測(cè)試運(yùn)營(yíng)，并亮相2019年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)模擬真實(shí)場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)展示引眾多海外觀眾關(guān)注。

全球首個(gè)輪式車標(biāo)準(zhǔn)

近年來，隨著自動(dòng)駕駛的持續(xù)升溫，不少科技企業(yè)已經(jīng)將自動(dòng)駕駛應(yīng)用到物流配送等領(lǐng)域。2018年10月，《服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車技術(shù)規(guī)范 T/CMAX117-2018》出臺(tái)，這也是全球首個(gè)輪式車標(biāo)準(zhǔn)。

該團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是在在北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京市交通委員會(huì)、北京市公安局交通管理局共同指導(dǎo)下，由中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、美團(tuán)、中國(guó)信通院、千方科技等骨干企業(yè)共同起草制定，旨在推動(dòng)我國(guó)服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈上下游技術(shù)創(chuàng)新與標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新，推進(jìn)行業(yè)技術(shù)發(fā)展。

作為全球首個(gè)服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車技術(shù)規(guī)范，適用于指導(dǎo)提供貨物配送、餐飲配送、道路清潔、監(jiān)管巡邏等功能，具備自動(dòng)行駛功能的低速電動(dòng)輪式車輛的研發(fā)與測(cè)試環(huán)節(jié)。該標(biāo)準(zhǔn)明確了服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車遵從非機(jī)動(dòng)車道路行駛規(guī)則開展功能設(shè)計(jì)與研制，明確了外形尺寸、最大載重量、最大設(shè)計(jì)時(shí)速等指標(biāo)，并對(duì)車輛傾倒性、電池安全、防碰撞能力、自動(dòng)行駛能力等進(jìn)行了規(guī)定，可用于指導(dǎo)企業(yè)技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)，降低企業(yè)試錯(cuò)成本。

作為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的重要參與制定方，美團(tuán)無人配送率先申請(qǐng)并通過了相關(guān)測(cè)試，這是美團(tuán)無人配送開放平臺(tái)協(xié)同政府推進(jìn)行業(yè)發(fā)展的又一重要成果，為配送機(jī)器人、輪式送餐車的應(yīng)用落地和監(jiān)管提供了參考依據(jù)。