上一期我們聊到ARTag，最近，波士頓動(dòng)力在2017年推出的Handle能擺貨架了。諾，就是下面這個(gè)大家伙（同樣，ARTag又出鏡了，有點(diǎn)像跑龍?zhí)椎哪兀?/p>

二維碼在人工智能上的應(yīng)用，真是振奮人心。那么二維碼還有哪些類型？是由哪些元素構(gòu)成？生成過程如何？今日就讓我們一起了解一下。

01二維碼類型

1Datamatrix

Datamatrix是二維碼的一個(gè)成員，于1989年由美國(guó)國(guó)際資料公司發(fā)明，廣泛用于商品的防偽、統(tǒng)籌標(biāo)識(shí)。

2Maxicode

Maxicode，1980年代后期，美國(guó)知名的UPS(United Parcel Service)快遞公司認(rèn)知到利用機(jī)器辨讀資訊可有效改善作業(yè)效率、提高服務(wù)品質(zhì)，故從1987年開始著手於機(jī)器可讀表單(Machine Readable Form)的研究，發(fā)覺到條碼是相對(duì)成本最低的可行方案。為了能達(dá)到高速掃瞄的目的，UPS舍棄了堆疊式二維條碼的做法，重新研發(fā)一種新的條碼，在1992年時(shí)推出UPS code，并研發(fā)出相關(guān)設(shè)備，此即Maxicode的前身。1996年時(shí)，美國(guó)自動(dòng)辨識(shí)協(xié)會(huì)(AIMUSA)制定統(tǒng)一的符號(hào)規(guī)格，稱為Maxicode，也有人稱USS-Maxicode(Uniform Symbology Specification- Maxicode)。

3PDF417

PDF417，二維條碼是美國(guó)符號(hào)科技(Symbol Technologies, Inc.)發(fā)明的二維條碼，發(fā)明人是臺(tái)灣赴美學(xué)者王寅君博士，于1992年底推出PDF417，PDF（Portable Data File）意思是“便攜數(shù)據(jù)文件”。組成條碼的每一個(gè)條碼字符由4個(gè)條和4個(gè)空共17個(gè)模塊構(gòu)成，故稱為PDF417條碼。 PDF417條碼需要有417解碼功能的條碼閱讀器才能識(shí)別。PDF417條碼最大的優(yōu)勢(shì)在于其龐大的數(shù)據(jù)容量和極強(qiáng)的糾錯(cuò)能力。

4漢信碼

漢信碼，2005年12月26日，由2位院士（倪光南、何德全）擔(dān)任組長(zhǎng)的專家組對(duì)《二維條碼新碼制開發(fā)與關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究》進(jìn)行了鑒定，專家們一致認(rèn)為：該課題攻克了二維條碼碼圖設(shè)計(jì)、漢字編碼方案、糾錯(cuò)編譯碼算法、符號(hào)識(shí)讀與畸變矯正等關(guān)鍵技術(shù)，研制的漢信碼具有抗畸變、抗污損能力強(qiáng)，信息容量高等特點(diǎn)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。專家們建議相關(guān)部門盡快將該課題的研究成果產(chǎn)業(yè)化，并積極組織試點(diǎn)及推廣，同時(shí)建議將漢信碼國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

02二維碼構(gòu)成

二維碼本質(zhì)上是個(gè)密碼算法,共40個(gè)版本，QR二維碼可以分為兩個(gè)部分，功能圖形和編碼區(qū)域

功能圖形起到定位的作用，包括位置探測(cè)圖形，定位圖形，校正圖形。

1位置探測(cè)圖形

由三個(gè)黑白相間的大正方形嵌套組成，分別位于二維碼左上角、右上角、左下角，目的是為了確定二維碼的大小和位置（因此我們能夠360度無死角地掃描二維碼）。

2定位圖形

由兩條黑白相間的直線組成，便于確定二維碼的角度，糾正扭曲。

3校正圖形

僅在版本2以上存在，由三個(gè)黑白相間的小正方形嵌套組成，便于確定中心，糾正扭曲。

4數(shù)據(jù)區(qū)

記錄了具體的數(shù)據(jù)信息，糾錯(cuò)信息與版本信息。

5數(shù)據(jù)和糾錯(cuò)碼

記錄了數(shù)據(jù)信息和相應(yīng)的糾錯(cuò)碼，糾錯(cuò)碼的存在使得當(dāng)二維碼的數(shù)據(jù)出現(xiàn)允許范圍內(nèi)的錯(cuò)誤時(shí)，也可以正確解碼。

6格式信息

記錄使用的掩碼和糾錯(cuò)等級(jí)。

7版本信息

僅在版本7以上存在，記錄具體的版本信息。

此外二維碼的外圍還留有一圈空白區(qū)，主要是為了便于識(shí)別而存在。

03二維碼生成過程

生成一個(gè)QR二維碼的過程大體如下：

第一步：將定位圖案放到二維碼中

第二步：進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼

第三步：添加糾錯(cuò)碼

第四步：將最終的數(shù)據(jù)編碼按順序放入二維碼中

第五步:添加格式信息和進(jìn)行掩碼運(yùn)算

下圖即包含信息：“01234567”的QR碼生成過程圖。

當(dāng)然，上面是比較正經(jīng)的二維碼生成過程，你可以發(fā)揮你的創(chuàng)造力來生成下面這些有意思的二維碼。

這一期就到這里啦，不知道您期待的下一期會(huì)是怎么樣的呢，不管怎么說，下一期再見吧~~~