01 緒論

自動(dòng)化倉庫，伴隨著人工成本的上升和智能制造的興起，已經(jīng)成為企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置。隨之而來的是各式各樣的設(shè)備供應(yīng)商，國產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)商、進(jìn)口設(shè)備供應(yīng)商。這些設(shè)備到底存在什么樣的差別？在這里，我們用自動(dòng)化倉庫的核心設(shè)備堆垛機(jī)為例來說明國產(chǎn)設(shè)備和進(jìn)口設(shè)備的差異。

02 堆垛機(jī)主要指標(biāo)

堆垛機(jī)，是自動(dòng)化立體倉庫巷道式堆垛起重機(jī)的簡稱，是在自動(dòng)化倉庫中用來存取貨架存儲(chǔ)單元里貨物的碼垛設(shè)備，是自動(dòng)化倉庫中應(yīng)用最廣泛的貨物搬運(yùn)設(shè)備，也是物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的最重要設(shè)備。堆垛機(jī)性能好壞和技術(shù)水平的高低，將直接影響到自動(dòng)化倉庫的效果和效益。

體現(xiàn)堆垛機(jī)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣的指標(biāo)主要有：

• 運(yùn)行速度

• 提升速度

• 貨叉速度

• 平穩(wěn)性

• 振動(dòng)與噪音

• 認(rèn)址精度等

03 堆垛機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析

堆垛機(jī)是物流的載體，它在高層貨架巷道往返運(yùn)行，將貨物存入或取出，從而實(shí)現(xiàn)貨物的流動(dòng)。它是自動(dòng)化倉庫的關(guān)鍵設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)物流的高效率，必須提高果堆垛機(jī)的存取速度。

然而，按照堆垛機(jī)運(yùn)行規(guī)律，當(dāng)運(yùn)行速度超過100米/分鐘，噪音曲線將出現(xiàn)拐點(diǎn)，急劇增強(qiáng)。根據(jù)國家相關(guān)規(guī)定，人在84分貝背景噪聲下連續(xù)工作不能超過8小時(shí)，否則會(huì)對聽力造成損傷。由此，國標(biāo)《JBT 7016-1993 有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)條件》將噪音要求確定為不大于84分貝。而提高堆垛機(jī)的存取速度，則必須有效控制機(jī)械振動(dòng)和由此產(chǎn)生的噪音，這是堆垛機(jī)提速的關(guān)鍵技術(shù)難題。

堆垛機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下，要實(shí)現(xiàn)對振動(dòng)和噪音的有效控制，必須對各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)和性能提出更嚴(yán)格要求，它需要對相互關(guān)聯(lián)的諸多因素綜合控制，協(xié)調(diào)治理。只有把堆垛機(jī)作為一個(gè)系統(tǒng)加以分析研究，明確各因素因果關(guān)系及內(nèi)在聯(lián)系，通過對各因素的重組改變，才能保證堆垛機(jī)在高速狀態(tài)下的正常運(yùn)行。解決堆垛機(jī)振動(dòng)與噪音的措施包括：

（1）堆垛機(jī)、貨架、運(yùn)行道軌是一個(gè)有機(jī)整體，如三者固有頻率接近，必然產(chǎn)生共振。為了避免共振，運(yùn)行導(dǎo)軌與貨架必須采取不同方式的特殊隔振措施以達(dá)到減振降噪的目標(biāo)。

（2）堆垛機(jī)有效的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避開共振的臨界轉(zhuǎn)速，并降低堆垛機(jī)的風(fēng)阻。

（3）提高堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的加工精度，特別是運(yùn)行輪軸線的平行度精度，是堆垛機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的關(guān)鍵。因此，采用高精度的數(shù)控鏜銑床等加工設(shè)備來加工堆垛機(jī)的零部件成為一個(gè)必選項(xiàng)。

（4）堆垛機(jī)立柱箱體內(nèi)設(shè)置阻斷結(jié)構(gòu)，降低共鳴效應(yīng)。

（5）在堆垛機(jī)構(gòu)件連接處采用彈性阻尼隔振技術(shù)。

（6）在堆垛機(jī)構(gòu)件上對振源加載，采用振源負(fù)荷減振技術(shù)。

（7）對堆垛機(jī)運(yùn)行道軌采用特殊加工工藝措施，提高平穩(wěn)性，并采取特殊隔振結(jié)構(gòu)避免與貨架的共振。

（8）在堆垛機(jī)導(dǎo)向輪運(yùn)行系統(tǒng)，采用復(fù)合材料滾輪，以提升減振降噪效果。

由以上分析可見，振動(dòng)與噪音對堆垛機(jī)來說是一個(gè)非常重要的指標(biāo)，它直接決定的堆垛機(jī)的性能。而要提升這一指標(biāo)，則要求堆垛機(jī)供應(yīng)商提升綜合能力：

• 堆垛機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)能力

• 堆垛機(jī)零部件加工精度

• 堆垛機(jī)整機(jī)裝配精度

而這些能力的提升并非一朝一夕能夠?qū)崿F(xiàn)，需要堆垛機(jī)供應(yīng)商長期持續(xù)的努力。

04 國產(chǎn)堆垛機(jī)與進(jìn)口堆垛機(jī)的對比

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步、物流行業(yè)在全世界范圍的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)化倉庫的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍得到了極大的擴(kuò)展，國產(chǎn)堆垛機(jī)的動(dòng)態(tài)性能也在不斷提高。

例如，國產(chǎn)堆垛機(jī)的最快運(yùn)行速度已提升至160米/分鐘，進(jìn)口堆垛機(jī)的水平最高可達(dá)300米/分鐘。提升驅(qū)動(dòng)已由以前的雙速電機(jī)改進(jìn)為變頻調(diào)速，速度已提升至40米/分鐘。貨叉運(yùn)行也由單速電機(jī)驅(qū)動(dòng)改進(jìn)為變頻調(diào)速，速度已提升至25米/分鐘。在堆垛機(jī)自動(dòng)控制方面還采用了激光測距定位系統(tǒng)、閉環(huán)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)等技術(shù)。

然而，目前國產(chǎn)堆垛機(jī)在運(yùn)行速度，整機(jī)剛度，隔振減振措施，運(yùn)行擺動(dòng)幅度，提升速度，貨叉速度，認(rèn)址技術(shù)和精度以及認(rèn)址差錯(cuò)率等方面與進(jìn)口堆垛機(jī)相比, 差距較大。國產(chǎn)堆垛機(jī)綜合性能有待改善，存在的主要差距為：

• 綜合性能差距：主要體現(xiàn)在運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、振動(dòng)和噪音。

• 結(jié)構(gòu)的差距：進(jìn)口堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)合理、比較精巧，而國產(chǎn)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)相對笨重。

總結(jié)一下，國產(chǎn)堆垛機(jī)與進(jìn)口堆垛機(jī)的差異主要包括以下指標(biāo)：

05 總述

總之，除開運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度等硬性指標(biāo)外，噪音大小是判斷堆垛機(jī)整體性能的關(guān)鍵指標(biāo)。堆垛機(jī)的整機(jī)性能進(jìn)而決定了堆垛機(jī)的可靠性及故障率，畢竟沒有企業(yè)愿意采用時(shí)常發(fā)生故障的堆垛機(jī)！